Nínú ìgbésí ayé wa ojoojúmọ́, a sábà máa ń rí àwọn nǹkan tí wọ́n ń gbéra ní ìṣípo yípo. Àpẹẹrẹ kan lára ohun tí ó ń gbéra ní ìṣípo yípo ni ọwọ́ kejì, ọwọ́ ìṣẹ́jú, àti ọwọ́ wákàtí lórí aago afọwọ́kọ. Ọwọ́ kejì máa ń rìn ní igun 360 ° ní ìṣẹ́jú àáyá 60 (ìṣẹ́jú kan) tàbí igun 6 ° ní ìṣẹ́jú àáyá kan. Ọwọ́ ìṣẹ́jú máa ń rìn ní igun 360 ° ní ìṣẹ́jú 60 (wákàtí kan) tàbí igun 6 ° ní ìṣẹ́jú kan. Ọwọ́ wákàtí náà máa ń rìn ní igun 360 ° ní wákàtí 24 (ọjọ́ kan). Tí ohun kan bá ń rìn ní ìṣípo yípo déédéé, bíi ọwọ́ kejì, ọwọ́ ìṣẹ́jú, tàbí ọwọ́ wákàtí, nígbà náà ni a sọ pé àwọn nǹkan wọ̀nyí ń ṣe ìṣípo yípo kan náà. Ṣé o lè dárúkọ àpẹẹrẹ ìṣípo yípo déédéé tí o ti kíyèsí tàbí tí o fojú inú wò?
Lílóye Ìṣípopo Yika Aṣọkan
Ìṣípopo yípo kan náà ní ìtumọ̀ méjì. Ni akọkọ, ohun kan n gbe ninu iyika ni oṣuwọn ti o duro ṣinṣin ti, nigba ti ohun naa n gbe ninu iyika, iyara ohun naa n duro ṣinṣin tabi iyara apakan kọọkan ti ohun naa jẹ iduroṣinṣin nigbagbogbo. Keji, ohun kan n gbe ni ayika ni oṣuwọn deedee ti iyara igun ohun naa ba jẹ deede nigbagbogbo. Iyara igun jẹ iye fekito kan, nitorinaa iyara igun ni iwọn iyara igun ati itọsọna iyara igun.
Kí o lè lóye ìtumọ̀ náà dáadáa išipopada iyipo deedee, fiyèsí àtúnyẹ̀wò tó tẹ̀lé e yìí.
Iyara Igun Ti o duro ṣinṣin
Gbé ọwọ́ kejì yẹ̀ wò lórí aago ògiri afọwọ́ṣe kan. Nígbà tí ọwọ́ kejì bá yípo, gbogbo apá ọwọ́ kejì, yálà ní ìparí, ní àárín, tàbí nítòsí axis, yípo papọ̀.
Nítorí pé gbogbo apá ọwọ́ kejì ń yí papọ̀, nígbà tí ọwọ́ kejì bá ń rìn ní igun 360 degreeo (yípo kan), gbogbo awọn apa ti ọwọ keji tun rin irin-ajo igun 360o (yípo kan). Nígbà tí ọwọ́ kejì bá parí igun 360 degreeo (yípo kan) fun awọn aaya 60 (iṣẹju kan), gbogbo awọn apakan ti ọwọ keji tun rin ni igun 360.o fún ìṣẹ́jú-àáyá 60 (ìṣẹ́jú kan).
Iyara igun ti ọwọ keji jẹ nigbagbogbo 6o/iseju-aaya ati itọsọna iyara igun (itọsọna yiyi) ti ọwọ keji tun jẹ deede nigbagbogbo.
