Ìfọ́nká Ìṣirò: Ìyípadà Ìwọ̀n Láìyípadà Ìrísí
Pendahuluan
Nínú ìmọ̀ ìṣirò, èrò ìfọ́nká ṣe ipa pàtàkì, pàápàá jùlọ nínú ìrísí onípele. Ìfọ́nká, tàbí ìyípadà onípele, jẹ́ ìlànà fífún ohun kan ní ìfẹ̀ tàbí dínkù láìyí ìrísí àtilẹ̀wá rẹ̀ padà. Ìlànà yìí ní í ṣe pẹ̀lú lílo ìwọ̀n pàtó kan láti fi kún tàbí dín gbogbo ohun náà kù ní ìwọ̀n tó yẹ. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àwárí èrò náà, àwọn ìlò rẹ̀, àti àpẹẹrẹ ìfọ́nká nínú ìmọ̀ ìṣirò ní ìjìnlẹ̀.
Àwọn ìtumọ̀ àti àwọn èrò pàtàkì
Ìfọ́lẹ̀ jẹ́ irú ìyípadà onígun mẹ́ta kan tí ó ń yí ìwọ̀n ìrísí padà nípa lílo ìwọ̀n ìpele, nígbàtí ó ń pa ìrísí ìrísí náà mọ́. Ní ṣókí, ìfọ́lẹ̀ túmọ̀ sí ìyípadà nínú èyí tí a ti mú kí ìwọ̀n ohun kan pọ̀ sí i tàbí dínkù, ṣùgbọ́n ìrísí àti ìtọ́sọ́nà ohun náà kò yí padà.
Tí a bá ṣe àpèjúwe ohun kan nínú àwọn ìṣọ̀kan lórí ìpele onípele méjì (2D), a lè fi ìyípadà ìfọ́sípò hàn pẹ̀lú fọ́ọ̀mù ìṣirò tó rọrùn. Ká sọ pé a ní point kan pẹ̀lú àwọn ìṣọ̀kan (x, y) tí a fẹ́ yí padà nípasẹ̀ ìwọ̀n ìpele k. Àwọn ìṣọ̀kan tuntun ti point náà ni (kx, ky).
Tí k > 1 bá jẹ́, a ó gbé ohun náà ga. Tí 0 < k < 1 bá jẹ́ 0, ìwọ̀n ohun náà yóò dínkù. Fún àpẹẹrẹ, tí a bá ní onígun mẹ́ta pẹ̀lú àwọn àmì A(2, 3), B(4, 6), àti C(6, 5), tí a sì fẹ́ mú onígun mẹ́ta náà fẹ̀ sí i pẹ̀lú ìwọ̀n ìwọ̀n 2, nígbà náà àwọn àmì tuntun ti onígun mẹ́ta náà ni A'(4, 6), B'(8, 12), àti C'(12, 10). Bí Ìfọ́nká ṣe Ń Ṣiṣẹ́ Láti mọ bí ìfọ́nká ṣe ń ṣiṣẹ́, a gbọ́dọ̀ gbé àwọn kókó pàtàkì méjì yẹ̀ wò: 1. Àárín Ìfọ́sí: Ààyè tí a fi ṣe àtúnṣe sí ibi tí a ti ń fi ìwọ̀n ìpele ṣe ìlọ́po àwọn ìjìnnà gbogbo àwọn ojú ìwé lórí ohun kan. Aarin yii le wa ninu, ita, tabi ni aaye kan pato ti ohun naa. 2. Ìwọ̀n Àkójọpọ̀ (k): Iye tí a lò láti ṣe ìsọdipúpọ̀ ijinna láti àárín ìfàsẹ́yìn sí gbogbo àwọn ojú ibi nínú ohun náà. Fún àpẹẹrẹ, tí ìwọ̀n ìpele bá jẹ́ 2, gbogbo ìjìnnà láti àárín ìfàsẹ́yìn sí àwọn ibi tí a fẹ́ lò yóò di ìlọ́po méjì. Ká sọ pé àárín ìfọ́nká náà wà ní orísun (0,0). Tí àmì A(x, y) lórí ohun àkọ́kọ́ bá jẹ́ kí ìwọ̀n k fẹ̀ sí i, nígbà náà àwọn ìṣọ̀kan tuntun ti A' yóò jẹ́ (kx, ky). Nínú ọ̀ràn yìí, ìlà tí ó so àárín ìfẹ̀sí pẹ̀lú ojú kan lórí ohun àkọ́kọ́ àti ojú kan lórí ohun tí ó fẹ̀sí yóò máa tọ́ nígbà gbogbo, èyí tí ó fi hàn pé a ti fẹ̀ ohun náà sí i tàbí a ti dínkù ní ìbámu pẹ̀lú ìwọ̀n. Àwọn Ìlò Ìfọ́mọ́lẹ̀ Nínú Ìgbésí Ayé Ojoojúmọ́ 1. Ṣíṣe àwòrán àti Ìwọ̀n: Ṣíṣe àwòrán sábà máa ń lo èrò ìfọ́sípò. Fún àpẹẹrẹ, máàpù ìlú tàbí agbègbè ìgbèríko kan. Máàpù náà jẹ́ ìfẹ̀ sí agbègbè gidi nípa lílo ìwọ̀n ìwọ̀n kan pàtó, èyí tí ó ń jẹ́ kí a gbé àwọn ìwífún nípa ilẹ̀ ayé kalẹ̀ ní ọ̀nà tí ó rọrùn láti lóye. 2. Fọ́tò àti Àwòrán Àwòrán: Nínú ayé fọ́tò àti àwòrán, a sábà máa ń lo ìfọ́nká láti yí àwọn àwòrán àti àwòrán padà. A gbọ́dọ̀ ṣe ilana yii láìyí àyípadà ìpíndọ́gba (ìwọ̀n) àwòrán náà láti yẹra fún ìyípadà. 