ແຮງປົກກະຕິ ແມ່ນແຮງທີ່ກະທຳຕໍ່ວັດຖຸທີ່ສຳຜັດ, ເຊິ່ງທິດທາງຂອງແຮງນັ້ນຕັ້ງສາກກັບລະນາບສຳຜັດ. ສັນຍະລັກຂອງມັນແມ່ນ N ແລະ ລະບົບຫົວໜ່ວຍສາກົນ ແມ່ນ kg m/s 2 ຫຼື Newton.
ແຮງ N ເທິງໜ້າດິນຮາບພຽງ
N ແມ່ນແຮງທີ່ພື້ນອອກໃສ່ຄານ, N' ແມ່ນແຮງທີ່ຄານອອກໃສ່ພື້ນ. w ແມ່ນແຮງໂນ້ມຖ່ວງທີ່ກະທໍາຕໍ່ຄານ ຫຼື ນໍ້າໜັກຂອງຄານ. N ແລະ N' ແມ່ນແຮງກະທໍາ-ປະຕິກິລິຍາ, ໃນຂະນະທີ່ N ແລະ w ບໍ່ແມ່ນ ແຮງກະທໍາ-ປະຕິກິລິຍາ.
ຖ້າທ່ອນໄມ້ຢຸດນິ້ງ ຫຼື ບໍ່ເຄື່ອນທີ່ໄປໃນທິດທາງຕັ້ງ, ຂະໜາດຂອງແຮງ N ສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ໂດຍໃຊ້ກົດເກນຂໍ້ທຳອິດຂອງນິວຕັນ.
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
ຖ້າທ່ອນໄມ້ຖືກຍູ້ລົງດ້ວຍແຮງ F ດັ່ງທີ່ຢູ່ໃນຮູບຂ້າງຄຽງ, ແລ້ວຂະໜາດຂອງແຮງ N ແມ່ນ:
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
ແຮງປົກກະຕິຢູ່ເທິງພື້ນຜິວທີ່ອຽງ
N ແລະ N' ແມ່ນແຮງກະທຳ-ປະຕິກິລິຍາ. N ແມ່ນແຮງປົກກະຕິທີ່ກະທຳຕໍ່ທ່ອນໄມ້ ແລະ N' ແມ່ນແຮງປົກກະຕິທີ່ກະທຳຕໍ່ລະນາບອຽງ. W ແມ່ນອົງປະກອບຕັ້ງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ (w). ແຮງໂນ້ມຖ່ວງ (w) ກະທຳຕໍ່ທ່ອນໄມ້. ຂະໜາດຂອງແຮງປົກກະຕິແມ່ນ
ΣF y = 0
N – wy = 0
N = w y = w cos theta