Iyara Titẹsiwaju
Nígbà tí ọwọ́ kejì bá yípo fún ìṣẹ́jú àáyá 60 (ìṣẹ́jú kan), gbogbo apá ọwọ́ kejì, àwọn tó sún mọ́ àsìkò àti àwọn tó jìnnà sí àsìkò náà máa ń yípo fún ìṣẹ́jú àáyá 60 (ìṣẹ́jú kan). Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àkókò tí gbogbo apá ọwọ́ kejì bá dọ́gba, ìyẹn ìṣẹ́jú àáyá 60, gígùn ipa ọ̀nà tí apá ọwọ́ kejì bá rìn yàtọ̀ síra. Apá ọwọ́ kejì tó sún mọ́ àsìkò náà ní ipa ọ̀nà kúkúrú, ní ọ̀nà kejì tó jìnnà sí àsìkò náà ní ipa ọ̀nà tó gùn jù.
Ní ìbámu pẹ̀lú àgbékalẹ̀ iyàrá tí a gbé kalẹ̀ lókè yìí, a lè parí èrò sí pé iyàrá apá kọ̀ọ̀kan ti ọwọ́ kejì sinmi lórí ìjìnnà rẹ̀ sí axis (r). Bí ó ti jìnnà sí axis (r gíga jù), iyàrá náà pọ̀ sí i. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé iyàrá apá kọ̀ọ̀kan ti ọwọ́ yàtọ̀ síra, iyàrá apá kọ̀ọ̀kan ti ọwọ́ náà máa ń dúró déédéé.
Ìyárasí ní Ìṣípopo Yika Aṣọkan
Oríṣi ìfàsẹ́yìn méjì ló wà nínú ìṣípo yíká: ìfàsẹ́yìn ìgun àti ìfàsẹ́yìn ìgun. Ìfàsẹ́yìn ìgun máa ń wáyé nígbà tí ìtóbi ìfàsẹ́yìn ìgun bá yípadà (ìyára ìgun) tàbí ìtọ́sọ́nà ìyára ìgun bá yípadà. Ní ọ̀nà mìíràn, ìfàsẹ́yìn ìgun máa ń wáyé nígbà tí ìtóbi ìyára (tàbí iyára) tàbí ìtọ́sọ́nà ìyára bá yípadà.
Nínú ìṣípo yípo kan náà, ìwọ̀n iyàrá ìgun àti ìtọ́sọ́nà iyàrá ìgun náà máa ń dúró déédéé, nítorí náà kò sí iyàrá ìgun nínú ìṣípo yípo kan náà. Nínú ìṣípo yípo kan náà, ìwọ̀n iyàrá ìgun tàbí iyàrá nìkan ni ó máa ń dúró déédéé, nígbà tí ìtọ́sọ́nà iyàrá náà máa ń yípadà nígbà gbogbo. Nítorí pé ìtọ́sọ́nà iyàrá náà máa ń yípadà nígbà gbogbo, ó gbọ́dọ̀ wà iyàrá ìgun nínú ìṣípo yípo kan náà, ní gbígbé ìtumọ̀ náà yẹ̀ wò. isare jẹ́ ìyípadà nínú iyára (ìyípadà nínú ìwọ̀n iyára àti/tàbí ìtọ́sọ́nà iyára).
Ìyára Àárín Gbùngbùn
Ìyára tí ó bá ṣẹlẹ̀ nítorí ìyípadà nínú ìtọ́sọ́nà ìyára ni ìyára centripetal. Ìyára centripetal ni a tún ń pè ní ìyára radial. Ìyára centripetal, tàbí ìyára radial, jẹ́ irú ìyára, tí a tún mọ̀ sí ìyára linear. Ìyára centripetal jẹ́ ìwọ̀n vector, nítorí náà ó ní ìwọ̀n àti ìtọ́sọ́nà.
Iwọn iyara centripetal
Iwọn iyara centripetal ni a fihan nipasẹ idogba:
Ìtọ́sọ́nà ìyára centripetal
Ìtọ́sọ́nà ìfàsẹ́yìn centripetal máa ń lọ sí àárín gbùngbùn yíká náà nígbà gbogbo, gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn nínú àwòrán tó wà ní ìsàlẹ̀.
