එදිනෙදා ජීවිතයේදී අපට හමුවන සියලුම වස්තූන් සැමවිටම නිශ්චලව පවතින්නේ නැත. වස්තුවක් මුලින් නිශ්චලව පැවතිය හැකි නමුත් එය චලනය කළහොත් එයට චලනය විය හැකිය. ප්රශ්නය වන්නේ චලනය වූ පසු එය එහි මුල් ස්ථානයට නැවත පැමිණේද නැද්ද යන්නයි. මෙය චලිතය මත රඳා පවතී. වස්තු තුලනයේ වර්ග එම.
නිශ්චලව පවතින වස්තුවකට කැළඹීමක් ඇති වුවහොත් (එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස බලයක් හෝ වස්තුව මත ක්රියා කරන බලයේ මොහොතක් ඇත) එවිට වස්තුව චලනය වනු ඇත. චලනය වීමෙන් පසු, හැකියාවන් තුනක් ඇත, එනම්: (1) වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයට නැවත පැමිණීම, (2) වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයෙන් ඉවතට යාම, (3) වස්තුව එහි නව ස්ථානයේ රැඳී සිටීම. චලනය වීමෙන් පසු, වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයට නැවත පැමිණීම නම්, වස්තුව ස්ථාවර සමතුලිතතාවය. චලනය වීමෙන් පසු, වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයෙන් තවත් චලනය වේ නම්, වස්තුව පවතින්නේ අස්ථායී ශේෂයඅනෙක් අතට, චලනය කිරීමෙන් පසු වස්තුව එහි නව ස්ථානයේ පවතී නම්, වස්තුව උදාසීන ශේෂය.
ස්ථාවර සමතුලිතතාවය
මුලින් නිශ්චලව පවතින වස්තුවකට, වස්තුව චලනය කරන ප්රතිඵල බලයක් හෝ ප්රතිඵල බල මොහොතක් ඇති වන පරිදි බලයක් හෝ ව්යවර්ථයක් යොදන්නේ නම්, වස්තුව චලනය වේ. වස්තුව චලනය කිරීමෙන් පසු එහි මුල් ස්ථානයට නැවත පැමිණේ නම් වස්තුවක් ස්ථාවර සමතුලිතතාවයක පවතී. ප්රතිඵල බලයක් හෝ ප්රතිඵල බල මොහොතක් ඇති බැවින් වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයට ආපසු ගමන් කරයි.
උදාහරණය 1 :
ආධාරකයකින් නූලක් මගින් වස්තුවක් අත්හිටුවනු ලැබේ. මුලදී, වස්තුව නිශ්චල වේ. තල්ලු කිරීමෙන් පසු, වස්තුව චලනය වී පසුව එහි මුල් ස්ථානයට නැවත පැමිණේ. වස්තුවේ ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය වස්තුවේ මැද පිහිටා ඇති අතර, ෆුල්ක්රම් නූල සහ ආධාරකය අතර පිහිටා ඇත.
තිරස් දිශාවට (w) ඇති වන ගුරුත්වාකර්ෂණ බලය හේතුවෙන් වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයට ආපසු ගමන් කරයි.s). ලණු ආතතිය (T) සහ සිරස් දිශාවට ගුරුත්වාකර්ෂණ බලයේ සංරචකය (wy) මෙම බල දෙකෙහි විශාලත්වය සහ දිශාව එකම වන බැවින් ඒවා එකිනෙක අවලංගු වේ.
උදාහරණය 2 :

වස්තුව නිම්නයක ඇත. මුලදී, වස්තුව නිශ්චලයි. චලනය කිරීමෙන් පසු, වස්තුව දකුණට සහ වමට චලනය වන අතර පසුව එහි මුල් ස්ථානයට නැවත පැමිණේ. තිරස් දිශාවට (w) ප්රතිඵලයක් ලෙස ගුරුත්වාකර්ෂණ බලයක් ඇති බැවින් වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයට නැවත ගමන් කරයි.x). සිරස් දිශාවට ගුරුත්වාකර්ෂණ සංරචකය (wy) සහ සාමාන්ය බලය (N) එකිනෙක අවලංගු කරයි, මන්ද මෙම බල දෙක විශාලත්වයෙන් සමාන වන අතර දිශාවෙන් ප්රතිවිරුද්ධ වේ.
උදාහරණය 3 :
මුලදී, වස්තුව නිශ්චලව පවතී. ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය වස්තුවේ මධ්යයේ පිහිටා ඇති අතර, ෆුල්ක්රම් වස්තුවේ පාදයේ පිහිටා ඇති අතර එය පැතලි මතුපිට සමඟ ස්පර්ශ වේ. දකුණට ගෙන ගිය පසු, වස්තුව දකුණට ඔසවනු ලැබේ. ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය තවමත් ෆුල්ක්රම් එකේ වමට නම්, ගුරුත්වාකර්ෂණය මගින් නිපදවන බලයේ ප්රතිඵලයක් ලෙස වස්තුවට තවමත් එහි මුල් ස්ථානයට ආපසු යා හැකිය. මෙම අවස්ථාවේ දී, ෆුල්ක්රම් භ්රමණ අක්ෂය ලෙස ක්රියා කරයි.
