Kuelewa
Mwili mgumu huchukuliwa kuwa umeundwa na chembe nyingi, na uzito wa kitu ni jumla ya uzito wa kila chembe zinazounda kitu hicho. Kitovu cha uzito ni nukta kwenye kitu ambapo uzito wa chembe zote zinazounda kitu hicho huchukuliwa kuwa umejilimbikizia katika nukta hiyo.
Fomula
Kila mwili mgumu hudhaniwa kuwa na chembe nyingi, ambazo kila moja ni sawa na nyingine. Hata hivyo, ili kurahisisha utokaji wa fomula ya kubaini kitovu cha uzito, kurahisisha hufanywa kwa kudhani kwamba mwili mgumu una chembe mbili pekee. Chembe hizi mbili zinaweza kuitwa mfumo mgumu wa mwili.



Majadiliano
Majadiliano