ການຄູນວັດສະດຸຂ້າມໂດຍໃຊ້ ອົງປະກອບ ເວັກເຕີຫົວໜ່ວຍ
ພວກເຮົາສາມາດຄິດໄລ່ຜົນຄູນຂ້າມໄດ້ໂດຍກົງຖ້າພວກເຮົາຮູ້ອົງປະກອບຂອງເວັກເຕີ. ຂັ້ນຕອນແມ່ນຄືກັນກັບ ຜົນຄູນຈຸດ . ກ່ອນອື່ນໝົດ, ພວກເຮົາຄູນເວັກເຕີໜ່ວຍ i , j , ແລະ k . ຜົນຄູນເວັກເຕີລະຫວ່າງເວັກເຕີໜ່ວຍດຽວກັນແມ່ນສູນ.
i x i = j x j = k x k = 0
ໂດຍອ້າງອີງເຖິງສົມຜົນການຄູນເວັກເຕີທີ່ໄດ້ມາກ່ອນໜ້ານີ້ (A x B = AB sin θ) ແລະ ຄຸນສົມບັດຕ້ານການປ່ຽນແປງຂອງການຄູນເວັກເຕີ (A x B = - B x A), ຫຼັງຈາກນັ້ນພວກເຮົາໄດ້ຮັບ:
i x j = -j x i = k
j x k = -k x j = i
k x i = – i x k = j
ບັດນີ້ພວກເຮົາສະແດງເວັກເຕີ A ແລະ B ໃນແງ່ຂອງອົງປະກອບຂອງມັນ, ແຍກຜົນຄູນຂອງພວກມັນ ແລະ ໃຊ້ຜົນຄູນຂອງເວັກເຕີຫົວໜ່ວຍ.
A x ຂ = (Axi + Ayj + Azk) x (Bxi + Byj + Bzk)
A x B = Axi x Bxi + Axi x Byj + Axi x Bzk +
Ayj x Bxi + Ayj x Byj + Ayj x Bzk +
Azk x Bxi + Azk x Byj + Azk x Bzk
A x B = AxBx (i x i) + AxBy (i x j) + Ax Bz (i x k) +
AyBx (j x i) + AyBy (j x j) + AyBz (j x k) +
AzBx (k x i) + AzBy (k x j) + AzBz (k x k)
Karena i x i = j x j = k x k = 0 ແລະ i x j = -j x i = k, j x k = -k x j = i, k x i = -i x k = j, ສະນັ້ນ:
A x B = AxBx (0)+ AxBy (k+ Ax Bz (-j+
AyBx (-k+ AyBy (0) + AyBz (i+
AzBx (j+ AzBy (-i+ AzBz (0)
A x B = AxBy (k+ Ax Bz (-j+
A y B x ( -k ) + A y B z ( i ) +
A z B x ( j ) + A z B y ( -i )
A x B = AxBy (k+ Ax Bz (-j+ AyBx (-k+ AyBz (i+ AzBx (j+ AzBy (-i)
A x B = (AyBz - AzBy)i + (AzBx - Ax Bz)j + (AxBy - AyBx )k
ຖ້າ C = A x B ແລ້ວສ່ວນປະກອບຂອງ C ຈະມີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
Cx = A y B z – A z B y
Cy = A z B x – A x B z
Cz = A x B y – A y B x
