Aby vedci vysvetlili nezvratné termodynamické procesy, sformulovali druhý termodynamický zákon. Druhý termodynamický zákon vysvetľuje, aké procesy môžu prebiehať vo vesmíre a aké nie. Vedec menom R. J. E. Clausius (1822 – 1888) vyslovil toto tvrdenie:
Teplo sa prirodzene presúva z objektov s vysokou teplotou na objekty s nízkou teplotou; teplo prirodzene neprechádza z objektov s nízkou teplotou na objekty s vysokou teplotou (druhý termodynamický zákon – Clausiusovo tvrdenie).
Clausiusovo tvrdenie je jedným zo špeciálnych tvrdení druhého termodynamického zákona. Nazýva sa špeciálnym tvrdením, pretože platí iba pre jeden proces, ktorý súvisí s prenosom tepla. Keďže toto tvrdenie nesúvisí s inými procesmi, potrebujeme všeobecnejšie tvrdenie. Vypracovanie všeobecného tvrdenia druhého termodynamického zákona je založené na štúdiu tepelných motorov. Preto sa najprv budeme venovať teplu motora.
Pozorujte objekt, ktorý sa pohybuje vertikálne nahor, kým nedosiahne maximálnu výšku, predtým ako sa posunie nadol do svojej počiatočnej polohy. Pri vertikálnom pohybe nahor o h je závažie v opačnom smere ako je smer posunutia. Závažie teda vykonáva na objekte zápornú prácu.