पेन्गर्टियन
एउटा कठोर शरीरलाई धेरै कणहरू मिलेर बनेको मानिन्छ, र वस्तुको पिण्ड भनेको वस्तु बनाउने प्रत्येक कणको पिण्डको योगफल हो। पिण्डको केन्द्र भनेको वस्तुमा रहेको एउटा बिन्दु हो जहाँ वस्तु बनाउने सबै कणहरूको पिण्ड त्यस बिन्दुमा केन्द्रित मानिन्छ।
सूत्र
प्रत्येक कठोर शरीर धेरै कणहरू मिलेर बनेको मानिन्छ, जसमध्ये प्रत्येक अर्कोबाट समान दूरीमा छ। यद्यपि, द्रव्यमानको केन्द्र निर्धारण गर्ने सूत्रको व्युत्पन्नतालाई सरल बनाउन, कठोर शरीरमा केवल दुई कणहरू हुन्छन् भनी मानेर सरलीकरण गरिन्छ। यी दुई कणहरूलाई कठोर शरीर प्रणाली भन्न सकिन्छ।



छलफल
छलफल