Ko ngā rahinga ahupūngao i roto i te nekehanga porowhita ko te nekehanga koki, te tere koki, me te whakaterenga koki.
1. Te nekehanga koki (θ)
Ko te nekehanga i roto i te nekehanga porowhita ka kiia ko te nekehanga koki. Nō reira, he nui me he ahunga tō te nekehanga koki tae atu ki ngā rahinga whāka. Ko te ahunga o te nekehanga koki ka whakaatuhia i te nuinga o te wā i roto i te ahunga karaka (karaka, karaka rānei).
E toru ngā waeine o te nekehanga koki. Tuatahi, te nekehanga (o). Kotahi te porowhita o te porowhita he rite ki te 360oTuarua, te hurihanga. Kotahi te porowhita o te porowhita he rite ki te kotahi hurihanga. Tuatoru, ngā rātiana. Mātakitakihia te ahua i raro nei. Mena ka neke tetahi mea i roto i te porowhita, ko r = te rātio o te porowhita, x = te roa o te ara porowhita e whitihia ana e te mea = te porowhita o te porowhita.
He ōrite te porowhita kotahi o te porowhita ki te 2π ngā rātiana.
Tauira raruraru 1:
1 hurihanga = 360 ° . ½ hurihanga = …. Rāti?
Rongoā:
1 hurihanga = 360 o = 2 π rad = 2(3.14) rad = 6.28 rad
1⁄2 hurihanga = 180 o = 1⁄2 (6.28 rad) = 3.14 rad
Tauira raruraru 2:
1 rad = …… o ? 1 o = … rad ?
Rongoā:
180 o = π rāti = 3.14 rāti
2. Tere Koki (ω)
a. Tere Koki Toharite
Tauira raruraru 3:
Ka huri te wira ki te taha matau, ka huri i te koki o te 180 ° mō te 2 hēkona, me te 90 ° mō te 1 hēkona. He aha te rahi me te ahunga o te tere koki toharite?
Rongoā:
Ko te ahunga o te tere koki toharite = te ahunga matau.
9 o /s = … rāti/s ?
Tauira raruraru 4:
Ka huri te wira ki te taha matau, ka huri i te koki o te 360 ° mō te 4 hēkona. Kātahi ka huri te wira ki te taha maui, ka huri i te koki o te 180 ° mō te 2 hēkona. He aha te tere koki toharite?
Rongoā:
Ko te ahunga o te tere koki toharite = te ahunga matau.
3 o /s = … rāti/s?
b. Tere koki inamata
Ko te tere koki inamata ka kiia ko te tere koki. Mena ko te tere koki anake te mea e whakahuatia ana, ko te tikanga ko te tere koki inamata. Ko te rahi o te tere koki inamata = te rahi o te tere koki i roto i te wā poto rawa. Mā te pāngarau:
Mena i roto i te nekehanga rārangi, ka taea e tātou te whakakapi i te rahi o te tere ki te tere, kia taea ai e tātou te whakakapi i te rahi o te tere koki ki te tere koki i roto i te nekehanga porowhita.
3. Whakaterenga koki (α)
a. Te whakaterenga koki toharite
Tauira raruraru 5:
I te tīmatanga, i tū te mira hau, i pupuhihia e te hau, nō reira i huri ai ki te taha matau. I muri i te 2 hēkona, ka huri te tere koki ki te 90 o /s. He aha te tere koki toharite?
Rongoā:
I te toharite, ka huri te tere koki o te mira hau i te 45 o/hekona i ia 1 hekona = … rad / s i ia 1 hekona?
b. Te whakaterenga koki inamata
Ko te whakaterenga koki inamata he whakarāpopototanga o te whakaterenga koki. Ko te whakaterenga koki inamata he panoni i te tere koki i roto i tētahi wā poto rawa. Mā te pāngarau:
Ngā rahinga rārangi i roto i te nekehanga porowhita
Ko ngā rahinga rārangi he rahinga i roto i te nekehanga rārangi, pērā i te nekehanga (tawhiti), te tere (tere), me te whakaterenga. I tētahi atu taha, ko ngā rahinga o te nekehanga porowhita ka taea te kī ko ngā rahinga koki.
