Kuptimi
Një trup i ngurtë konsiderohet i përbërë nga shumë grimca, dhe masa e një objekti është shuma e masave të secilës prej grimcave që e përbëjnë objektin. Qendra e masës është një pikë në një objekt ku masa e të gjitha grimcave që e përbëjnë objektin konsiderohet e përqendruar në atë pikë.
Formula
Çdo trup i ngurtë supozohet se përbëhet nga shumë grimca, secila prej të cilave është në distancë të barabartë nga tjetra. Megjithatë, për të thjeshtuar nxjerrjen e formulës për përcaktimin e qendrës së masës, bëhet një thjeshtëzim duke supozuar se një trup i ngurtë përbëhet vetëm nga dy grimca. Këto dy grimca mund të quhen një sistem trupash të ngurtë.



Diskutim
Diskutim