Mbiri Yakale ya Kupangidwa kwa Gudumu
Gudumu ndi chimodzi mwa zinthu zofunika kwambiri zomwe zinasintha chitukuko cha anthu. Sizofunikira kokha pa makina amakono a magalimoto komanso ndizofunikira pazochitika zambiri za moyo, kuyambira pa mayendedwe mpaka zida zolemera ndi makina amafakitale. Kupangidwa kumeneku n'kofunika kwambiri kotero kuti tinganene motsimikiza kuti chitukuko cha anthu sichikanapita patsogolo mofulumira monga momwe chinachitira popanda ilo. Komabe, ulendo wotsogolera ku kupangidwa kwa gudumu unali wautali komanso wosangalatsa.
Chiyambi cha Chitukuko ndi Kufunika kwa Magalimoto
Anthu asanapange gudumu, ankayenera kupanga njira zosiyanasiyana zoyendetsera zinthu zolemera. Ankagwiritsa ntchito mphamvu za nyama, ankapanga zida zosavuta, komanso ankagwiritsa ntchito njira monga kukoka ndi kuzunguliza. M'malo ena, anthu ankagwiritsa ntchito matabwa amatabwa kapena miyala yozungulira poyendetsa zinthu zolemera. Ngakhale kuti njira zimenezi sizinali zogwira ntchito bwino, zinayambitsa njira zatsopano zomwe zinatsatira.
Kupangidwa kwa Gudumu: Chiyambi ndi Umboni wa Zakale
Umboni wakale kwambiri wa gudumuli unayamba cha m'ma 3500 BC ku Mesopotamia, dera lomwe tsopano limadziwika kuti Middle East. Panthawiyi, njira zolembera ndi ulimi zinali kupita patsogolo mofulumira. Kumalo omwe panali chitukuko cha ku Sumeriya, akatswiri ofukula zinthu zakale anapeza nyumba zamagudumu ndi magalimoto oyambirira. Umboni womwe unapezeka unaphatikizapo zidutswa zamatabwa zozungulira zokhala ndi axle yapakati, zomwe zimaganiziridwa kuti zinali magudumu.
Pa nthawi yomweyo, umboni wa gudumuli unapezekanso ku Indus Valley, ku Egypt Yakale, ndi ku zikhalidwe za zipata za Near East. Kuonekera kwa gudumuli m'madera osiyanasiyana awa kukusonyeza chitukuko cha ukadaulo chosiyana koma chofanana. Gudumuli linabweretsa kusintha kwakukulu pa kayendedwe ndi kuthekera kosuntha zinthu.
Kusintha kwa Kapangidwe ka Mawilo
Kale kwambiri, gudumuli linali ndi kapangidwe kosavuta: diski yamatabwa yolumikizidwa ku ekseli ndi ma slats awiri kapena atatu amatabwa. Pang'onopang'ono, kapangidwe kameneka kanasintha. Anthu a ku Igupto ndi ku Mesopotamiya adapeza kuti magudumu okhala ndi ma slats anali ogwira ntchito bwino, olimba, komanso olimba. Pafupifupi chaka cha 2000 BC, kupangidwa kwa gudumu lokhala ndi ma slats kunathandiza kwambiri kuti anthu aziyenda bwino komanso kuti chitukuko chipite patsogolo.
Sikuti kumadzulo kokha, komanso kapangidwe ka mawilo kanasintha kwambiri ku Asia. Ku China, cha m'ma 2000 BC, gudumuli linayambitsidwanso, koma linapangidwa mosiyana pang'ono. Kumeneko, mawilo ankagwiritsidwa ntchito kwambiri m'magalimoto a tsiku ndi tsiku monga ngolo ndi zida zina.
Mphamvu ya Gudumu mu Kusintha kwa Zamalonda
Kulowa mu nthawi yamakono komanso kusintha kwa mafakitale m'zaka za m'ma 18 ndi 19, gudumuli linasinthanso kwambiri. Chimodzi mwa zinthu zazikulu zomwe zinakwaniritsidwa m'nthawi imeneyi chinali kupanga gudumu lachitsulo ndi kuyambitsa ma bearing, zomwe zinathandiza kuti liziyenda bwino komanso mogwira mtima. Magudumu achitsulo, makamaka opangidwa ndi chitsulo chosungunula, anayamba kusintha magudumu amatabwa, zomwe zinathandiza kuti zinthu ziziyenda bwino komanso mwachangu.
