Lílóye àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ
Fẹ́kítà ẹyọ kan jẹ́ fẹ́kítà tí ìwọ̀n rẹ̀ jẹ́ 1. Fẹ́kítà ẹyọ kan kò ní àwọn ẹyọ kan, ó sì ń ṣiṣẹ́ láti fi ìtọ́sọ́nà hàn ní ààyè. Láti yà á sọ́tọ̀ kúrò nínú fẹ́kítà déédéé, a máa ń tẹ̀ ẹ́ jáde ní dúdú (fún ọ̀rọ̀ tí a tẹ̀ jáde) tàbí kí a fi àmì ^ sí i (fún ìfọwọ́kọ).
Nínú ètò ìṣọ̀kan Cartesian (xyz), a lo ẹ̀rọ ìfàmìsí i láti fi ìtọ́sọ́nà x-axis rere hàn, j láti fi ìtọ́sọ́nà y-axis rere hàn, k láti fi ìtọ́sọ́nà y-axis rere hàn.
Àwọn Ẹ̀rọ Fẹ́kítà
Láti jẹ́ kí ó rọrùn láti lóye, gbé àpẹẹrẹ tó tẹ̀lé yìí yẹ̀ wò. Fún àpẹẹrẹ, fíkítà F wà gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn nínú àwòrán ní ìsàlẹ̀.
Nínú àwòrán náà, fekito ẹyọ kan i fihan itọsọna ipo-x rere ati j ó ń tọ́ka sí ìtọ́sọ́nà y-axis rere. A lè sọ ìbáṣepọ̀ láàárín fekito paati àti àwọn èròjà wọn, gẹ́gẹ́ bí a ṣe tẹ̀lé e yìí:
F x = F x i
F y = F y j
A le kọ fekito F ninu awọn paati rẹ bi atẹle:
F = F x i + F y j
Fún àpẹẹrẹ, àwọn fekito méjì ló wà, A àti B nínú ètò ìṣọ̀kan xy, níbi tí a ti ń fi àwọn fekito méjì yìí hàn ní ìbámu pẹ̀lú àwọn èròjà wọn:
A = A x i + A y j
B = B x i + B y j
Kí ló máa ṣẹlẹ̀ tí a bá so A àti B pọ̀?
R = A + B
R = (Axi + Ayj) + (Bxi + Byj)
R = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j
R = R x i + R y j
Tí kìí bá ṣe gbogbo àwọn fekito ni ó wà nínú xy plane, a lè fi ẹ̀rọ vekito k kún un, èyí tí ó ń tọ́ka sí ìtọ́sọ́nà z-axis rere.
A = A x i + A y j + A z k
B = B x i + B y j + B z k
Tí a bá fi àwọn fákítà A àti B kún un, a ó rí àwọn àbájáde wọ̀nyí:
R = A + B
R = (Axi + Ayj + Azk) + (Bxi + Byj + Bzk)
R = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j + (Az + Bz)k
R = R x i + R y j + R z k