3. Ṣíṣe Àwòrán Ìṣirò: Nínú àwòrán ìṣirò, pàápàá jùlọ nínú fisiksi àti ìmọ̀ ẹ̀rọ, a lo ìfọ́nká láti ṣe àfarawé àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ láìsí pé a yí ìrísí ìpìlẹ̀ àwòrán náà padà. Fún àpẹẹrẹ, nínú àwọn ìṣe àgbékalẹ̀ ìkọ́lé, lílo ìfọ́sípò lè ran lọ́wọ́ láti rí àwọn ipa ti mímú ìwọ̀n pọ̀ sí i láìyí ìwọ̀n àwọn èròjà kọ̀ọ̀kan padà. Àpẹẹrẹ Àwọn Ìbéèrè àti Ìdáhùn Ìbéèrè 1: Ká sọ pé ojú ìwé P(3, 4) wà ní ojú ìwé ìṣọ̀kan. Tún ojú yìí pọ̀ sí i pẹ̀lú àárín ní (0,0) nípa lílo ìwọ̀n ìwọ̀n 3. Ojutu: Ojutu P ni awọn ipoidojuko (3,4). Tí a bá lo ìwọ̀n ìpele 3, a ó sọ àwọn ìṣọ̀kan di ìlọ́po méjì nípa 3: \[ P'(x', y') = (3 3, 3 4) = (9, 12) \] Nítorí náà, ojú tuntun P' lẹ́yìn ìfọ́pọ̀ náà ni (9,12). Ìbéèrè 2: Onígun mẹ́ta kan ní àwọn àmì A(1, 2), B(3, 4), àti C(5, 6). Fi ìfàsẹ́yìn kan sí àárín ní (0,0) àti ìwọ̀n ìwọ̀n 0.5. Ojutu: Ojutu A(1,2): \[ A'(x', y') = (0.5 1, 0.5 2) = (0.5, 1) \] Ojutu B(3,4): \[ B'(x', y') = (0.5 3, 0.5 4) = (1.5, 2) \] Ojutu C(5,6): \[ C'(x', y') = (0.5 5, 0.5 6) = (2.5, 3) \] Nitorinaa, iṣiro lẹhin ti a ba ti fa ila onigun mẹta naa yoo ni awọn aaye A'(0.5,1), B'(1.5,2), ati C'(2.5,3). Ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú Àwọn Ìyípadà Míràn Yàtọ̀ sí ìfọ́nká, nínú ìrísí, onírúurú àwọn ìyípadà míràn ni a mọ̀ gẹ́gẹ́ bí ìtumọ̀, ìyípo, àti ìṣàfihàn. Ṣùgbọ́n kí ni ó yàtọ̀ sí ìfàyàwọ́ àti ìyípadà? - Ìtumọ̀ ń gbé ohun kan láti ibì kan sí ibòmíràn nínú ètò ìṣọ̀kan láìyí ìtóbi, ìrísí, tàbí ìtọ́sọ́nà rẹ̀ padà. - Yiyipo n yi ohun kan pada ni ayika aarin iyipo nipasẹ igun kan pato, ti o n ṣetọju iwọn ati apẹrẹ ṣugbọn o n yi itọsọna ohun naa pada. - Ìṣàfihàn máa ń yí ipò ohun kan padà ní ìbámu pẹ̀lú ìlà ìṣàfihàn, bíi ṣíṣe àfihàn ohun kan lórí ìlà láti ṣe àwòṣe oníwọ̀n. Nibayi, fifẹ ni pataki kan n yi iwọn pada nigba ti o n ṣetọju apẹrẹ ati itọsọna. Ìparí Ìfọ́mọ́lẹ̀ jẹ́ èrò ìṣirò pàtàkì láti mọ bí a ṣe lè yí àwọn nǹkan padà ní ìwọ̀n tó yẹ. Sísọ àwọn nǹkan di ńlá tàbí dídínkù láìyí ìrísí wọn padà ni ìpìlẹ̀ ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò ní onírúurú ẹ̀ka, láti àwòrán sí àwòrán, àti àwọn ìṣe àfarawé ìmọ̀ ẹ̀rọ. Lílóye àti lílo ìfàyàsílẹ̀ ṣí ìlẹ̀kùn sí àwọn oríṣi ìyípadà onípele-ìrísí tó díjú sí i àti àwọn lílò wọn ní ìgbésí ayé gidi. Gẹ́gẹ́ bí ọ̀kan lára àwọn irinṣẹ́ tí a ń lò nínú ìmọ̀ ìṣirò àti sáyẹ́ǹsì, èrò yìí ń rán wa létí òtítọ́ pàtàkì kan: ìwọ̀n lè yípadà, ṣùgbọ́n ìrísí àti ìrísí náà dúró ṣinṣin.
