ແຮງປົກກະຕິ ແມ່ນແຮງທີ່ກະທຳຕໍ່ວັດຖຸທີ່ສຳຜັດ, ບ່ອນທີ່ທິດທາງຂອງແຮງຕັ້ງສາກກັບລະນາບສຳຜັດ. ສັນຍະລັກຂອງມັນແມ່ນ N ແລະ ລະບົບໜ່ວຍສາກົນ ແມ່ນ kg m/s2 ຫຼື ນິວຕັນ.
N ແມ່ນແຮງທີ່ພື້ນອອກໃສ່ຄານ, N' ແມ່ນແຮງທີ່ຄານອອກໃສ່ພື້ນ. w ແມ່ນ ແຮງໂນ້ມຖ່ວງ ກະທຳຕໍ່ບລັອກ ຫຼື ນ້ຳໜັກຂອງບລັອກ. N ແລະ N' ແມ່ນປະຕິກິລິຍາການກະທຳ, ໃນຂະນະທີ່ N ແລະ w ບໍ່ແມ່ນ. ແຮງປະຕິກິລິຍາການກະທຳ.
ຖ້າທ່ອນໄມ້ຢຸດນິ້ງ ຫຼື ບໍ່ເຄື່ອນທີ່ໄປໃນທິດທາງຕັ້ງ, ຂະໜາດຂອງແຮງ N ສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ໂດຍໃຊ້ກົດເກນຂໍ້ທຳອິດຂອງນິວຕັນ.
ΣFy = 0
N – w = 0
N = w
ຖ້າທ່ອນໄມ້ຖືກຍູ້ລົງດ້ວຍແຮງ F ດັ່ງທີ່ຢູ່ໃນຮູບຂ້າງຄຽງ, ແລ້ວຂະໜາດຂອງແຮງ N ແມ່ນ:
ΣFy = 0
N – w – F = 0
N = w + F
ແຮງປົກກະຕິຢູ່ເທິງພື້ນຜິວທີ່ອຽງ
N ແລະ N' ແມ່ນແຮງກະທຳ-ປະຕິກິລິຍາ. N ແມ່ນແຮງປົກກະຕິທີ່ກະທຳຕໍ່ທ່ອນໄມ້ ແລະ N' ແມ່ນແຮງປົກກະຕິທີ່ກະທຳຕໍ່ລະນາບອຽງ. W ແມ່ນອົງປະກອບຕັ້ງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ (w). ແຮງໂນ້ມຖ່ວງ (w) ກະທຳຕໍ່ທ່ອນໄມ້. ຂະໜາດຂອງແຮງປົກກະຕິແມ່ນ
ΣFy = 0
N – wy = 0
N = wy = w cos theta
