Pengertianus
Corpus rigidum ex multis particulis compositum habetur, et massa obiecti est summa massarum singularum particularum quae obiectum constituunt. Centrum massae est punctum in obiecto ubi massa omnium particularum quae obiectum constituunt in eo puncto concentrata esse habetur.
Formula
Omne corpus rigidum ex multis particulis compositum esse supponitur, quarum unaquaeque ab altera aequidistat. Attamen, ad derivationem formulae ad centrum massae determinandum simpliciorem reddendam, simplificatio fit assumendo corpus rigidum ex duabus tantum particulis constare. Hae duae particulae systema corporis rigidi appellari possunt.



Disputatio
Disputatio