Ìfọ́ra jẹ́ agbára kan tí ó ń dí ìṣíkiri ohun kan lọ́wọ́. Agbára yìí ń ṣiṣẹ́ láàrín àwọn ojú tí ó bá fara kan ara wọn. Nínú kókó yìí, ìfọ́ra tí a kẹ́kọ̀ọ́ nípa rẹ̀ ní í ṣe pẹ̀lú agbára tí ó ń ṣiṣẹ́ láàrín àwọn ojú méjì tí ó lágbára tí wọ́n bá fara kan ara wọn, bí ìfọ́ra láàrín ìpìlẹ̀ bulọ́ọ̀kì àti ilẹ̀, ìfọ́ra láàrín ẹsẹ̀ bàtà àti ilẹ̀, tàbí ìfọ́ra láàrín kẹ̀kẹ́ ọkọ̀ àti ojú ọ̀nà.
Ìfọ́mọ́ra máa ń ṣiṣẹ́ lórí ojú àwọn nǹkan líle tí wọ́n bá fara kan ara wọn, kódà bí wọ́n bá jẹ́ pé wọ́n mọ́lẹ̀ gan-an. Kódà àwọn ojú tí ó mọ́lẹ̀ gan-an máa ń gbọ̀n gan-an ní ìwọ̀n kékeré.. Nígbà tí ohun kan bá ń gbéra, àwọn ìṣùpọ̀ kékeré wọ̀nyí máa ń da ìṣíṣẹ́ náà rú. Ní ìpele átọ̀mù, ìṣùpọ̀ kan lórí ojú ilẹ̀ máa ń mú kí àwọn átọ̀mù sún mọ́ ojú ilẹ̀ mìíràn gan-an, kí agbára iná mànàmáná tó wà láàárín àwọn átọ̀mù lè ṣe ìsopọ̀ kẹ́míkà, gẹ́gẹ́ bí ìṣọ̀kan láàárín ojú ilẹ̀ méjì ti ohun tó ń gbéra. Nígbà tí ohun kan bá ń gbéra, fún àpẹẹrẹ nígbà tí o bá ti ìwé kan sórí ojú tábìlì, ìṣípò ìwé náà máa ń ní ìdènà, ó sì máa ń dáwọ́ dúró nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín. Èyí jẹ́ nítorí ìṣẹ̀dá àti ìtújáde àwọn ìdè wọ̀nyí.
Nígbà tí ojú ohun kan bá ń gbá mọ́ ojú òmíràn, ohun kọ̀ọ̀kan máa ń lo agbára ìfọ́kànsí lórí èkejì. Ìfọ́kànsí lórí ohun tí ń gbéra máa ń ṣiṣẹ́ ní ìtakora sí ìtọ́sọ́nà ìṣípo ohun náà. Yàtọ̀ sí dídínà ìṣípo ohun náà, ìfọ́kànsí lè fa ìbàjẹ́ àti ìbàjẹ́. A lè kíyèsí èyí nínú àwọn ẹ̀rọ ọkọ̀. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí a bá ń fi òróró pa ẹ́ńjìnnì alùpùpù, a fẹ́ dín ìfọ́kànsí kù nínú ẹ̀rọ náà. Tí a kò bá fi òróró pa ẹ́ńjìnnì, ẹ́ńjìnnì náà yóò kùnà kíákíá. Àpẹẹrẹ yìí jẹ́ ọ̀kan lára àwọn àìlóǹkà tí ìfọ́kànsí ń fà.
Àwọn Irú Agbára Ìfọ́kànsí
Oriṣi agbara ikọlu meji lo wa, eyun ni iṣiro (fs) àti ìṣẹ̀dá-ẹ̀rọ (fkAgbára àìdúró máa ń ṣiṣẹ́ nígbà tí ohun kan kò bá ń lọ, nígbà tí agbára ìṣiṣẹ́ kínẹ́ẹ̀tì ń ṣiṣẹ́ nígbà tí ohun kan bá ń lọ. Tí o bá ti tábìlì kan ṣùgbọ́n tábìlì náà kò ń lọ, agbára tí ń ṣiṣẹ́ lórí tábìlì tí ó ṣì jẹ́ ìjà àìdúró. Ní ọ̀nà mìíràn, nígbà tí tábìlì náà bá ń lọ, agbára tí ń ṣiṣẹ́ lórí tábìlì náà jẹ́ ìjà àìdúró. Tí a kò bá ti tábìlì tí ń lọ nígbà gbogbo, tábìlì náà yóò dúró lẹ́yìn tí a bá ti ń lọ fún ìgbà díẹ̀. Tábìlì náà dúró nítorí agbára ìṣiṣẹ́ kínẹ́ẹ̀tì tí ó ń dí tábìlì náà lọ́wọ́.
Ǹjẹ́ o ti yọ́ lórí ohun kan rí? Tí o bá yọ́, agbára tí ó ń ṣiṣẹ́ láàárín ẹsẹ̀ bàtà tàbí bàtà àti ojú tí ó yọ́ ni ìjà kínẹ́ẹ̀tì. Èyí jọ ìgbà tí a bá fi bọ́ọ̀lù alùpùpù tàbí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí ń rìn lórí ojú ọ̀nà tí ó tutu tí ó sì yọ́ títí tí àwọn kẹ̀kẹ́ yóò fi yọ́. Tí àwọn kẹ̀kẹ́ bá yọ́, agbára tí ó ń ṣiṣẹ́ lórí ojú kẹ̀kẹ́ àti ojú ọ̀nà ni ìjà kínẹ́ẹ̀tì. Ní ọ̀nà mìíràn, nígbà tí o bá ń rìn, agbára tí ó ń ṣiṣẹ́ láàárín ẹsẹ̀ bàtà tàbí bàtà àti ilẹ̀ jẹ́ ìjà kínẹ́ẹ̀tì. Bákan náà, nígbà tí kẹ̀kẹ́ kò bá yọ́, agbára ìjà tí ó ń ṣiṣẹ́ lórí ojú kẹ̀kẹ́ àti ojú ọ̀nà jẹ́ ìjà kínẹ́ẹ̀tì.
