M'miyoyo yathu ya tsiku ndi tsiku, nthawi zambiri timakumana ndi zinthu zomwe zimayenda mozungulira. Chitsanzo chimodzi cha chinthu chomwe chimayenda mozungulira ndi dzanja lachiwiri, dzanja la mphindi, ndi dzanja la ola pa wotchi ya analog. Dzanja lachiwiri nthawi zonse limayenda ngodya ya 360 ° mu masekondi 60 (mphindi imodzi) kapena ngodya ya 6 ° mu sekondi imodzi. Dzanja la mphindi nthawi zonse limayenda ngodya ya 360 ° mu mphindi 60 (ola limodzi) kapena ngodya ya 6 ° mu mphindi imodzi. Dzanja la ola nthawi zonse limayenda ngodya ya 360 ° mu maola 24 (tsiku limodzi). Ngati chinthu chimayenda mozungulira nthawi zonse, monga dzanja lachiwiri, dzanja la mphindi, kapena dzanja la ola, ndiye kuti zinthuzi zimanenedwa kuti zikuchita kuyenda kozungulira kofanana . Kodi mungatchule chitsanzo cha kuyenda kozungulira komwe mwawona kapena kuganiza?
Kumvetsetsa Kuyenda Kozungulira Kofanana
Kuyenda kozungulira kofanana kuli ndi matanthauzo awiri. Choyamba, chinthu chimayenda mozungulira pa liwiro losasintha ngati, pamene chinthucho chikuyenda mozungulira, liwiro la chinthucho nthawi zonse limakhala losasintha kapena liwiro la gawo lililonse la chinthucho nthawi zonse limakhala losasintha. Chachiwiri, chinthu chimayenda mozungulira pa liwiro losasintha ngati liwiro la angular la chinthucho nthawi zonse limakhala losasintha. Kuthamanga kwa angular ndi kuchuluka kwa vekitala, motero kuthamanga kwa angular kumakhala ndi kukula kwa liwiro la angular ndi komwe liwiro la angular likupita.
Kuti mumvetse bwino tanthauzo lake kuyenda kozungulira kofanana, mvetserani ndemanga yotsatirayi.
Liwiro Lokhazikika la Angular
Taganizirani za dzanja lachiwiri pa wotchi ya pakhoma yofanana ndi ya analog. Pamene dzanja lachiwiri likuzungulira, ziwalo zonse za dzanja lachiwiri, kaya kumapeto, pakati, kapena pafupi ndi mzere, zimazungulira pamodzi.
Chifukwa ziwalo zonse za dzanja lachiwiri zimazungulira pamodzi, pamene dzanja lachiwiri limayenda ngodya ya madigiri 360o (kuzungulira kamodzi), ziwalo zonse za dzanja lachiwiri zimayenderanso ngodya ya 360o (kuzungulira kamodzi). Pamene dzanja lachiwiri limaliza ngodya ya madigiri 360o (kuzungulira kamodzi) kwa masekondi 60 (mphindi imodzi), ziwalo zonse za dzanja lachiwiri zimayenderanso ngodya ya 360o kwa masekondi 60 (mphindi imodzi).
Liwiro la dzanja lachiwiri nthawi zonse ndi 6o/sekondi ndipo njira ya liwiro la angular (njira yozungulira) ya dzanja lachiwiri nthawi zonse imakhala yofanana.
Liwiro Lokhazikika
Pamene dzanja lachiwiri likuzungulira kwa masekondi 60 (mphindi imodzi), ziwalo zonse za dzanja lachiwiri, zomwe zili pafupi ndi mzere ndi zomwe zili kutali ndi mzere nazonso zimazungulira kwa masekondi 60 (mphindi imodzi). Ngakhale kuti nthawi ya magawo onse a dzanja lachiwiri ndi yofanana, masekondi 60, kutalika kwa njira yomwe gawo lililonse la dzanja lachiwiri limadutsa ndi kosiyana. Gawo la dzanja lachiwiri lomwe lili pafupi ndi mzere lili ndi njira yaifupi, mosiyana ndi zimenezo gawo la dzanja lachiwiri lomwe lili kutali ndi mzere lili ndi njira yayitali.

Kutengera ndi njira yofulumira yomwe ili pamwambapa, zitha kuganiziridwa kuti liwiro la gawo lililonse la dzanja lachiwiri limadalira mtunda wake kuchokera ku mzere (r). Kutalikirana ndi mzere (r wapamwamba), ndikokulirapo liwiro. Ngakhale liwiro la gawo lililonse la dzanja ndi losiyana, liwiro la gawo lililonse la dzanja nthawi zonse limakhala losasintha.
Kuthamanga mu Kuyenda Kozungulira Kofanana
Pali mitundu iwiri ya kuthamanga kwa liwiro poyenda mozungulira: kuthamanga kwa angular ndi kuthamanga kwa mzere. Kuthamanga kwa angular kumachitika pamene kukula kwa liwiro la angular (liwiro la angular) kapena malangizo a liwiro la angular asintha. Mosiyana ndi zimenezi, kuthamanga kwa mzere kumachitika pamene kukula kwa liwiro (kapena liwiro) kapena malangizo a liwiro asintha.
Mu kayendedwe kozungulira kofanana, kukula kwa liwiro la angular ndi malangizo a liwiro la angular nthawi zonse zimakhala zokhazikika, chifukwa chake palibe kuthamanga kwa angular mu kayendedwe kozungulira kofanana. Mu kayendedwe kozungulira kofanana, kukula kwa liwiro, kapena liwiro, nthawi zonse kumakhala kokhazikika, pomwe malangizo a liwiro nthawi zonse amasintha. Chifukwa chakuti malangizo a liwiro nthawi zonse amasintha, payenera kukhala kuthamanga mu kayendedwe kozungulira kofanana, poganizira tanthauzo lake. kufulumizitsa ndi kusintha kwa liwiro (kusintha kwa kukula kwa liwiro ndi/kapena komwe liwiro likupita).
Kuthamanga kwa Centripetal
Kuthamanga komwe kumachitika chifukwa cha kusintha kwa liwiro kumatchedwa centripetal acceleration. Kuthamanga kwa centripetal kumatchedwanso radial acceleration. Kuthamanga kwa centripetal, kapena radial acceleration, ndi mtundu wa acceleration, womwe umadziwikanso kuti linear acceleration. Kuthamanga kwa centripetal ndi kuchuluka kwa vector, motero kumakhala ndi kukula komanso njira.
Kukula kwa kuthamanga kwa centripetal
Kukula kwa kuthamanga kwa centripetal kumafotokozedwa kudzera mu equation:
Malangizo a kuthamanga kwapakati
Njira yoyendetsera liwiro la pakati nthawi zonse imakhala pakati pa bwalo, monga momwe chithunzi chili pansipa chikusonyezera.

