Lilo Robotiki ninu Itọju-ara
Àwọn ìlọsíwájú nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìlera ní àwọn ọdún díẹ̀ sẹ́yìn ti mú àwọn àyípadà pàtàkì wá sí ọ̀nà tí a gbà ń ṣe iṣẹ́ ìtúnṣe. Ìṣẹ̀dá tuntun kan tí a ń ṣe sí i ni roboti nínú physiotherapy. Àwọn roboti ìtúnṣe jẹ́ àwọn ẹ̀rọ tí a ṣe láti ran àwọn aláìsàn lọ́wọ́ láti gba iṣẹ́ ìṣísẹ̀ padà, láti mú agbára pọ̀ sí i, àti láti kọ́ ìṣọ̀kan àti ìwọ́ntúnwọ̀nsì ní ọ̀nà tí a lè wọ̀n. Lílo roboti kì í ṣe láti rọ́pò ipa àwọn onímọ̀ nípa physiotherapists, ṣùgbọ́n dípò bẹ́ẹ̀ láti mú kí àwọn ìtọ́jú ìṣègùn sunwọ̀n sí i nípasẹ̀ àwọn adaṣe tí ó dúró ṣinṣin, tí ó sì ní ààbò tí a lè ṣe àyẹ̀wò pẹ̀lú ìwádìí tí ó dájú.
Kí ni robotik nínú physiotherapy?
Ìwádìí nípa fíìmù robotiki tọ́ka sí lílo àwọn ẹ̀rọ ẹ̀rọ itanna tí ó lè ran aláìsàn lọ́wọ́ tàbí darí ìṣíkiri ara rẹ̀ nígbà ìtọ́jú. Àwọn róbọ́ọ̀tì wọ̀nyí sábà máa ń ní àwọn sensọ̀, àwọn actuator, àti sọ́fítíwètì tí ó lè ṣàtúnṣe ìpele ìrànlọ́wọ́ láti bá agbára aláìsàn mu. Àwọn ẹ̀rọ kan tún ní ìsopọ̀ pẹ̀lú àwọn ìfihàn ìbáṣepọ̀, virtual reality, tàbí àwọn eré (gamification) láti mú kí ìtara aláìsàn pọ̀ sí i nígbà ìdánrawò.
Ni gbogbogbo, awọn roboti atunṣe le ṣiṣẹ ni ọpọlọpọ awọn ipo. Ipo alailoye kan wa, nibiti roboti naa n gbe awọn ẹsẹ alaisan lati ṣetọju ibiti o ti n gbe ati lati dena lile. Ipo iranlọwọ ti nṣiṣe lọwọ tun wa, nibiti alaisan naa n gbiyanju lati gbe ati roboti naa n pese iranlọwọ nikan nigbati o ba jẹ dandan. Ipo miiran jẹ agbara-idaduro, nibiti roboti n pese resistance ti a ṣakoso lati kọ agbara iṣan ati ifarada.
Àwọn oríṣi roboti tí a lò nínú physiotherapy
Àwọn robot ìtúnṣe ara wa ní onírúurú ọ̀nà, ó sinmi lórí ẹ̀yà ara tí a ń kọ́ àti ibi tí a fẹ́ gbé e sí.
1. Rọ́bọ́ọ̀tì fún ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìrìn (ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìrìn)
Àwọn àpẹẹrẹ tí a mọ̀ jùlọ ni exoskeletons, tàbí àwọn ẹ̀rọ tí ó so mọ́ ẹsẹ̀ aláìsàn, àti àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀gùn pàtàkì pẹ̀lú àwọn ètò ìwúwo. Ìmọ̀-ẹ̀rọ yìí ni a ń lò fún àwọn aláìsàn tí wọ́n ní ọpọlọ, àwọn ìpalára ọrùn ẹ̀yìn, tàbí àwọn àrùn ọpọlọ mìíràn tí ó ń fa ìṣòro rírìn. Àwọn róbọ́ọ̀tì ń gbé ìrìn tí ó dúró ṣinṣin àti ìdánilẹ́kọ̀ọ́ àtúnsọ gíga lárugẹ.
2. Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì fún àwọn apá òkè (apá àti ọwọ́)
Ẹ̀rọ yìí ń ran lọ́wọ́ pẹ̀lú àwọn ìdánrawò èjìká, ìgbọ̀nwọ́, ọwọ́ àti ìka. Nínú àwọn aláìsàn lẹ́yìn ìfúnpá, àwọn ìdánrawò apá tí a ń ṣe déédéé sábà máa ń jẹ́ pàtàkì láti mú àwọn iṣẹ́ ojoojúmọ́ padà sípò gẹ́gẹ́ bí fífọwọ́ kan, mímú, àti gbígbé àwọn nǹkan. Rọ́bọ́ọ̀tì náà lè wọn agbára ìdìmú, iyára, àti ìṣedéédé ìṣípo.
3. Àwọn Exoskeleton àti àwọn orthoses robot
A le lo Exoskeletons lati mu iṣipopada dara si awọn alaisan ti o ni ailera iṣan tabi paralysis apakan. Ni afikun si itọju ile-iwosan, awọn iru exoskeletons kan ni a ṣe lati ṣe iranlọwọ fun gbigbe ni igbesi aye ojoojumọ, botilẹjẹpe lilo wọn tun nilo yiyan alaisan ati itọsọna ọjọgbọn.
4. Rọ́bọ́ọ̀tì ìwọ́ntúnwọ̀nsì àti ìdúró
Àwọn ètò kan máa ń gbájú mọ́ ìdánrawò ìdúróṣinṣin ara, ìṣàkóso pàtàkì, àti ìwọ́ntúnwọ̀nsì. Irú àwọn róbọ́ọ̀tì wọ̀nyí wúlò fún àwọn aláìsàn àgbàlagbà, àwọn tí wọ́n ní àrùn vestibular, tàbí àwọn aláìsàn ọpọlọ tí wọ́n máa ń ṣubú.
Àwọn àǹfààní lílo robotik nínú physiotherapy
Robotik n pese ọpọlọpọ awọn anfani ti o jẹ ki o fa ifamọra si awọn ile-iṣẹ atunṣe ode oni.
1. Àtúnṣe àwọn adaṣe tó ga jùlọ àti tó dúró ṣinṣin
Láti mú iṣẹ́ ara padà sípò nígbà gbogbo, ó máa ń gba ẹgbẹẹgbẹ̀rún àtúnṣe. Àwọn róbọ́ọ̀tì lè ran àwọn adaṣe àtúnṣe lọ́wọ́ pẹ̀lú dídára ìṣísẹ̀ déédéé, èyí tí yóò dín àìní fún ìtọ́jú ara pẹ̀lú ọwọ́ kù.
2. Ìtọ́jú tó túbọ̀ ṣeé wọ̀n tí a sì ń darí láti inú dátà
Àwọn sensọ̀ lórí róbọ́ọ̀tì lè ṣe àkọsílẹ̀ àwọn igun ìsopọ̀, agbára, iyàrá, àti dídára ìṣípo. Dátà yìí ń ran àwọn onímọ̀ nípa ara lọ́wọ́ láti ṣe àyẹ̀wò ìlọsíwájú wọn ní ọ̀nà tí ó tọ́, láti ṣàtúnṣe àwọn ibi tí a fẹ́ dé, àti láti ṣe àkọsílẹ̀ àwọn àbájáde ìtọ́jú tó dára jù.
3. Ó lè ṣe àtúnṣe sí agbára aláìsàn
Àwọn robot ìgbàlódé tí wọ́n ń ṣe àtúnṣe ara wọn lè ṣe àtúnṣe sí ìpele ìrànlọ́wọ́ náà lọ́nà tó yàtọ̀. Bí aláìsàn náà ṣe ń lágbára sí i, wọ́n lè dín ìrànlọ́wọ́ kù, èyí sì lè fún wọn níṣìírí láti lo agbára wọn dáadáa. Ìlànà yìí ṣe pàtàkì fún ẹ̀kọ́ nípa mọ́tò àti ìṣiṣẹ́ ọpọlọ.
