Ìyípadà ìyípo jẹ́ ẹ̀ka àwọn ẹ̀rọ tí ó ń kẹ́kọ̀ọ́ nípa ìyípo tí ó ní àwọn agbára, ìwọ̀n, àti àwọn ohun mìíràn tí ó ní ipa lórí ìyípo. Ohun kan máa ń yípo tí gbogbo àwọn ẹ̀yà ohun náà bá ń yípo axis tàbí pivot tí ó wà lórí ọ̀kan lára àwọn ẹ̀yà ohun náà. Ìyípo tí a kẹ́kọ̀ọ́ nínú kókó yìí dojúkọ ìyípo nípa axis tí ó wà ní ipò kan. Ìyípo ti pulley, afẹ́fẹ́, ìyípo ti CD/DVD nínú yàrá CD/DVD , ìyípo ti ilẹ̀kùn tàbí fèrèsé, ìyípo ti silinda ẹ̀rọ, helicopter tàbí propeller ọkọ̀ ojú omi, tàbí propeller ọkọ̀ ojú omi jẹ́ àpẹẹrẹ díẹ̀ nínú ìyípo nípa axis tí ó wà ní ipò kan. Ǹjẹ́ o ti rí òkè tí ó ń yípo rí? Ipò axis tí ó ń yípo máa ń yípadà nígbà gbogbo (ìtẹ̀sí òkè máa ń yípadà), nítorí náà, ìyípo bí èyí tí òkè tí ń yípo ní ìrírí kò ṣe ìkẹ́kọ̀ọ́ nínú kókó yìí.
Nínú ìyípadà èròjà, ohun kan nínú ìṣípo ìtumọ̀ ni a kà sí èròjà tàbí ojú kan ṣoṣo. Láìka bí ohun kan ṣe tóbi tó tàbí bí ìrísí rẹ̀ ṣe díjú tó, a kà á sí ojú kan ṣoṣo. Nínú ìyípadà èròjà, a kì í kà ohun kan sí ojú kan ṣoṣo ṣùgbọ́n a kà á sí bẹ́ẹ̀, bí a bá gbà pé ìrísí àti ìwọ̀n rẹ̀ kò yí padà. Tí ohun kan tí a kà sí èròjà bá ní ojú kan ṣoṣo, nígbà náà ohun kan tí a kà sí ara líle ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ èròjà, níbi tí ipò èròjà kọ̀ọ̀kan dúró ní ìbámu àti pé ìjìnnà láàrín wọn dúró bákan náà.
Àpẹẹrẹ àwọn ìṣòro
1. A fi ohun líle tí a fi okùn ṣe hàn gẹ́gẹ́ bí a ṣe fi hàn nínú àwòrán náà. A kò fojú fo ìfọ́mọ́ra pulley náà. Tí a bá fa àkókò inertia ti pulley I = β àti okùn náà pẹ̀lú agbára F tí ó dúró ṣinṣin, nígbà náà iye F dọ́gba pẹ̀lú….
A. F = α . β . R
B. F = α. β 2. R
C. F = α. (β. R)-1
D. F = α .β . (R)-1
E. F = R. (α. β)-1
Ifọrọwanilẹnuwo
A mọ̀ pé:
Fa agbara = F
Àkókò ìfàsẹ́yìn ti pulley = β
Ìyára igun ti pulley = α
Rídíọ̀sì pulley = R
Ìbéèrè: Iye F dọ́gba pẹ̀lú….
Ìdáhùn:
Fọ́múlá òfin kejì ti Newton fún ìṣípopo yíyípo:
Àkókò agbára tó ń ṣiṣẹ́ lórí pulley náà:
Ìdáhùn tó tọ́ ni D.
2. Ọ̀pá kan tí ó gùn tó mítà mẹ́fà tí ó sì ní ìwọ̀n díẹ̀ ni agbára mẹ́ta ń lò gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn nínú àwòrán náà. Ìwọ̀n agbára ọ̀pá náà nígbà tí ó bá yípo ní àárín ìwọ̀n rẹ̀ ní O ni…
A. F
B. 3F
C. 4F
D. 5F
Bẹẹni 6F
Ifọrọwanilẹnuwo
A mọ̀ pé:
Ààlà ìyípo náà wà ní ojú ìwé O.
