För att förklara de irreversibla termodynamiska processerna formulerade forskarna termodynamikens andra lag. Den andra lagen förklarar vilka processer som kan ske i universum och vilka processer som inte kan ske. En forskare vid namn RJE Clausius (1822-1888) gjorde följande uttalande:
Naturligtvis rör sig värme från föremål med hög temperatur till föremål med låg temperatur; naturligtvis rör sig värme inte från föremål med låg temperatur till föremål med hög temperatur (termodynamikens andra lag - Clausius uttalande).
Clausius påstående är ett av de speciella påståendena i termodynamikens andra huvudsats. Det kallas ett speciellt påstående eftersom det endast gäller en process, relaterad till värmeöverföring. Eftersom detta påstående inte är relaterat till andra processer behöver vi ett mer generellt påstående. Utvecklingen av ett generellt påstående i termodynamikens andra huvudsats baseras på studiet av värmemotorer. Därför diskuterar vi motorvärme först.
Observera ett objekt som rör sig vertikalt uppåt tills det når en maximal höjd innan det rör sig nedåt mot sin ursprungliga position. När vikten rör sig vertikalt uppåt med h är den motsatt riktningen i förskjutningen. Således utför vikten negativt arbete på objektet.