Marruskadura objektu baten mugimendua oztopatzen duen indarra da. Indar honek kontaktuan dauden gainazalen artean eragiten du. Gai honetan, aztertutako marruskadura kontaktuan dauden bi gainazal solidoren artean eragiten duen indarrarekin erlazionatzen da, hala nola bloke baten oinarriaren eta zoruaren arteko marruskadura, oinetako baten zolaren eta zoruaren arteko marruskadura edo auto baten gurpilaren eta errepidearen arteko marruskadura.
Marruskadura beti eragiten du elkar ukitzen duten objektu solidoen gainazaletan, objektuak oso irristakorrak izan arren. Objektu oso leun baten gainazala ere oso zakarra da eskala mikroskopikoan . Objektu bat mugitzen denean, kolpe mikroskopiko hauek mugimendua eten egiten dute. Maila atomikoan, gainazal bateko irtengune batek atomoak beste gainazal batetik oso gertu egotea eragiten du, atomoen arteko indar elektrikoek lotura kimiko bat sor dezaten, objektu mugikor baten bi gainazalen arteko batasun gisa. Objektu bat mugitzen denean, adibidez, liburu bat mahai baten gainazalean bultzatzen duzunean, liburuaren mugimenduak erresistentzia jasaten du eta azkenean gelditzen da. Lotura horien eraketa eta askapenaren ondorioz gertatzen da hori.
Objektu baten gainazala beste baten gainazalaren kontra igurzten denean, objektu bakoitzak marruskadura-indar bat eragiten dio besteari. Mugitzen ari den objektu baten marruskadurak beti objektuaren mugimendu-norabidearen kontrako noranzkoan eragiten du. Objektuaren mugimendua geldiarazteaz gain, marruskadurak higadura eta kalteak eragin ditzake. Hau ibilgailuen motorretan ikus dezakegu. Adibidez, motozikleta baten motorra lubrifikatzen dugunean, motorraren barruko marruskadura murriztu nahi dugu. Lubrifikatzen ez badugu, motorra azkar huts egingo du. Adibide hau marruskadurak eragindako desabantailetako bat da.
Marruskadura-indar motak
Bi marruskadura mota daude: estatikoa (f s ) eta zinetikoa (f k ). Marruskadura estatikoak objektu bat mugitzen ari denean eragiten du, eta marruskadura zinetikoak, berriz, objektu bat mugitzen ari denean. Mahai bat bultzatzen baduzu baina oraindik mugitzen ari bada, geldirik dagoen mahaiari eragiten dion indarra marruskadura estatikoa da. Alderantziz, mahaia mugitzen ari denean, mahaiari eragiten dion indarra marruskadura zinetikoa da. Mahai mugikor bat etengabe bultzatzen ez bada, denbora baten buruan gelditu egingo da. Mahaia gelditzen da mugimendua eragozten duen indar zinetikoaren ondorioz.
Irristatu al zara inoiz zerbait irristakorren gainean? Irrist egiten duzunean, zure oinetakoaren edo sandaliaren zolaren eta gainazal irristakorren artean eragiten duen indarra marruskadura zinetikoa da. Antzekoa da errepide busti eta irristakor batean doan motozikleta edo auto bat gurpilak irristatu arte balaztatzen denean. Gurpilak irristatzen direnean, gurpilaren gainazalean eta errepidean eragiten duen indarra marruskadura zinetikoa da. Alderantziz, ibiltzean, zure oinetakoaren edo sandaliaren zolaren eta zoruaren artean eragiten duen indarra marruskadura estatikoa da. Era berean, gurpila irristatzen ez denean, gurpilaren gainazalean eta errepidean eragiten duen marruskadura-indarra marruskadura estatikoa da.
