Ìgbésí ayé wa lónìí ti rọrùn sí i, ó sì túbọ̀ rọrùn pẹ̀lú wíwà àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ onígun mẹ́rin, àwọn ohun èlò ìgbàlódé bíi generator, milling device, afẹ́fẹ́, crowing lawn, flower sprinkler àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ onígun mẹ́rin bíi kẹ̀kẹ́, alùpùpù, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ọkọ̀ òfurufú kò lè gbéra tí wọn kò bá ní kẹ̀kẹ́ tàbí tí àwọn kẹ̀kẹ́ kò bá yípo. Àwọn helicopter tàbí ọkọ̀ òfurufú náà kò lè fò tí propeller wọn kò bá yípo. Àwọn ọkọ̀ ojú omi kò lè rìn bí generator tàbí propeller wọn kò bá yípo. Ní alẹ́, ilé náà di dúdú pátápátá, kò sì sí eré ìnàjú tí generator tàbí power station kò bá ṣiṣẹ́. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan ló máa ń yípo lójoojúmọ́. Láìmọ̀, ilẹ̀ ayé tí a ń gbé, òṣùpá tí ń tàn wá ní alẹ́, àwọn satelaiti àtọwọ́dá bíi satelaiti ìbánisọ̀rọ̀ tí ń gbé àwọn ìgbì electromagnetic jáde fún tẹlifíṣọ̀n, rédíò, fóònù alágbéká, àti ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ lórí ayélujára, wọ́n sì máa ń yípo nígbà gbogbo, èyí tí a tún mọ̀ sí pé wọ́n ń rìn nínú yípo ní gbogbo ìgbà.
A sọ pé ohun kan wà ní ìṣípo yípo tí ipa ọ̀nà rẹ̀ bá jẹ́ yípo. Àwọn ìwọ̀n ara nínú ìṣípo yípo ní àwọn ìwọ̀n ìgun (àwọn ìwọ̀n ìṣípo yípo) àti àwọn ìwọ̀n ìgun (àwọn ìwọ̀n ìṣípo onígun). Àwọn ìwọ̀n ìgun ní ìyípadà ìgun, iyàrá ìgun, àti ìṣípo onígun. Àwọn ìwọ̀n ìgun jẹ́ àwọn ìwọ̀n bíi ní ìṣípo títọ́, títí kan ìyípadà (ìjìnnà), iyàrá (ìyára), àti ìṣípo. Ní ọ̀nà mìíràn, àwọn ìwọ̀n ìṣípo yípo ni a sábà máa ń pè ní àwọn ìwọ̀n ìgun . Nínú ìṣípo yípo, àwọn ìwọ̀n ìgun ní í ṣe pẹ̀lú àwọn ìwọ̀n ìgun.
Yi awọn iwọn igun pada (awọn iwọn, awọn radian, awọn iyipo)
1. ¼ ìyípo = ….. o (awọn iwọn)?
Ifọrọwanilẹnuwo
Ìyípo 1 = 360o
Ìyípo ½ = 180o
¼ ìyípo = 90o
2. Ìyípo ½ = …….. àwọn rádíánì?
Ifọrọwanilẹnuwo
Ìyípadà 1 = 2 pi radians = 2(3,14) radians = 6,28 radians
Ìyípo ½ = radian pi = radian 3,14
3. 180o (180 degrees) = ….. ìyípo tàbí Iyika ?
Ifọrọwanilẹnuwo
360o = Yipo 1 (1) Iyika)
180o = ½ ìyípo (1/2) Iyika)
4. 90o = ….. awọn radians?
Ifọrọwanilẹnuwo
360o = 2 pi radians = 2(3,14) radians = 6,28 radians
180o = radian pi = radian 3,14
90o = ½ pi radian = ½ (3,14) = 1,57
5. 60 radians = ….. iyipo?
Ifọrọwanilẹnuwo
6,28 radians = 1 iyipo
60 radians/6,28 = 9,55 iyipo
6. 40 radian = ….. o (awọn iwọn)?
Ifọrọwanilẹnuwo
6,28 rádíánì = 360o
40 radians/6,28 = (6,37)(360)o) = 2292,99o
Iyara igun
Àpẹẹrẹ àwọn ìṣòro.
1. Kẹ̀kẹ́ náà ń yípo ní ọ̀nà aago, ó sì ń ṣe igun 180o fun awọn aaya meji ati 90o fún ìṣẹ́jú-àáyá kan. Pinnu ìwọ̀n àti ìtọ́sọ́nà ti iyàrá ìgun àròpín!
Ifọrọwanilẹnuwo
Nla = 9o/ìṣẹ́jú-àáyá = …. ìyípadà/ìṣẹ́jú-àáyá = ….. radian/ìṣẹ́jú-àáyá?
