Àwọn Ìmọ̀ Ìwọ̀n Igun
Wíwọ̀n igun jẹ́ apá pàtàkì nínú onírúurú ẹ̀ka bíi geodesy, sánmọ̀, ìmọ̀ ẹ̀rọ ìlú, architecture, àti fisiksi. Gbígbà ìwọ̀n tó péye ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé onírúurú ẹ̀ka àti àwọn ohun èlò ìmọ̀ ẹ̀rọ ló ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti pé ó dúró ṣinṣin. Nítorí náà, a ti ṣe àgbékalẹ̀ àti ṣe àtúnṣe àwọn ọ̀nà ìwọ̀n igun ní ọ̀pọ̀ ọdún. Àpilẹ̀kọ yìí yóò jíròrò onírúurú ọ̀nà ìwọ̀n igun, àwọn irinṣẹ́ tí a lò, àti àwọn ọ̀nà ìlò wọn ní onírúurú ẹ̀ka.
Wiwọn Igun Pẹlu Awọn Ohun elo Kilasika
Theodolite
Theodolite jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ohun èlò tí a sábà máa ń lò fún wíwọ̀n àwọn igun tí ó wà ní ìpele àti ní ìdúró. Ó ṣe pàtàkì fún ṣíṣe àyẹ̀wò ilẹ̀ àti kíkọ́ ilé. Theodolite ní telescope kan tí a lè yí ní ìpele (azimuth) àti ní ìdúró (gíga), àti axis kan tí a lè gbé sórí tripod kan fún ìdúróṣinṣin.
1. Wíwọ̀n Igun Pótó: A fi teleskopi naa si ibi ti a n foju si akọkọ, a si fi kika ti a n foju si lori iyipo petele (azimuth). Lẹhinna, a fi teleskopi naa si ibi ti a n foju si keji, a si fi kika tuntun silẹ. Iyatọ laarin awọn kika meji ni igun petele laarin awọn ibi ti a n foju si.
2. Wíwọ̀n Igun Inaro: Ọ̀nà kan náà ni wọ́n gbà ń wọ̀n igun petele, ṣùgbọ́n wọ́n ń lo iyika inaro láti ṣe àkọsílẹ̀ ìkà gíga teliskopu.
Àwọn Ìwọ̀n Wíwọ̀n
Nínú ìwọ̀n àwọn igun, ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ẹ̀rọ tí a sábà máa ń lò ló wà, bíi àwọn ìwọ̀n, àwọn radian, àti àwọn ìwọ̀n gradian. Ẹ̀rọ tí a sábà máa ń lò jùlọ ni ìwọ̀n, níbi tí a ti gbé ìyípo pípé kan sí ìwọ̀n 360.
Wíwọ̀n Igun Pẹ̀lú Àwọn Irinṣẹ́ Òde Òní
Lapapọ Ibusọ
Ibùdó gbogbo náà jẹ́ ìdàgbàsókè theodolite, ó tún lágbára láti wọn àwọn ìjìnnà pẹ̀lú ìṣedéédé gíga nípa lílo ìmọ̀-ẹ̀rọ lésà. Ohun èlò yìí gbajúmọ̀ gan-an nínú ṣíṣe àyẹ̀wò ilẹ̀ àti ṣíṣe àwòrán ilẹ̀. Àwọn ibùdó gbogbo ní àǹfààní nínú ṣíṣe ìwọ̀n àti ìṣedéédé.
1. Ṣíṣe Àkójọpọ̀: Nípa lílo àtúnṣe, Ibùdó Gbogbo le pinnu ipo onigun mẹta (X, Y, Z) ti afojusun naa nipa wiwọn awọn ijinna ati awọn igun lati petele ati inaro lati ohun elo naa si afojusun naa.
2. Wiwọn Aifọwọyi: Ọpọlọpọ awọn ibudo Total ode oni ni a pese pẹlu sọfitiwia sisẹ data ti o gba laaye fun gbigba ati ibi ipamọ data wiwọn laifọwọyi.
Inira
A máa ń lo inclinometer, tí a sábà máa ń pè ní clinometer, láti wọn igun ìtẹ̀sí tàbí ìtẹ̀sí. Ohun èlò yìí ni a ń lò ní ìmọ̀ ẹ̀rọ ilẹ̀ láti ṣe àkíyèsí bí ilẹ̀ àti àwọn ohun èlò ṣe ń lọ.
1. Wíwọ̀n Jíjìnlẹ̀: A sábà máa ń lo àwọn ohun èlò ìfàmọ́ra pẹ̀lú àwọn páìpù inclinometer tí a bò mọ́lẹ̀. Àwọn ohun èlò wọ̀nyí ni a máa ń fi ránṣẹ́ nípasẹ̀ páìpù náà láti wọn igun ìtẹ̀sí ní onírúurú ìjìnlẹ̀.
2. Ìdúróṣinṣin sí òkè: Nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìlú, a máa ń lo àwọn inclinometers láti ṣe àkíyèsí ìdúróṣinṣin sí òkè nínú àwọn iṣẹ́ ìkọ́lé bíi àwọn ìdè omi, àwọn ọ̀nà abẹ́lẹ̀, tàbí àwọn ilé gíga.
