理解單位向量
向量 單元 （向量單位） 單位向量是長度為 1 的向量。單位向量沒有單位，用於指示空間中的方向。為了將其與普通向量區分開來，印刷體中單位向量以粗體表示，手寫體中則在其上方添加一個“^”符號。
在笛卡爾座標系（xyz）中，我們使用單位向量。 i 表示 x 軸正方向， j 表示y軸正方向， k 表示 y 軸正方向。
向量分量
為了便於理解，請看以下範例。例如，有一個向量 F 如下圖所示。
圖中，單位向量 i 表示 x 軸正方向， j 表示 y 軸正方向。我們可以闡述以下關係： 分量向量 及其組成部分如下：
Fx = Fxi
Fy = Fyj
我們可以將向量 F 分解成各個分量，如下：
F = Fxi + Fyj
例如，有兩個向量， A 擔 B 在 xy 座標系中，這兩個向量可以用它們的分量表示：
A = Axi + Ayj
B = Bxi + Byj
如果什麼 A 擔 B 加起來呢？
R = A + B
R =（Axi + Ayj）+（Bxi + Byj)
R =（Ax + Bx)i +（Ay + By)j
R = Rxi + Ryj
如果不是所有向量都在 xy 平面內，那麼我們可以加一個單位向量 k，它表示 z 軸的正方向。
A = Axi + Ayj + Azk
B = Bxi + Byj + Bzk
如果向量 A 擔 B 將它們相加，將得到以下結果：
R = A + B
R =（Axi + Ayj + Azk）+（Bxi + Byj + Bzk)
R =（Ax + Bx)i +（Ay + By)j +（Az + Bz)k
R = Rxi + Ryj + Rzk