Ìtọ́sọ́nà = ìtọ́sọ́nà ní ọwọ́ aago.
2. Kẹ̀kẹ́ náà ń yípo ní ọ̀nà aago, ó sì ń ṣe igun 360o fun awọn aaya mẹrin, lẹhinna kẹkẹ naa n yipo 180o fún ìṣẹ́jú-àáyá méjì ní ọ̀nà òdìkejì. Mélòó ni iye wọn iyàrá igun apapọ kẹkẹ?
Ifọrọwanilẹnuwo
Nla = 3o/ìṣẹ́jú-àáyá = …. ìyípadà/ìṣẹ́jú-àáyá = ….. radian/ìṣẹ́jú-àáyá?
Ìtọ́sọ́nà = ìtọ́sọ́nà ní ọwọ́ aago.
Iyara Igun Lẹsẹkẹsẹ
Ìwọ̀n iyàrá ìgun lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ = ìwọ̀n iyàrá ìgun tí a rìn láàárín àkókò kúkúrú.
Nínú ìṣípo taara tabi ìṣípo laini, ere giga a le pe ni iyára karena iṣipopada nla dogba ni iye si jarek Tí ó bá kéré gan-an. Nínú ìṣípo yípo, iyara igun nla a le pe ni iyára igun karena ìyípo igun nla dogba ni iye si jarek igun tí ó bá kéré gan-an.
Ìyára Igun Àpapọ̀
Àpẹẹrẹ àwọn ìṣòro.
1. Ẹ̀rọ afẹ́fẹ́ kan tí ó dúró jẹ́ẹ́ fún ìgbà díẹ̀ ní àkọ́kọ́, lẹ́yìn náà ó máa yípo nítorí pé afẹ́fẹ́ fẹ́ ẹ. Lẹ́yìn ìṣẹ́jú àáyá méjì, iyàrá ìgun náà yóò pọ̀ sí 90°.o/ s. Elo ni? isare igun apapọ ẹ̀rọ afẹ́fẹ́?
Ifọrọwanilẹnuwo
Ni apapọ, iyara igun nla awọn ẹrọ afẹfẹ pọ si nipasẹ 45o/s ní gbogbo ìṣẹ́jú-àáyá kan.
2. Agbára ìtẹ̀sí náà máa ń yípo ní àkọ́kọ́ pẹ̀lú iyàrá ìgun ti 180o/s, ní ìṣẹ́jú-àáyá méjì lẹ́yìn náà ó dáwọ́ dúró yíyípo. Mélòó ni iye wọn ìfàsẹ́yìn igun apapọ ẹ̀rọ afẹ́fẹ́?
Ifọrọwanilẹnuwo
Ni apapọ, iyara igun nla awọn ẹrọ afẹfẹ dinku nipasẹ 90o/s ní gbogbo ìṣẹ́jú-àáyá kan.
Ìyára Igun Lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀
A maa n se kukuru iyara igun lẹsẹkẹsẹ gẹgẹbi iyara igun. Iyara igun lẹsẹkẹsẹ ni iyipada iyara igun laarin akoko kukuru pupọ. Ni ti mathematiki:
Àkókò àti Ìgbésí ayé Ìṣípopo Yipo
Àkókò náà sọ àkókò tí ó yẹ kí pàǹtíkì kan parí ìyípo kan, nígbà tí ìyípo náà sọ iye ìyípo fún ìṣẹ́jú-àáyá kan.
A fi ìbáṣepọ̀ láàrín àkókò àti ìgbàgbogbo hàn nípasẹ̀ ìṣirò:
f = 1 / T
Ẹ̀yà àgbáyé ti àkókò ni èkejì, ẹ̀yà àgbáyé ti ètò ìgbàlódé ni 1/ìṣẹ́jú-àáyá tàbí hertz.
Iyara ati Iyara Angular
A le fi iyara onigun ati iyara igun ti ohun elo ti n gbe ni ayika han ni awọn ofin ti akoko ati igbohunsafẹfẹ.
Iyara ti patiku ti n ṣe išipopada iyipo ni a fihan nipasẹ idogba:
Ìwọ̀n iyàrá ìgun ti èròjà kan tí ń rìn nínú àyíká ni a fi hàn nípasẹ̀ ìṣirò náà:
Alaye:
Àpẹẹrẹ àwọn ìṣòro
1. A gbé àwọn kẹ̀kẹ́ méjì A àti B pẹ̀lú iye eyín 20 àti 50 ní ìsọ̀rí-ẹ̀sẹ̀ kí a lè so gbogbo jia pọ̀. Tí kẹ̀kẹ́ A bá yípo ní ìgbà 50 ní ìṣẹ́jú-àáyá kan, iyàrá ìgun kẹ̀kẹ́ B ni….