1. Whakahekenga
Mātakihia tētahi mea e hurihuri ana, pērā i te wira, i te pā hau, i te mira hau, i te karaka rānei, me ētahi atu. Ina hurihuri tētahi mea pērā i te pā, ka hurihuri ngātahi ngā wāhanga katoa o te pā. Mēnā ka huri kotahi te pā (360 ° ), ka huri kotahi anō hoki ngā wāhanga katoa o te pā, kei te taha me te taha tata ki te tuaka, arā, 360 ° . Ko te huri kotahi, 360 ° rānei , he rahi o te nekehanga koki e mahia ana e ngā wāhanga katoa o te pā, kei te taha me te taha tata ki te tuaka.
Ina huri te pā i te kotahi hurihanga, ka neke te wāhanga pā kei te taha me te wāhanga pā e tata ana ki te tuaka hurihuri tae noa ki te kotahi porowhita (2). Mena he 20 cm te radius o te pā, ko te tawhiti i waenganui i te taha o te pā me te tuaka hurihuri he 20 cm. Hei tauira, ko te tawhiti i waenganui i te tuaka me te wāhanga kotahi o te pā e tata ana ki te tuaka = 1 cm. Ina huri te pā i te kotahi hurihanga, ka neke porowhita te taha o te pā tae noa ki te (2)(3.14)(20 cm) = 125.6 cm,
i te mea e neke porowhita ana te pūwāhi e tata ana ki te tuaka tae noa ki (2)(3.14)(1 cm) = 6.28 cm. Ko te 125.6 cm te rahi o te nekehanga i mahia e te taha o te pā,
ko te 6.28 cm te rahi o te nekehanga e mahia ana e tētahi pūwāhi e tata ana ki te tuaka hurihuri. Ko te iti o te r, ko te iti o te nekehanga. Ko te whanaungatanga i waenga i te nekehanga (d) me te nekehanga koki (θ) e whakaatuhia ana e te whārite:
θ = d / r
d = rθ
d = nekehanga (mita), r = radius, tawhiti rānei mai i te tuaka hurihuri (mita), θ = nekehanga koki (radian)
Tauira raruraru 6:
Ka huri te pūwāhi CD he 5 cm te whānui i roto i te koki o te 90°. He aha te nekehanga o te pūwāhi e 2 cm mai i te tuaka hurihanga?
Rongoā:
r = te tawhiti mai i te tuaka hurihuri = 2 cm = 0.02 m
θ = 90 o = 1.57 rad (me kī i roto i ngā radian)
d = (0.02 m)(1.57 rad) = 0.03 m.
Kāore he waeine pūnaha ā-ao o te nekehanga koki, ā, kāore hoki he ine (ko te 1 tōna ine), nō reira i roto i te tataunga i runga ake nei, tangohia noa te waeine radian i ngā hua tataunga.
2. Te tere
Ina hurihia, me whai wā motuhake te pā, tetahi mea rānei e hurihuri ana. Mēnā ka huri te pā ki te taha matau, ā, ka kotahi te hurihanga (360 ° ) mō te 1 hēkona,
kātahi ko te tere koki o ngā wāhanga katoa o te pā he 1 rev/s = 360 o /s = 6.28 rad/s, ā, ko te ahunga o te tere koki he rite ki te ahunga o te ngira hāora.
Mena he 20 henimita te whānui o te pā, ka neke porowhita te taha o te pā me te tere o te 2(3.14)(20 henimita) / 1 hekona = 125.6 henimita/hekona = 1.256 m/hekona. Ko te pūwāhi e 1 henimita (0.01 m) mai i te tuaka hurihuri me te tere o te 2 (3.14) (1 henimita)/1 hekona = 6.28 henimita/hekona = 0.0628 m/hekona. Ko te iti o te r, ko te iti o te tere. I roto i te nekehanga porowhita, ka kiia te tere he tere tānga.