Agbára 1 (F 1 ) = F
Ijinna laarin aaye iṣẹ F 1 ati ipo iyipo (r 1 ) = mita 3
Agbára 2 (F 2 ) = 2F
Ijinna laarin aaye iṣẹ F 2 ati ipo iyipo (r 2 ) = mita 2
Agbára 3 (F 3 ) = 2F
Ijinna laarin aaye iṣẹ F 3 ati ipo iyipo (r 3 ) = mita 3
Ìbéèrè: Ìtóbi agbára tí ọ̀pá náà ní nígbà tí ó bá ń yípo ní àárín ibi-ìwọ̀n rẹ̀ ní O
Ìdáhùn:
Àkókò Agbára 1:
τ 1 = F 1 r 1 = (F)(3) = -3F
Àkókò agbára 1 máa ń mú kí ọ̀pá náà yípo ní ọ̀nà aago, kí àkókò agbára 1 náà lè ní àmì òdì.
Àkókò Agbára 2:
τ 2 = F 2 r 2 = (2F)(2) = 4F
Àkókò agbára 2 máa ń mú kí ọ̀pá náà yípo ní ọ̀nà òdìkejì, kí àkókò agbára 2 náà lè ní àmì rere.
Àkókò Agbára 3:
τ 3 = F 3 r 3 ẹṣẹ 30 o = (2F) (3) (0,5) = 3F
Àkókò agbára 3 máa ń mú kí ọ̀pá náà yípo ní ọ̀nà òdìkejì, kí àkókò agbára 3 náà lè ní àmì rere.
Àkókò agbára tó máa yọrí sí:
Στ = τ 1 + τ 2 + τ 3
Στ = -3F + 4F + 3F
Στ = 4F
Ìwọ̀n agbára náà jẹ́ 4F Newton meters. Ìwọ̀n agbára tó dájú túmọ̀ sí pé ọ̀pá náà ń yípo ní ọ̀nà òdìkejì.
Ìdáhùn tó tọ́ ni C.
3. Wo àwòrán náà!
Tí a bá fojú fo ìwọ̀n ọ̀pá AC náà, α = 30 o , gígùn AB = BC = mita 1, àkókò agbára ètò náà pẹ̀lú axis ní ojú ìwé A ni…
A. 10√3 Nm ní ọ̀nà aago 
B. 10 √3 Nm ní ọ̀nà kejì sí apá ọ̀tún
C. 20 Nm ní ọ̀nà aago
D. 20 √3 Nm ní ọ̀nà òdìkejì aago
E. 20 √3 Nm ní ọ̀nà aago
Ifọrọwanilẹnuwo
A mọ̀ pé:
Ààlà ìyípo náà wà ní ojú ìwé A.
Agbára 1 (F 1 ) = 10 N
Ijinna laarin aaye iṣẹ F 1 ati ipo iyipo (r 1 ) = mita 1
Agbára 2 (F 2 ) = 10 N
Ijinna laarin aaye iṣẹ F 2 ati ipo iyipo (r 2 ) = mita 1
Agbára 3 (F 3 ) = 20 N
Ijinna laarin aaye iṣẹ F 3 ati ipo iyipo (r 3 ) = mita 2
Ìbéèrè: Àkókò agbára ti ètò náà pẹ̀lú ààlà ní ojú ìwé A
Ìdáhùn:
Àkókò Agbára 1:
τ 1 = F 1 r 1 sin 30 o = (10)(1)(0,5) = 5 Awọn mita Newton
Àkókò agbára 1 máa ń mú kí ọ̀pá náà yípo ní ọ̀nà òdìkejì, kí àkókò agbára 1 náà lè ní àmì rere.
Àkókò Agbára 2:
τ 2 = F 2 r 2 sin 30 o = (10)(1)(0,5) = -5 Awọn mita Newton
Àkókò agbára 2 máa ń mú kí ọ̀pá náà yípo ní ọ̀nà aago, kí àkókò agbára 2 náà lè ní àmì òdì.
