Die Rotationsdynamik ist ein Teilgebiet der Mechanik, das sich mit Drehbewegungen befasst, die von Kräften, Massen und anderen Einflussfaktoren abhängen. Ein Objekt rotiert, wenn sich alle seine Teile um eine Achse oder einen Drehpunkt bewegen, der sich an einem seiner Teile befindet. Die in diesem Abschnitt behandelten Drehbewegungen konzentrieren sich auf die Rotation um eine feste Achse. Beispiele für Drehbewegungen um eine feste Achse sind die Bewegung einer Riemenscheibe, eines Ventilators, einer CD/DVD in einem CD/DVD- Raum , einer Tür oder eines Fensters, eines Motorzylinders, eines Hubschrauber- oder Flugzeugpropellers oder eines Schiffspropellers. Haben Sie schon einmal einen Kreisel beobachtet? Die Position der Kreiselachse ändert sich ständig (die Neigung des Kreisels ändert sich), daher werden Drehbewegungen wie die eines Kreisels in diesem Abschnitt nicht behandelt.
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