შეუქცევადი თერმოდინამიკური პროცესების ასახსნელად, მეცნიერებმა ჩამოაყალიბეს თერმოდინამიკის მეორე კანონი. თერმოდინამიკის მეორე კანონი განმარტავს, თუ რა პროცესები შეიძლება მოხდეს სამყაროში და რა არა. ერთმა მეცნიერმა, სახელად რ.ე. კლაუსიუსმა (1822-1888), შემდეგი განცხადება გააკეთა:
ბუნებრივია, სითბო მაღალი ტემპერატურის მქონე ობიექტებიდან დაბალი ტემპერატურის მქონე ობიექტებზე გადადის; ბუნებრივია, სითბო დაბალი ტემპერატურის მქონე ობიექტებიდან მაღალი ტემპერატურის მქონე ობიექტებზე არ გადადის (თერმოდინამიკის მეორე კანონი - კლაუზიუსის დებულება).
კლაუზიუსის დებულება თერმოდინამიკის მეორე კანონის ერთ-ერთი განსაკუთრებული დებულებაა. მას სპეციალურ დებულებას უწოდებენ, რადგან ის მხოლოდ ერთ პროცესს ეხება, რომელიც სითბოს გადაცემასთანაა დაკავშირებული. რადგან ეს დებულება სხვა პროცესებთან არ არის დაკავშირებული, ჩვენ უფრო ზოგადი დებულება გვჭირდება. თერმოდინამიკის მეორე კანონის ზოგადი დებულების შემუშავება სითბური ძრავების შესწავლას ეფუძნება. ამიტომ, ჯერ ძრავის სითბოს განვიხილავთ.
დააკვირდით ობიექტს, რომელიც ვერტიკალურად ზევით მოძრაობს მაქსიმალურ სიმაღლემდე, სანამ საწყის პოზიციაზე ქვევით არ გადაადგილდება. როდესაც ვერტიკალურად ზევით h-ით მოძრაობს, წონა გადაადგილების საპირისპირო მიმართულებითაა. ამრიგად, წონა ობიექტზე უარყოფით მუშაობას ასრულებს.