Àkókò Agbára 3:
τ 3 = F 3 r 3 sin 60 o = (20)(2)(0,5 √3 ) = -20 √3 Awọn mita Newton
Àkókò agbára 2 máa ń mú kí ọ̀pá náà yípo ní ọ̀nà aago, kí àkókò agbára 2 náà lè ní àmì òdì.
Àkókò agbára tó máa yọrí sí:
Στ = τ 1 + τ 2 + τ 3
Στ = 5 – 5 – 20 √3
Στ = – 20 √3 Newton mita
Ìwọ̀n ìṣẹ́jú agbára náà jẹ́ 20 √3 Newton meters . Ìṣẹ́jú agbára òdì túmọ̀ sí pé ọ̀pá náà ń yípo ní ọ̀nà aago.
Ìdáhùn tó tọ́ ni E.
4. Wo àwòrán tó wà ní ẹ̀gbẹ́!
Pọ́ọ̀lì tí a fi ohun èlò líle ṣe (I = 2/5 MR 2 ) ní ìwọ̀n 2 kg. Tí àkókò agbára lórí pọ́ọ̀lì náà bá jẹ́ 4 Nm, nígbà náà ìfàsẹ́yìn ìlà ti pọ́ọ̀lì náà jẹ́…. (g = 10 ms -2 )
A. 50 ms -2
B. 25 ms -2
C. 20 ms -2
D. 16 ms -2
E. 8 ms -2
Ifọrọwanilẹnuwo
A mọ̀ pé:
Àkókò ìfàsẹ́yìn ti pulley líle (I) = 2/5 MR 2
Ìwọ̀n pulley (M) = 2 kg
Àkókò agbára ( τ) = 4 Nm
Ìyára tí ó jẹ́ nítorí òòfà (g) = 10 ms -2
Rídíọ̀mù pulley (R) = 20 cm = 0,2 m
Ìbéèrè: Ìyára onílànà (a)
Ìdáhùn:
Ṣírò àkókò inertia ti pulley (I):
I = 2/5 MR 2 = 2/5 (2)(0,2) 2 = 2/5 (2)(0,04) = 2/5 (0,08) = 0,16/5 = 0,032 kg m 2
Ṣíṣe ìṣirò ìfàsẹ́yìn igun ( α ):
τ = Mo α
α = τ/I = 4/0,032 = 125 rad.s -2
Ṣíṣe iṣírò ìfàsẹ́yìn onílà (a):
a = R α = (0,2)( 125) = 25 ms -2
Ìyára onílà ti etí pulley jẹ́ 25 ms -2.
Ìdáhùn tó tọ́ ni B.
5. Wo àwòrán tó wà ní ẹ̀gbẹ́! Pọ́ọ̀lì bọ́ọ̀lù tó lágbára máa ń yípo pẹ̀lú ìyárasí 2 ms -2 , tí g bá jẹ́ 10 ms -2 , nígbà náà ni àkókò ìfàsẹ́yìn ti pọ́ọ̀lì náà jẹ́ ....
A. 1,0 kg.m2
B. 0,8 kg.m 2
C. 0,6 kg.m 2
D. 0,2 kg.m 2
E. 0,1 kg.m 2
Ifọrọwanilẹnuwo
A mọ̀ pé:
Ìyára onílànà ti ẹ̀gbẹ́ pulley (a) = 2 ms -2
Ìyára tí ó jẹ́ nítorí òòfà (g) = 10 ms -2
Rídíọ̀mù pulley (R) = 10 cm = 0,1 m
Ìwúwo ẹrù (w) = mg = (4)(10) = 40 N
Ibeere: Akoko inertia ti pulley
Ìdáhùn:
Ṣírò àkókò agbára ( τ):
τ = FR = w R = (40) (0,1) = 4 Nm
Ṣíṣírò ìfàsẹ́yìn igun ti pulley ( α ):
a = R α
α = a/R = 2/0,1 = 20 rad.s -2
Ṣírò àkókò inertia ti pulley (I):
τ = Mo α
I = τ/ α = 4/20 = 0,2 kg m 2
Ìdáhùn tó tọ́ ni D.