4. Mu iwuri ati ikopa alaisan pọ si
Ìṣọ̀kan ìbáṣepọ̀ ìbáṣepọ̀ tàbí ìfọ̀rọ̀wánilẹ́nuwò ojú mú kí ìdánilẹ́kọ̀ọ́ túbọ̀ gbayì. Àwọn aláìsàn lè rí ìlọsíwájú lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, bí àmì, ìjìnnà, tàbí àwọn ibi tí a fẹ́ gbé, èyí sì ń mú kí ìfaramọ́ ìtọ́jú pọ̀ sí i.
5. Ààbò àti ìdínkù ẹrù ara lórí àwọn onímọ̀ nípa ara
Nígbà tí a bá ń rìn tàbí tí a bá ń gbé aláìsàn lọ síbi iṣẹ́, ewu ìpalára lè dé bá àwọn oníṣègùn. Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì tí wọ́n ní ìtìlẹ́yìn àti ètò ìṣàkóso ìṣípo lè mú ààbò aláìsàn sunwọ̀n síi, nígbà tí wọ́n sì ń dín iṣẹ́ gbígbé àti iṣẹ́ líle kù fún àwọn oníṣègùn ara.
Àwọn àmì ìṣègùn: ta ló ń ṣe àǹfààní jùlọ?
A sábà máa ń lo robotiiki ní àwọn ipò tó nílò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ nípa ọkọ̀ tó lágbára. Àwọn ẹgbẹ́ aláìsàn kan tí wọ́n sábà máa ń jàǹfààní nínú wọn ni:
– Awọn alaisan ọpọlọ, fun imularada iṣẹ ririn ati apa
– Ipalara ọpa-ẹhin, fun awọn adaṣe iduro ati ririn iranlọwọ
– Àrùn ọpọlọ, pàápàá jùlọ ní àwọn ọmọdé láti mú kí àwọn ìlànà ìṣísẹ̀ àti agbára wọn sunwọ̀n síi
– Àrùn Parkinson àti àwọn àrùn mìíràn tó ń yọjú, láti kọ́ ìrìn, ìlù àti ìwọ́ntúnwọ́nsí
– Iṣẹ́ abẹ lẹ́yìn egungun, fún àpẹẹrẹ lẹ́yìn ìyípadà oríkèé tàbí àtúntò ligament, láti mú kí ìrìn àti agbára padà sípò díẹ̀díẹ̀
– Àwọn àgbàlagbà tí wọ́n wà nínú ewu ìṣubú, fún ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìwọ́ntúnwọ́nsí àti ìdúróṣinṣin
Sibẹsibẹ, yiyan alaisan gbọdọ tun da lori ayẹwo nipasẹ oniwosan ara ati dokita atunṣe, ni akiyesi awọn ipo ọkan-ẹdọfóró, awọn agbara imọ-jinlẹ, iduroṣinṣin awọ ara, irora, rirọ, ati ewu rirẹ.
Awọn italaya ati awọn idiwọn ti imọ-ẹrọ robot atunṣe
Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó dájú pé a lè ṣe é, lílo àwọn ẹ̀rọ roboti nínú ìtọ́jú ara tún dojúkọ ọ̀pọ̀ ìpèníjà.
Iye owo rira ati itọju jẹ awọn idena pataki, paapaa ni awọn ile-iwosan kekere tabi awọn ile-iwosan ti ko ni inawo to lopin. Pẹlupẹlu, ikẹkọ pataki ni a nilo fun awọn oniwosan ara lati ṣiṣẹ awọn ẹrọ, tumọ data naa, ati ṣafikun rẹ sinu awọn eto itọju ni deede.
Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, àwọn róbọ́ọ̀tì kò tíì lè rọ́pò àwọn apá ìṣègùn tó díjú bíi ìṣàyẹ̀wò ìrora, fífọwọ́ pa á, àtúnṣe ọwọ́ dáadáa, àti ìbánisọ̀rọ̀ nípa ìtọ́jú. Àwọn aláìsàn kan tún rí i pé lílo àwọn ẹ̀rọ ńlá kò rọrùn tàbí kí wọ́n ní ìdààmú nígbà tí wọn kò bá mọ ìmọ̀ ẹ̀rọ náà. Nítorí náà, ọ̀nà ìtọ́jú ènìyàn àti ẹ̀kọ́ nípa aláìsàn ṣì ṣe pàtàkì fún ìtọ́jú tó yọrí sí rere.
