m masa duen objektu bati indar erresultante bat badago, objektua lerro zuzen batean mugitzen da a azelerazioarekin. Indar erresultantearen, masaren eta azelerazioarekiko erlazioa ekuazio honen bidez adierazten da:
Hau da Newtonen bigarren legearen ekuazioa, X. mailan aztertu zena.
Errotazio-higidurako magnitude fisikoa berdina da indar erresultantea pada mugimendu zuzena da indar-momentu erresultanteaErrotazio-higidurako magnitude fisikoa berdina da masa mugimendu zuzenean dago inertzia momentuaErrotazio-higidurako magnitude fisikoa berdina da azelerazioa mugimendu zuzenean dago angelu-azelerazioa.
Demagun objektu bat bertikalki gorantz mugitzen dela altuera maximo batera iritsi arte eta gero behera mugitzen dela bere jatorrizko posiziora. Bertikalki h distantzia gorantz mugitzen den heinean, grabitatearen indarra objektuaren desplazamenduaren kontrako noranzkoan doa. Objektuaren desplazamenduaren kontrako noranzkoan dagoenez, grabitatearen indarrak lan negatiboa egiten du objektuaren gainean.

Marruskadura-indar estatikoa zehaztu nahi baduzu, erabili 1.5a ekuazioa. Marruskadura-koefiziente zinetikoa zehaztu nahi baduzu, erabili 1.5b ekuazioa.
Eztabaida