Kuptimi
Një trup i ngurtë konsiderohet i përbërë nga shumë grimca, dhe masa e një objekti është shuma e masave të secilës prej grimcave që e përbëjnë objektin. Qendra e masës është një pikë në një objekt ku masa e të gjitha grimcave që e përbëjnë objektin konsiderohet e përqendruar në atë pikë.
Formula
Çdo trup i ngurtë supozohet se përbëhet nga shumë grimca, secila prej të cilave është në distancë të barabartë nga tjetra. Megjithatë, për të thjeshtuar nxjerrjen e formulës për përcaktimin e qendrës së masës, bëhet një thjeshtëzim duke supozuar se një trup i ngurtë përbëhet vetëm nga dy grimca. Këto dy grimca mund të quhen një sistem trupash të ngurtë.
m1 = masa e grimcës 1, m2 = masa e grimcës 2. Të dy grimcat janë në boshtin x. Grimca 1 është në një distancë x1 nga boshti y dhe grimca 2 është në një distancë x2 nga boshti y. Qendra e masës shkurtohet si PM. Të dy grimcat ndodhen në boshtin x, prandaj qendra e masës së të dy grimcave shkruhet si xPM.
m = m1 +m2 = masa totale e të dy grimcave. Nëse m1 +m2 = m, atëherë qendra e masës është pikërisht në mes të dy grimcave. Matematikisht, ekuacioni mund të ndryshohet në:
Nëse m1 > m2, atëherë qendra është më afër m1. Anasjelltas, nëse m2 > m1, atëherë qendra është më afër m2. Ekuacioni i mësipërm vlen vetëm për një dimension, ku grimca është në një nga boshtet koordinative (boshti x).
Nëse dy grimcat janë në një plan (2 dimensione), atëherë mund të shtojmë ekuacionin e qendrës së masës për koordinatën y.
Formula e mësipërme është e kufizuar në dy grimca. Nëse ka më shumë grimca, mund ta zgjerojmë formulën.
Formula për koordinatën x:
Formula për koordinatën y:
Formula për koordinatën z:
Nëse grimcat janë të vendosura në një plan (dy dimensione), atëherë qendra e objektit është midis xPM dhe yPMNga ana tjetër, nëse grimcat ndodhen në një hapësirë (tre dimensione), atëherë qendra e masës së objektit është midis xPM, DhePM dhe zPM.