Àwọn àníyàn tún wà nípa bí ara ṣe lè bá ara mu, bíi bí a ṣe ń so àwọn oríkèé robot pọ̀ mọ́ ti aláìsàn. Tí kò bá ṣe dáadáa, ara lè má balẹ̀ tàbí kí ó farapa. Tí a bá ń so mọ́ ara wa dáadáa, a sì ń ṣọ́ra nígbà tí a bá ń ṣe ìpàdé.
Ọjọ́ iwájú àwọn onímọ̀ nípa róbọ́ọ̀tì nínú ìmọ̀ nípa fíópìtírọ́ọ̀sì
Ní ọjọ́ iwájú, a retí pé àwọn robot ìtúnṣe yóò di ọlọ́gbọ́n sí i nípa ìsopọ̀mọ́ra ọgbọ́n àtọwọ́dá (AI), èyí tí yóò jẹ́ kí wọ́n lè sọ àsọtẹ́lẹ̀ àwọn àìní ìrànlọ́wọ́ àwọn aláìsàn àti láti ṣàtúnṣe àwọn ètò ní àkókò gidi. Ìsopọ̀mọ́ra pẹ̀lú ìtúnṣe tẹlifíṣọ̀n tún ṣí àǹfààní sílẹ̀ fún ìdánilẹ́kọ̀ọ́ láti ọ̀nà jíjìn, níbi tí àwọn aláìsàn ti ń kọ́ ẹ̀kọ́ nílé nígbà tí àwọn onímọ̀ nípa physiotherapy ń ṣe àkíyèsí ìwífún àti láti pèsè ìtọ́ni láti ilé ìwòsàn.
Síwájú sí i, ìdàgbàsókè àwọn sensọ̀ tí a lè wọ̀, ìṣàyẹ̀wò ìṣípo tí a fi kámẹ́rà ṣe, àti òótọ́ ojú-ìwòye lè ṣẹ̀dá ìrírí ìtọ́jú tí ó túbọ̀ ṣe pàtàkì sí i. Pẹ̀lú ìmọ̀-ẹ̀rọ yìí, ìtúnṣe kò tún dojúkọ “àwọn ẹ̀gbẹ́ ara tí ń gbé kiri” nìkan mọ́, ṣùgbọ́n ó tún dojúkọ àwọn iṣẹ́ ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tí ó bá ìgbésí ayé gidi mu, bíi gígun àtẹ̀gùn, mímú ìwọ́ntúnwọ̀nsì lórí àwọn ilẹ̀ tí kò dọ́gba, tàbí ṣíṣètò ìṣípo ọwọ́ nígbà àwọn ìgbòkègbodò ilé.
Ipari
Lílo roboti ninu itọju ara dúró fún ìgbésẹ̀ pàtàkì kan nínú ìtúnṣe ara. Àwọn roboti ń ran lọ́wọ́ láti mú kí agbára àti ìdúróṣinṣin ara pọ̀ sí i, láti pèsè ìwífún tó péye fún ìṣàyẹ̀wò, àti láti ṣe àtìlẹ́yìn fún ààbò aláìsàn àti onímọ̀ nípa ìtọ́jú ara. Síbẹ̀síbẹ̀, àṣeyọrí wọn ṣì sinmi lórí ìṣọ̀kan tó yẹ pẹ̀lú ìṣàyẹ̀wò ara, àwọn ibi iṣẹ́ aláìsàn, àti ìrànlọ́wọ́ onímọ̀ nípa ìtọ́jú ara. Pẹ̀lú ìlọsíwájú ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ń bá a lọ, roboti ní agbára láti di apá pàtàkì nínú àwọn iṣẹ́ ìtọ́jú ara òde òní—kì í ṣe gẹ́gẹ́ bí rọ́pò fún ènìyàn, ṣùgbọ́n gẹ́gẹ́ bí irinṣẹ́ tí ó ń mú ìlera ara sunwọ̀n sí i àti tí ó ń mú kí àǹfààní láti gba ìlera ara sunwọ̀n sí i.
