Norėdami paaiškinti negrįžtamus termodinaminius procesus, mokslininkai suformulavo antrąjį termodinamikos dėsnį. Antrasis termodinamikos dėsnis paaiškina, kokie procesai gali vykti visatoje, o kokie – ne. Vienas mokslininkas, vardu RJE Clausius (1822–1888), pateikė tokį teiginį:
Natūralu, kad šiluma pereina iš aukštos temperatūros objektų į žemos temperatūros objektus; natūraliai šiluma neperkeliama iš žemos temperatūros objektų į aukštos temperatūros objektus (antrasis termodinamikos dėsnis – Klausijaus teiginys).
Klausijaus teiginys yra vienas iš specialiųjų antrojo termodinamikos dėsnio teiginių. Jis vadinamas specialiuoju teiginiu, nes jis taikomas tik vienam procesui, susijusiam su šilumos perdavimu. Kadangi šis teiginys nesusijęs su kitais procesais, mums reikia bendresnio teiginio. Bendrojo antrojo termodinamikos dėsnio teiginio plėtojimas remiasi šiluminių variklių tyrimais. Todėl pirmiausia aptarsime variklio šilumą.
Stebėkite objektą, kuris juda vertikaliai aukštyn, kol pasiekia maksimalų aukštį, o tada juda žemyn link pradinės padėties. Kai objektas juda vertikaliai aukštyn h atstumu, svoris juda priešinga kryptimi nei poslinkis. Taigi, svoris atlieka neigiamą darbą su objektu.