Gaya normal adalah gaya yang bekerja pada benda yang bersentuhan, di mana arah gaya tegak lurus bidang sentuh. Lambangnya adalah N dan satuan sistem internasional adalah kg m/s2 atau Newton.
Gaya N pada bidang datar
N adalah gaya yang dikerjakan lantai pada balok, N’ adalah gaya yang dikerjakan balok pada lantai. w adalah gaya gravitasi yang bekerja pada balok atau berat balok. N dan N’ merupakan aksi reaksi, sedangkan N dan w bukan gaya aksi reaksi.
Jika balok sedang diam atau tidak bergerak pada arah vertikal maka besar gaya N dapat dihitung menggunakan hukum I Newton
ΣFy = 0
N – w = 0
N = w
Jika balok didorong ke bawah dengan gaya F seperti pada gambar di samping maka besar gaya N :
ΣFy = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Gaya normal pada bidang miring
N dan N’ merupakan gaya aksi reaksi. N adalah gaya normal yang bekerja pada balok dan N’ adalah gaya normal yang bekerja pada bidang miring. W adalah komponen vertikal dari gaya berat (w). Gaya berat (w) bekerja pada balok. Besar gaya normal adalah
ΣFy = 0
N – wy = 0
N = wy = w cos teta