6. Wo àwòrán tó wà ní ẹ̀gbẹ́!
A fa pulley náà kí pulley náà lè máa rìn pẹ̀lú ìyárasí 1 ms -2 . Tí radius ti pulley náà bá jẹ́ 10 cm, nígbà náà ni àkókò inertia ti pulley náà….
A. 4,00 kg.m2
B. 2,00 kg.m 2
C. 0,04 kg.m 2
D. 0,02 kg.m 2
E. 0,01 kg.m 2
Ifọrọwanilẹnuwo
A mọ̀ pé:
Ìyára onílànà ti ẹ̀gbẹ́ pulley (a) = 1 ms -2
Ìyára tí ó jẹ́ nítorí òòfà (g) = 10 ms -2
Rídíọ̀mù pulley (R) = 10 cm = 0,1 m
Agbára ìfàsẹ́yìn (F) = 4 N
Ibeere: Akoko inertia ti pulley
Ìdáhùn:
Ṣírò àkókò agbára ( τ):
τ = FR = (4)(0,1) = 0,4 Nm
Ṣíṣírò ìfàsẹ́yìn igun ti pulley ( α ):
a = R α
α = a/R = 1/0,1 = 10 rad.s -2
Ṣírò àkókò inertia ti pulley (I):
τ = Mo α
I = τ/ α = 0,4/10 = 0,04 kg m 2
Ìdáhùn tó tọ́ ni C.
7. Pọ́ọ̀lì díìsìkì líle kan tí ìwọ̀n rẹ̀ jẹ́ 1 kg àti rédíọ̀mù 10 cm ní okùn tí a fi wé etí rẹ̀, a sì so ìwọ̀n rẹ̀ jẹ́ 1 kg mọ́ ìpẹ̀kun kan ti okùn náà. Ká gbà pé okùn náà kò ní ìwọ̀n púpọ̀. Ìṣípo ìsàlẹ̀ ẹrù náà yára sí i ni… (g = 10 m/s2)
A. 10 m/s2
B. 12 m/s2
C. 15 m/s2
D. 20 m/s2
E. 22 m/s2
Ìjíròrò:
A mọ̀ pé:
F = w = mg = (1 kg)(10 m/s2) = 10 Newton
r = mita 0,1
Ti a beere:
Iyara ti gbigbe ẹru
Ìdáhùn:
Hitung Àkókò Inertia dan Àkókò Àṣà akọkọ.
Ìdáhùn tó tọ́ ni D.
8. A fi okùn wé ẹ̀rọ pulley díìsìkì líle kan tí ó ní ìwọ̀n 2M àti radius ti R, a sì fi okùn wé etí rẹ̀, a sì so ẹrù tí ó ní ìwọ̀n m mọ́ ìpẹ̀kun kan ti okùn náà. Nígbà tí a bá tú ẹrù náà sílẹ̀, pulley náà yóò yípo pẹ̀lú ìfàsẹ́yìn onígun ti . Tí ohun kan tí ó ní ìwọ̀n M bá so mọ́ pulley náà, nígbà náà kí pulley náà lè yípo pẹ̀lú ìfàsẹ́yìn onígun kan náà, a gbọ́dọ̀ ṣe ìwọ̀n ẹrù náà... (I pulley = ½ mr2).
A. ¾ m kg
B. 3/2 m kg
C. 2 m kg
D. 3 m kg
E. 4 m kg
Ìjíròrò:
A mọ̀ pé:
Ìwọ̀n pulley disiki líle: 2M
Ródíọ̀sì ti pulley disiki líle: R
Ìwọ̀n ẹrù: m
Ti a beere :
Ìwọ̀n ẹrù náà?
Ìdáhùn:
Ṣírò àkókò inertia ti pulley disiki líle kan, kí ó tó di àti lẹ́yìn tí ohun kan tí ó ní ibi-ìwọ̀n M so mọ́ ọn:
Àkókò Inertia 1: I = ½ mr2 = ½ (2M)(R)2 = MR2
Àkókò Inertia 2: I = ½ mr2 = ½ (2M + M)(R)2 = ½ (3M)(R)2 = 1,5 MR2
Orísun ìbéèrè:
Awọn ibeere Fisiksi Idanwo Orilẹ-ede fun Ile-iwe Giga Agba/Ile-iwe Giga Iṣẹ-oojọ