Ko te whanaungatanga i waenga i te tere (v) me te tere koki (ω) e whakaatuhia ana e te whārite:
v = tere (m/s), r = radius, tawhiti rānei mai i te tuaka hurihuri (m), ω = tere koki (rad/s)
Tauira raruraru 7:
Ko te tere o te ngira tuarua ko 6.28 rad/meneti = 6.28 rad / 60 hēkona = 0.1 rad/s. He aha te tere o tētahi pūwāhi e 2 cm (0.02 m) te tawhiti mai i te tuaka hurihuri?
Rongoā:
ω = 0.1 rad/s, r = 0.02 m
v = r
ω = (0.02 m)(0.1 rad/s) = 0.002 m/s
Mukua ngā rātiana i ngā hua tātaitanga.
3. Te whakaterenga
Ka tere ake te nekehanga porowhita mēnā ka rerekē te rahi me te ahunga o te tere. Nō reira, e rua ngā momo whakaterenga i roto i te nekehanga porowhita. Tuatahi, ko te whakaterenga pūrua (a c ) e kiia ana hoki ko te whakaterenga radial (a r ). Ka puta te whakaterenga pūrua nā te huringa o te ahunga tere. Ka haere tonu te ahunga o te whakaterenga pūrua ki waenganui o te porowhita.
Ko te rahi o te whakaterenga porotītaha ko:
a c = whakaterenga ā-pokapū (m/s 2 ), r = radius, tawhiti rānei mai i te tuaka hurihuri (m), v = tere (m/s), ω = tere koki (rad/s)
Tuarua, te whakaterenga pātata (a t ). Ka puta te whakaterenga pātata nā ngā panonitanga o te rahi o te tere. Arotakehia tētahi pūwāhi i te taha o te pā e hurihuri ana. Mena, i te tuatahi, kei te okioki te pā, kei te okioki anō hoki te pūwāhi i te taha o te pā (v = 0). Mena i muri i te hēkona kotahi, ka huri te pā me te tere koki o te 1 rev/s = 360 o /s = 6.28 rad/s kia neke porowhita ai te pūwāhi i te taha o te pā me te tere o te 1.2 m/s.
kātahi ka pāngia te pūwāhi i te taha o te hau pā e te whakaterenga pātata o te 1.2 m/s ia hekona = 1.2 m/s 2.
Ko te whanaungatanga i waenga i te whakaterenga pātata (a t ) me te whakaterenga koki ( α ) e whakaatuhia ana e te whārite:
a t = whakaterenga pātata (m/s 2 ), r = radius, tawhiti rānei mai i te tuaka hurihuri (m), α = whakaterenga koki (rad/s 2 )
Te whanaungatanga i waenga i te wā (T) me te auau (f) ki te tere me te tere koki
Ko te wā e whakaatu ana i te wā e taea ai e tētahi mea te hurihanga kotahi, ko te auau ia e whakaatu ana i te maha o ngā hurihanga mō te hēkona kotahi. Ko te whanaungatanga i waenga i te wā me te auau ka whakaaturia mā te whārite: f = 1/T
Ko te waeine Pūnaha Ao mō te wā ko te tuarua, ko te waeine Pūnaha Ao mō te auau ko te 1 / hēkona (= hertz). Ka taea te whakaatu i te tere (v) me te tere koki (ω) o ngā matūriki porowhita e neke ana i roto i ngā wā, i ngā auau rānei.
Ko te tere (v) o te matūriki porowhita e neke ana ka whakaatuhia e te whārite:
Ko te rahi o te tere koki (ω) o ngā matūriki porowhita e neke ana ka whakaaturia e te whārite:
