Lamulo losunga mphamvu yolunjika amanena kuti ngati palibe mphamvu yakunja yomwe ikugwira ntchito pa zinthu ziwiri zomwe zikugundana ndiye kuti patsogolo chinthu chisanachitike kugundana ndi chimodzimodzi ndi mphamvu ya chinthucho pambuyo pa kugundana.
Zambiri:
m1 = kulemera kwa chinthu 1, m2 = kulemera kwa chinthu 2
v1 = liwiro la chinthu 1 chisanachitike kugundana, v2 = liwiro la chinthu 2 musanagunde
v1' = liwiro la chinthu 1 pambuyo pa kugundana, v2' = liwiro la chinthu 2 pambuyo pa kugundana
v' = liwiro la zinthu zonse ziwiri pambuyo pa kugundana
v kapena v' ali ndi chizindikiro chabwino ngati chinthucho chikuyenda kumanja ndipo chizindikiro choipa ngati chinthucho chikuyenda kumanzere. Ngati njira yoyendera chinthucho siikudziwika, koma zinthu ziwirizi zikuyenda mbali zosiyana ndiye kuti v ndi v' a chinthu chimodzi ali ndi chizindikiro chabwino ndipo chinthu chinacho chili ndi chizindikiro choipa. Ngati zinthu zonse ziwiri zikuyenda mbali imodzi ndiye kuti v ndi v' a zinthu zonse ziwiri ali ndi chizindikiro chomwecho. Zizindikiro zabwino kapena zoipa zimasonyeza njira yoyendera chinthucho.
