די נאָרמאַלע קראַפט איז די קראַפט וואָס אַקט אויף אָביעקטן אין קאָנטאַקט, וואו די ריכטונג פון דער קראַפט איז פּערפּענדיקולאַר צו דער קאָנטאַקט פלאַך. איר סימבאָל איז N און די אינטערנאַציאָנאַלע סיסטעם פון איינסן איז ק"ג מ/ס² אדער ניוטאָן.
קראַפט N אויף אַ פלאַכער ייבערפלאַך
N איז די קראַפט וואָס דער שטאָק אויסאיבט אויף דעם באַלקן, N' איז די קראַפט וואָס דער באַלקן אויסאיבט אויף דעם שטאָק. w איז די גראַוויטאַציאָנעלע קראַפט וואָס אַקט אויף דעם באַלקן אָדער די וואָג פון דעם באַלקן. N און N' זענען אַקציע-רעאַקציע כוחות, בשעת N און w זענען נישט אַקציע-רעאַקציע כוחות.
אויב דער בלאָק איז אין רו אדער באַוועגט זיך נישט אין אַ ווערטיקאַלער ריכטונג, קען מען אויסרעכענען די גרייס פון דער קראַפט N מיט ניוטאָן'ס ערשטן געזעץ.
ΣF y = 0
נ – וו = 0
נ = וו
אויב דער בלאָק ווערט אַראָפּגעשטופּט מיט אַ קראַפט F ווי אין בילד אויף דער זייט, דאַן איז די גרייס פון דער קראַפט N:
ΣF y = 0
נ – וו – פ = 0
נ = וו + פ
נאָרמאַלע קראַפט אויף אַן אינעווייניקסטן פלאַך
N און N' זענען די אַקציע-רעאַקציע כוחות. N איז די נאָרמאַלע קראַפט וואָס ווירקט אויף דעם בלאָק און N' איז די נאָרמאַלע קראַפט וואָס ווירקט אויף דער גענייגערטער פלאַך. W איז די ווערטיקאַלע קאָמפּאָנענט פון דער גראַוויטאַציע קראַפט (w). די גראַוויטאַציע קראַפט (w) ווירקט אויף דעם בלאָק. די גרייס פון דער נאָרמאַלער קראַפט איז
ΣF y = 0
נ – וו י = 0
נ = וו י = וו קאָס טעטאַ