අනෙක් අතට, වස්තුව වමට ගෙන ගියහොත්, වස්තුව වමට ඔසවනු ලැබේ. ස්ථානය නම් ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය වස්තුව තවමත් භ්රමණ ලක්ෂ්යයේ දකුණු පසින් තිබේ නම්, එයට තවමත් එහි මුල් ස්ථානයට ආපසු යා හැකිය. උදාහරණ 3 වැනි ගැටළු සඳහා, වස්තුව දකුණට එසවීමෙන් පසුව, වස්තුවේ ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය භ්රමණ ලක්ෂ්යය පසු නොකරන්නේ නම්, වස්තුව තවමත් ස්ථාවර සමතුලිතතාවයේ පවතී. දකුණට එසවීමෙන් පසුව, ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය භ්රමණ ලක්ෂ්යය පසු කරන්නේ නම්, වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයෙන් ඉවතට ගමන් කරයි. මෙවැනි ගැටළු වලදී, වස්තුව අස්ථායී සමතුලිතතාවයේ පවතී.
අස්ථායී ශේෂය
මුලින් නිශ්චලව පවතින වස්තුවක්, එම වස්තුව මත ක්රියා කරන ප්රතිඵල බලය හෝ ප්රතිඵල බලයේ මොහොත හේතුවෙන් චලනය වේ නම්, එම වස්තුව අස්ථායී සමතුලිතතාවයක පවතී. චලනය වූ පසු, වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයට ආපසු නොයන නමුත් එහි මුල් ස්ථානයෙන් ඉවතට ගමන් කරයි.
උදාහරණය 1.
වස්තුවක් මුලින් නිශ්චලව පවතින අතර පසුව කැළඹීමක් හේතුවෙන් චලනය වේ (ප්රතිඵලයක් ලෙස බලයක් හෝ වස්තුව මත ක්රියා කරන ව්යවර්ථයක්). චලනය වීමෙන් පසුව, වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයෙන් ඉවතට ගමන් කරයි. චලනය වීමෙන් පසු ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය ආධාරකයේ දකුණට ඇති බැවින් වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයෙන් ඉවතට ගමන් කරයි. ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය ආධාරකයේ දකුණට ඇති විට, වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයෙන් ඉවතට භ්රමණය වන ප්රතිඵල ව්යවර්ථයක් හෝ ප්රතිඵල ව්යවර්ථයක් ඇත.
උදාහරණය 2.
වස්තුව මුලින් මුදුනේ නිශ්චලව පවතී. චලනය කිරීමෙන් පසුව, වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයෙන් ඉවතට ගමන් කරයි. තිරස් දිශාවට (w) ගුරුත්වාකර්ෂණ සංරචකයක් ඇති බැවින් වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයෙන් ඉවතට ගෙන යනු ලැබේ.x).
උදාසීන ශේෂය
කැළඹීමකින් චලනය වූ පසු, වස්තුව එහි නව ස්ථානයේ රැඳී සිටින්නේ නම්, එය උදාසීන සමතුලිතතාවයක පවතී. වස්තුව එහි මුල් ස්ථානයට ආපසු නොඑන අතර, එහි මුල් ස්ථානයෙන් ඉවතට ගමන් නොකරයි.
උදාහරණය 1.
පැතලි මතුපිටක් මත මුලින් නිශ්චලව සිටින බෝලයක් කැළඹීමක් හේතුවෙන් චලනය වේ. නැවැත්වීමෙන් පසු, බෝලය එහි නව ස්ථානයේ පවතී. එය එහි මුල් ස්ථානයට ආපසු නොඑන අතර එහි මුල් ස්ථානයෙන් තවත් ඈතට ගමන් නොකරයි.
නිගමනය
ඉහත පැහැදිලි කිරීම මත පදනම්ව, පහත සඳහන් කරුණු නිගමනය කළ හැකිය.
පළමුවනවස්තුවක ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය ෆුල්ක්රම් එකට පහළින් තිබේ නම්, එම වස්තුව සැමවිටම ස්ථාවර සමතුලිතතාවයකින් පවතිනු ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, ආධාරකයක් මත කඹයකින් එල්ලෙන වස්තුවක්.
දෙවැනිවස්තුවක ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය ෆුල්ක්රම් එකට ඉහළින් තිබේ නම්, එම වස්තුවේ සමතුලිතතාවය සාපේක්ෂ වේ. වස්තුවක් ස්ථාවර සමතුලිතතාවයක පැවතිය හැකිය, නැතහොත් එය අස්ථායී විය හැකිය.
කෙටිගා, වස්තුවක සමබරතාවය ද වස්තුවේ හැඩය සහ ප්රමාණය මත රඳා පවතී. පළල සහ උස අඩු වස්තූන්, පළල සහ උස අඩු වස්තූන්ට වඩා ස්ථායී වේ.
හතරවනවස්තුවක තුලනය රඳා පවතින්නේ ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය සහ එහි මූලාකෘතිය අතර දුර මතය. ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය මූලාකෘතියෙන් බොහෝ දුරින් පිහිටා තිබේ නම්, වස්තුව අස්ථායී සමතුලිතතාවයක පවතී. අනෙක් අතට, ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය මූලාකෘතියට ආසන්න නම්, වස්තුව ස්ථාවර සමතුලිතතාවයක පවතී.