Kupangidwa kwa injini ya nthunzi m'zaka za m'ma 18 kunayambitsanso zatsopano zokhudzana ndi gudumu. Poyendetsedwa ndi injini ya nthunzi, kavalo wachitsulo—monga momwe sitima zimadziwikira—anayamba kugwiritsa ntchito mawilo achitsulo pa njanji zachitsulo. Izi zinatsegula njira yatsopano yoyendera.
Mawilo ndi Mayendedwe Amakono
Mu zochitika zotsatira, gudumuli linasinthikanso ndi kupangidwa kwa magalimoto m'zaka za m'ma 19 ndi 20. Tayala lopumira, lomwe linapangidwa ndi John Boyd Dunlop mu 1888, linasintha kapangidwe ka mawilo. Kubwera kwa magalimoto, gudumuli silinangokhala chida chokha m'moyo watsiku ndi tsiku komanso linasinthanso kayendedwe ka dziko lonse lapansi.
Masiku ano, mawilo amabwera m'njira zosiyanasiyana, kuyambira mawilo a galimoto mpaka mawilo a njinga mpaka mawilo a ndege mpaka magalimoto olemera. Mtundu uliwonse wa mawilo umapangidwa mwapadera kuti ukwaniritse zosowa ndi ntchito zake. Mwachitsanzo, mawilo a ndege amapangidwa kuti azitha kupirira kupsinjika kwakukulu kwa kunyamuka ndi kutera, pomwe mawilo a magalimoto omanga amapangidwa kuti azitha kupirira malo ovuta komanso katundu wolemera.
Zotsatira za Kupangidwa kwa Gudumu pa Zachikhalidwe ndi Zachuma
Zinthu zingapo zodabwitsa zinachitika pamene gudumuli linayambitsidwa ndikugwiritsidwa ntchito kwambiri m'chitukuko cha anthu. Kuyenda kwakukulu kunathandiza anthu kufika m'madera omwe kale anali osafikirika. Izi zinapangitsa kuti malonda pakati pa mizinda, madera, ndi mayiko akhale osavuta komanso ogwira ntchito bwino. Gudumuli linathandiza kwambiri pakukula kwachuma komanso mphamvu za anthu.
Kuphatikiza apo, chizindikiro cha mawilo chimakhudza mbali zosiyanasiyana za chikhalidwe. M'zikhalidwe zambiri, gudumu limawonedwa ngati chizindikiro cha kusintha kosalekeza kwa moyo, kupitiriza, komanso kusintha kosatha.
Mapeto
Mbiri yakale ya gudumu ndi ulendo wopambana komanso wamakono wa anthu. Kuyambira ma disc osavuta a matabwa a axle m'nthawi zakale mpaka mawilo achitsulo apamwamba omwe amagwiritsidwa ntchito masiku ano m'njira zosiyanasiyana zamakono, kusintha kwa gudumu kumafanana ndi kusintha kwa chitukuko chokha.
Sikokomeza kunena kuti gudumu ndi chimodzi mwa zinthu zazikulu kwambiri zomwe anthu adapanga m'mbiri ya anthu. Linasintha momwe anthu amakhalira, amagwirira ntchito, komanso amayendera. Popanda gudumu, chitukuko chathu sichikanafika pamlingo wopita patsogolo womwe uli nawo masiku ano. Kuyambira pa umboni wakale wa zinthu zakale mpaka mapangidwe a magudumu amakono m'magalimoto apamwamba, ulendo wa gudumu ndi umodzi mwa nkhani zosangalatsa komanso zofunika kwambiri pakukula kwaukadaulo.
Mbiri ya gudumu ndi umboni weniweni wakuti ndi luso, kuyesa, ndi luso, anthu amatha kupanga zinthu zatsopano komanso zokhalitsa paukadaulo.
