Rotaasjedynamika is in tûke fan 'e meganika dy't rotaasjebeweging bestudearret wêrby't krêften, massa's en oare faktoaren belutsen binne dy't ynfloed hawwe op rotaasjebeweging. In objekt draait as alle dielen fan it objekt om in as of draaipunt bewege dat op ien fan 'e ûnderdielen fan it objekt leit. De rotaasjebeweging dy't yn dit ûnderwerp bestudearre wurdt, rjochtet him op rotaasjebeweging om in fêste as. De beweging fan in katrol, in fentilator, de beweging fan in CD/DVD yn in CD/DVD- keamer , de beweging fan in doar of finster, de beweging fan in motorsilinder, in helikopter- of fleantúchpropeller, of in skipspropeller binne guon foarbylden fan rotaasjebeweging om in fêste as. Hawwe jo ea in tol waarnommen? De posysje fan 'e as fan 'e tol feroaret altyd (de kanteling fan 'e top hat de neiging om te feroarjen), dêrom wurdt rotaasjebeweging lykas dy't in tol ûnderfynt net bestudearre yn dit ûnderwerp.
Lês mear