Da bi pojasnili ireverzibilne termodinamične procese, so znanstveniki formulirali drugi zakon termodinamike. Drugi zakon termodinamike pojasnjuje, kateri procesi se lahko odvijajo v vesolju in kateri se ne morejo. Znanstvenik po imenu RJE Clausius (1822–1888) je podal naslednjo izjavo:
Seveda se toplota premika od predmetov z visoko temperaturo k predmetom z nizko temperaturo; seveda se toplota ne premika od predmetov z nizko temperaturo k predmetom z visoko temperaturo (drugi zakon termodinamike – Clausiusova trditev).
Clausiusova trditev je ena od posebnih trditev drugega zakona termodinamike. Imenuje se posebna trditev, ker velja le za en proces, povezan s prenosom toplote. Ker ta trditev ni povezana z drugimi procesi, potrebujemo bolj splošno trditev. Razvoj splošne trditve drugega zakona termodinamike temelji na preučevanju toplotnih strojev. Zato najprej obravnavamo toploto motorja.
Opazujte predmet, ki se premika navpično navzgor, dokler ne doseže največje višine, preden se premakne navzdol proti svojemu začetnemu položaju. Pri navpičnem premikanju navzgor za h je utež v nasprotni smeri od smeri premika. Torej utež opravlja negativno delo na predmetu.