Wíwọ̀n Igun pẹ̀lú Àwọn Ọ̀nà Ìṣiṣẹ́ Fọ́tò àti Àwòrán
photogrammetry
Fọ́tògírámẹ́tì ni ilana wiwọn ti o nlo awọn fọto tabi awọn aworan lati gba data àti ìwífún nípa àwọn ohun pàtó kan. Nínú ọ̀ràn yìí, a sábà máa ń lo fọ́tò afẹ́fẹ́ láti inú àwọn drones tàbí àwọn ọkọ̀ òfúrufú láti ṣe àwòrán àwọn agbègbè ńlá.
1. Ìwòrán Sítéréómù: Ọ̀nà yìí lo àwọn fọ́tò méjì tí a yà láti oríṣiríṣi igun láti ṣẹ̀dá àwòrán sítéréómù. Èyí ń jẹ́ kí àwọn olùlò lè wọn àwọn igun àti ìyípo àwọn nǹkan lọ́nà tó péye.
2. Ìpinnu Gíga: Pẹ̀lú ìlọsíwájú nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ kámẹ́rà àti drone, fọ́tògírámẹ́tì lè ṣe àwọn ìwífún tó ga tó sì gba ààyè fún àwọn ìwọ̀n igun tó péye.
Ètò Ìran Kọ̀mpútà (Ìran Kọ̀mpútà)
Àwọn ọ̀nà ìríran kọ̀ǹpútà máa ń lo àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ àwòrán láti dá àwọn nǹkan mọ̀ àti láti wọn àwọn igun nínú àwọn àwòrán oní-nọ́ńbà. Àwọn ohun èlò wọ̀nyí ni a ń lò fún àwọn robotik, àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni, àti àyẹ̀wò ilé-iṣẹ́.
1. Ṣíṣàwárí Etí: Àwọn ọ̀nà ìwádìí bíi Canny edge detector ni a lò láti ṣàwárí àwọn contours tàbí egbegbe àwọn nǹkan nínú àwòrán kan, èyí tí a lè lò láti wọn àwọn igun láàrín àwọn etí náà.
2. Àwọn Àwòrán 3D: Nípa lílo ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwòrán láti ojú ìwòye ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, kọ̀ǹpútà lè kọ́ àwòrán 3D ti àyíká tàbí ohun kan pàtó kí ó sì wọn àwọn igun inú àwòrán náà.
Wíwọ̀n Igun ní Ìràwọ̀
Tẹ́lísópù Ìrìnàjò
A máa ń lo àwọn awòrán ìjìnlẹ̀ láti wọn ìṣípo àwọn ohun ọ̀run bí ìràwọ̀ tàbí pílánẹ́ẹ̀tì. Àwọn ohun èlò wọ̀nyí ni a ń lò láti mọ ipò pàtó àwọn ohun ọ̀run.
1. Wíwọ̀n Igun Wákàtí: A fi awò ojú ọ̀nà ìrìnàjò náà sí orí ayíká kan (nígbà gbogbo ayíká meridian), nítorí náà nígbà tí ohun náà bá dé orí ọ̀nà ìrìnàjò náà, a ó kọ àkókò náà sílẹ̀, a ó sì lè ṣírò ipò ohun náà.
2. Igun ...
Astrolabe
Astrolabe jẹ́ ohun èlò ìràwọ̀ àtijọ́ tí a ń lò láti mọ ibi tí àwọn nǹkan ojú ọ̀run wà. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé a kì í sábà lò ó lónìí, Àwọn ẹ̀kọ́ àti ìlànà iṣẹ́ ṣì ṣe pàtàkì fún òye Wiwọn igun ninu imọ-jinlẹ.
1. Ìgun Gíga: Nípa lílo ìwọ̀n àti àwọn àmì lórí astrolabe, olùlò lè wọn ìgun gíga ohun kan ní ìsopọ̀ pẹ̀lú ìlà ojú ọ̀run.
2. Ìrìnàjò: Àwọn atukọ̀ ojú omi tún lo àwọn astrolabes fún ìrìnàjò nípa wíwọ̀n gíga àwọn ìràwọ̀ láti mọ ipò tí wọ́n wà ní òkun.
Ipari
Wíwọ̀n igun jẹ́ kókó pàtàkì nínú onírúurú ẹ̀ka ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì àti ìmọ̀ ẹ̀rọ. Pẹ̀lú ìdàgbàsókè àwọn ohun èlò wíwọ̀n àti àwọn ọ̀nà, láti theodolite àtijọ́ sí àwọn ibùdó gbogbogbò àti ìmọ̀ ẹ̀rọ photogrammetry, a lè ṣe àwọn wíwọ̀n pẹ̀lú ìṣedéédé àti ìṣiṣẹ́ tó ga jù. Nínú ìmọ̀ ìjìnlẹ̀ ayé, lílo àwọn telescopes àti astrolabes ń ràn wá lọ́wọ́ láti lóye ipò àti ìṣípo àwọn ohun tí ó wà ní ọ̀run.
Àwọn ọ̀nà ìwọ̀n tó ti lọ síwájú, tí àwọn ìlọsíwájú nínú iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ dátà àti ìmọ̀ ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà ń ṣe àtìlẹ́yìn fún, kìí ṣe pé wọ́n ti mú kí ìwọ̀n náà péye sí i nìkan ni, wọ́n tún ti mú kí ìlò ìwọ̀n igun gbòòrò sí àwọn pápá tuntun bíi robot àti àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni. Nípasẹ̀ òye pípéye nípa àwọn ọ̀nà wọ̀nyí, a lè ṣe àṣeyọrí àwọn àbájáde tó péye àti tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé nínú iṣẹ́ tàbí ìwádìí tó bá ní í ṣe pẹ̀lú wíwọ̀n igun.
