m masa duen objektu bati indar erresultante bat badago, objektua lerro zuzen batean mugitzen da a azelerazioarekin. Indar erresultantearen, masaren eta azelerazioarekiko erlazioa ekuazio honen bidez adierazten da:
Hau da Newtonen bigarren legearen ekuazioa, X. mailan aztertu zena.
Errotazio-higiduran indar erresultantearen berdina den magnitude fisikoa mugimendu zuzenean indar erresultantearen momentua da . Errotazio-higiduran masaren berdina den magnitude fisikoa mugimendu zuzenean inertzia-momentua da. Errotazio-higiduran azelerazioarekin berdina den magnitude fisikoa mugimendu zuzenean azelerazio angeluarra da.
Demagun objektu bat bertikalki gorantz mugitzen dela altuera maximo batera iritsi arte eta gero behera mugitzen dela bere jatorrizko posiziora. Bertikalki h distantzia gorantz mugitzen den heinean, grabitatearen indarra objektuaren desplazamenduaren kontrako noranzkoan doa. Objektuaren desplazamenduaren kontrako noranzkoan dagoenez, grabitatearen indarrak lan negatiboa egiten du objektuaren gainean.

Marruskadura-indar estatikoa zehaztu nahi baduzu, erabili 1.5a ekuazioa. Marruskadura-koefiziente zinetikoa zehaztu nahi baduzu, erabili 1.5b ekuazioa.
Eztabaida