Definition
En stel kropp anses vara sammansatt av många partiklar, och ett objekts massa är summan av massorna av var och en av de partiklar som utgör objektet. Masscentrumet är en punkt på ett objekt där massan av alla partiklar som utgör objektet anses vara koncentrerad vid den punkten.
Formel
Varje stel kropp antas vara sammansatt av många partiklar, som var och en är lika långt från den andra. För att förenkla härledningen av formeln för att bestämma masscentrum görs dock en förenkling genom att anta att en stel kropp endast består av två partiklar. Dessa två partiklar kan kallas ett stelkroppssystem.



Diskussion
Diskussion