Te ture tiaki o te nekehanga koki i kī mai mēnā te hua o te nekehanga kaha i roto i tētahi mea pūmau e hurihuri ana, ko te uara he kore te nekehanga koki He mea pūmau e neke haere tonu ana i roto i te nekehanga hurihuri. Ka taea te whakaputa i te tātai mō te ture tiaki o te nekehanga koki mā te whakarerekē i te tātai mō te ture nekehanga tuarua a Newton mō te nekehanga koki.
Ko tēnei putanga nekehanga koki o te ture tuarua a Newton he kupu whakarite hurihuri o te tātai Putanga nekehanga ture tuarua a Newton.
Mena he kore te hua o te kaha, ka huri te tātai i runga ake nei ki:
Ngā Mōhiohio:
Tauira raruraru:
1. He 4 kg m te tere o te inertia o tētahi matūriki e neke ana i te nekehanga hurihuri2 me te tere koki o te 2 rad/s. Mēnā ka huri te tere koki o te matūriki ki te 4 rad/s, ka huri te wā o te inertia o te matūriki ki…
Kōrero
E mōhiotia ana :
Te wā tīmatanga o te korenga o te kaha = 4 kg m2
Te tere koki tīmatanga = 2 rad/s
Tere koki whakamutunga = 4 rad/s
I pātaihia : te wā whakamutunga o te korekore?
Whakautu :
E mea ana te ture tiaki o te nekehanga koki:
Te nekehanga koki tīmatanga (Lo) = te nekehanga koki whakamutunga (Lt)
(te wā tīmatanga o te korekore)(te tere koki tīmatanga) = (te wā whakamutunga o te korekore)(te tere koki whakamutunga)
(4 kg m2)(2 rad/s) = (te wā mutunga o te korekore)(4 rad/s)
Te wā mutunga o te korenga o te kaha = 2 kg m2
2. Ka huri te matūriki he 2 kg te taumaha i te tuaka hurihuri mai i te tawhiti o te 2 mita me te tere koki o te 2 rad/s. Mena ka huri te tawhiti o te matūriki mai i te tuaka hurihuri ki te 1 mita, tautuhia te tere koki o te matūriki!
Kōrero
E mōhiotia ana :
Taumaha o te matūriki = 2 kg
Te tawhiti o te matūriki mai i te tuaka hurihuri (1) = 2 mita
Te tere koki tīmatanga = 2 rad/s
Te tawhiti o te matūriki mai i te tuaka hurihuri (2) = 1 mita
I pātaihia : te tere koki whakamutunga ?
Whakautu :
Tātaihia te wā o te korenga o te matūriki (I)
Te wā tīmatanga o te korekore (I tīmatanga) :
I tīmatanga = Mr.2 = (2 kg)(2 mita)2 = (2 kg)(4 mita2) = 8 kg m2
Te wā whakamutunga o te korekore (I mutunga) :
I mutunga = Mr.2 = (2 kg)(1 m)2 = (2 kg)(1 m)2) = 2 kg m2
Tātaihia te tere koki whakamutunga
Te ture tiaki o te nekehanga koki :
Te nekehanga koki tīmatanga = te nekehanga koki whakamutunga
(te wā tīmatanga o te korekore)(te tere koki tīmatanga) = (te wā whakamutunga o te korekore)(te tere koki whakamutunga)
(8 kg m2)(2 rad/s) = (2 kg m2)(tere koki whakamutunga)
Tere koki whakamutunga = 8 rad/s
3. Ka huri tuatahi tētahi kōpae porotaka totoka ōrite i runga i tōna tuaka me te tere koki o te 4 rad/s. Ko te papatipu me te radius o te kōpae he 1 kg me te 0,5 mita. I te hurihanga o te kōpae, ka whakatakotoria he mowhiti he papatipu me te radius o te 0,2 kg me te 0,1 mita ki runga i te kōpae kia huri tahi ai te kōpae me te mowhiti. Kei runga tonu i te pokapū o te kōpae te pokapū o te mowhiti. Tātaihia te tere koki o te kōpae me te mowhiti!
Kōrero
E mōhiotia ana :
Tere koki tīmatanga = tere koki o te rango totoka = 4 rad/s
Taumaha o te rango totoka = 1 kg
Te whānui o te rango totoka = 0,5 mita
Taumaha o te mowhiti = 0,2 kg
Te whānui o te mowhiti = 0,1 mita
I pātaihia : te tere koki whakamutunga = te tere koki o te mowhiti me te rango totoka?
Whakautu :
Ko te tātai mō te wā o te korehau o tētahi rango totoka ōrite = I = ½ mr2
Ko te tātai mō te wā o te inertia o te mowhiti = I = mr2
Te wā tīmatanga o te korehau = te wā tīmatanga o te korehau o te rango totoka:
I = ½ mr2 = ½ (1 kg)(0,5 m)2 = (0,5 kg)(0,25 mita2) = 0,125 kg m2
Te wā mutunga o te korekore = te wā o te korekore o te rango totoka + te wā o te korekore o te mowhiti:
Te wā o te korekore o te mowhiti = I = mr2 = (0,2 kg)(0,1 mita)2 = (0,2 kg)(0,01 mita2) = 0,002 kg m2
Te wā mutunga o te korenga o te kaha = 0,125 kg m2 + 0,002 kg m2 = 0,127 kg m2
Te ture tiaki o te nekehanga koki :
Te nekehanga koki tīmatanga (Lo) = te nekehanga koki whakamutunga (Lt)
(te wā tīmatanga o te korekore)(te tere koki tīmatanga) = (te wā whakamutunga o te korekore)(te tere koki whakamutunga)
(0,125 kg m2)(4 rad/s) = (0,127 kg m2)(tere koki whakamutunga)
0,5 kg m2/s = (0,127 kg m2)(tere koki whakamutunga)
Tere koki whakamutunga = 0,5 / 0,127
Tere koki whakamutunga = 4 rad/s
