理解單位向量
單位向量是指長度為 1 的向量。單位向量沒有單位，用來表示空間中的方向。為了將其與普通向量區分開來，印刷體中單位向量以粗體顯示，手寫體中則在其上方添加一個“^”符號。
在笛卡爾座標系（xyz）中，我們使用單位向量i表示 x 軸正方向，j表示 y 軸正方向，k表示 y 軸正方向。
向量分量
為了便於理解，請看以下範例。例如，有一個向量F，如下圖所示。
圖中，單位向量 i 表示 x 軸正方向， j 表示 y 軸正方向。我們可以闡述以下關係： 分量向量 及其組成部分如下：
F x = F x i
F y = F y j
我們可以將向量 F 分解成各個分量，如下：
F = F x i + F y j
例如，在 xy 座標系中有兩個向量A和B，這兩個向量可以用它們的分量來表示：
A = A x i + A y j
B = B x i + B y j
如果把A和B加在一起呢？
R = A + B
R =（Axi + Ayj）+（Bxi + Byj)
R =（Ax + Bx)i +（Ay + By)j
R = R x i + R y j
如果不是所有向量都在 xy 平面內，那麼我們可以加一個單位向量 k，它表示 z 軸的正方向。
A = A x i + A y j + A z k
B = B x i + B y j + B z k
如果向量A和B相加，將得到下列結果：
R = A + B
R =（Axi + Ayj + Azk）+（Bxi + Byj + Bzk)
R =（Ax + Bx)i +（Ay + By)j +（Az + Bz)k
R = R x i + R y j + R z k