Ifọrọwanilẹnuwo
Won ti mo:
Iye eyin lori kẹkẹ A = 20
Iye eyin lori kẹkẹ B = 50
Iyara igun ti kẹkẹ A ( ω A ) = 50 iyipo/iseju-aaya
Ìyípadà 1 = 2π radians
(50)(2π radians)/ìṣẹ́jú-àáyá = 100π radians/ìṣẹ́jú-àáyá
Ìbéèrè: Ìyára igun ti kẹ̀kẹ́ B ( ω B )
Ìdáhùn:
Iyara laini ti kẹkẹ A: v A = r A ω A
Iyara laini ti kẹkẹ B: v B = r B ω B
Àwọn kẹ̀kẹ́ méjèèjì náà ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀, nítorí náà iyàrá wọn jẹ́ ọ̀kan náà.
v A = v B
r A ω A = r B ω B
(20)( 100π rad/s) = (50)(ω B )
(2)(100π rad/s) = (5)(ω B )
(2)(20π rad/s) = ω B
ω B = 40π rad/s
2. Àwọn Ìbéèrè Ìdánwò Orílẹ̀-èdè SMA/MA ti ọdún 2017
Wo àwòrán tó tẹ̀lé e yìí.
Alùpùpù kan ń rìn lórí ìlà tí ó ní igun ìtẹ̀sí α (tan α = 2/5) sí èjìká ọ̀nà. Iyàrá tí ó pọ̀ jùlọ láti dènà alùpùpù náà láti má yọ̀ ni 20 ms -1 . Kí ni ìlà ìlà ìtẹ̀sí náà?
A. 50 m
B. 100 m
K. 200 m
D. 250 m
Ìlà 400 m
Ifọrọwanilẹnuwo
A mọ̀ pé:
Iyara to pọ julọ (v) = 20 m/s
tangent α = 2/5
Ìwọ̀n ìfọ́mọ́ra àìdúró (μs ) = tangent α = 2/5
Ìbéèrè: Ródíọ̀sì ti tẹ (r)
Ìdáhùn:
Fọ́múlá ìfàsẹ́yìn àárín gbùngbùn:
Alaye:
a s = isare aarin centripetal, v = iyara, r = rediosi ti ìtẹ̀sí
Agbára petele kan ṣoṣo tó máa ń ṣiṣẹ́ lórí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ nígbà tó bá yí padà ni ìfọ́mọ́ra aláìdúró. Fọ́múlá fún ìfọ́mọ́ra aláìdúró ni:
Alaye:
f s = agbára ìfọ́ra aláìdúró, μ s = iye ìfọ́ra aláìdúró, w = ìwọ̀n, m = ìwọ̀n, g = ìyárasí nítorí òòfà
Fọ́múlá òfin kejì ti Newton fún ìṣípo yíká:
Ìdáhùn tó tọ́ ni B.
3. Àwọn Ìbéèrè Ìdánwò Orílẹ̀-èdè SMA/MA ti ọdún 2017
A so awọn kẹkẹ mẹrin pọ gẹgẹ bi a ti fihan ni isalẹ!
Ródíọ̀sì RA = 6 cm, RB = 3 cm, RC = 2 cm àti RD = 5 cm àti kẹ̀kẹ́ A ń yípo ní iyàrá ìlà ti 3 ms-1, lẹ́yìn náà iyàrá ìgun ti kẹ̀kẹ́ D ni…
Ifọrọwanilẹnuwo
A mọ̀ pé:
R A = 6 cm = 0,06 m, R B = 3 cm = 0,03 m, R C = 2 cm = 0,02 m, R D = 5 cm = 0,05 m.
v A = 3 ms -1
Ìbéèrè: iyàrá ìgun ti kẹ̀kẹ́ D ( ω D )
Ìdáhùn:
Iyara igun ti kẹkẹ A:
v A = r A ω A
ω A = v A / r A = 3 / 0,06 = 50 radi/s
Àwọn kẹ̀kẹ́ A àti B ń yípo ní iyàrá ìgun kan náà.
ω A = ω B = 50 rad/s
Iyara igun ti kẹkẹ B:
ω B = 50 rad/s
Iyara laini ti kẹkẹ B:
v B = r B ω B
v B = (0,03)(50 rad/s)
v B = 1,5 m/s
Kẹ̀kẹ́ B àti kẹ̀kẹ́ C ní iyàrá ìlà kan náà.
v B = v C = 1,5 m/s
Kẹ̀kẹ́ C àti kẹ̀kẹ́ D ní iyàrá ìlà kan náà.
v C = v D = 1,5 m/s
Iyara igun ti kẹkẹ D:
ω D = v D / r D = 1,5 / 0,05 = 30 rad/s
