අවබෝධය
දෘඩ වස්තුවක් බොහෝ අංශු වලින් සමන්විත යැයි සලකනු ලබන අතර, වස්තුවක ස්කන්ධය යනු වස්තුව සෑදී ඇති එක් එක් අංශුවල ස්කන්ධවල එකතුවයි. ස්කන්ධ කේන්ද්‍රය යනු වස්තුවක් මත ඇති ලක්ෂ්‍යයක් වන අතර එහිදී වස්තුව සෑදී ඇති සියලුම අංශුවල ස්කන්ධය එම ලක්ෂ්‍යයේ සංකේන්ද්‍රණය වී ඇති බව සැලකේ.
සූත්‍රය
සෑම දෘඩ වස්තුවක්ම බොහෝ අංශු වලින් සමන්විත යැයි උපකල්පනය කෙරේ, ඒ සෑම එකක්ම අනෙකට සමාන දුරින් පිහිටා ඇත. කෙසේ වෙතත්, ස්කන්ධ කේන්ද්‍රය තීරණය කිරීම සඳහා සූත්‍රයේ ව්‍යුත්පන්නය සරල කිරීම සඳහා, දෘඩ වස්තුවක් අංශු දෙකකින් පමණක් සමන්විත යැයි උපකල්පනය කිරීමෙන් සරල කිරීමක් සිදු කෙරේ. මෙම අංශු දෙක දෘඩ ශරීර පද්ධතියක් ලෙස හැඳින්විය හැක.
m1 = අංශුව 1 හි ස්කන්ධය, m2 = අංශුවේ ස්කන්ධය 2. අංශු දෙකම x-අක්ෂය මත පිහිටා ඇත. අංශුව 1 y-අක්ෂයේ සිට x1 දුරින් පිහිටා ඇති අතර අංශුව 2 x දුරින් පිහිටා ඇත.2 y-අක්ෂයේ සිට. ස්කන්ධ කේන්ද්‍රය PM ලෙස කෙටි කර ඇත. අංශු දෙකම x-අක්ෂයේ පිහිටා ඇති බැවින්, අංශු දෙකෙහිම ස්කන්ධ කේන්ද්‍රය x ලෙස ලියා ඇත.PM.
එම් = එම්1 + එම්2 = අංශු දෙකෙහිම මුළු ස්කන්ධය. m නම්1 + එම්2 = m නම් ස්කන්ධ කේන්ද්‍රය හරියටම අංශු දෙකේ මැද වේ. ගණිතමය වශයෙන්, සමීකරණය මෙසේ වෙනස් කළ හැකිය:
m1 > m2 නම් කේන්ද්‍රය m1 ට ආසන්න වේ. අනෙක් අතට, m2 > m1 නම් කේන්ද්‍රය m2 ට ආසන්න වේ. ඉහත සමීකරණය අදාළ වන්නේ එක් මානයකට පමණි, එහිදී අංශුව ඛණ්ඩාංක අක්ෂයක (x-අක්ෂය) පිහිටා ඇත.
අංශු දෙක තලයක (මාන 2) තිබේ නම්, අපට y ඛණ්ඩාංකය සඳහා ස්කන්ධ කේන්ද්‍ර සමීකරණය එකතු කළ හැකිය.
ඉහත සූත්‍රය අංශු දෙකකට සීමා වේ. තවත් අංශු තිබේ නම්, අපට සූත්‍රය පුළුල් කළ හැකිය.
x ඛණ්ඩාංකය සඳහා සූත්‍රය:
y ඛණ්ඩාංකය සඳහා සූත්‍රය:
z ඛණ්ඩාංකය සඳහා සූත්‍රය:
අංශු තලයක (ද්විමාන) පිහිටා තිබේ නම්, වස්තුවේ කේන්ද්‍රය x අතර වේ.PM සහ yPMඅනෙක් අතට, අංශු අවකාශයක (ත්‍රිමාණ) පිහිටා තිබේ නම්, වස්තුවේ ස්කන්ධ කේන්ද්‍රය x අතර වේ.PMසහPM සහ zPM.
