Ако на објекат масе m делује резултујућа сила, онда се објекат креће праволинијски са убрзањем a. Однос између резултујуће силе, масе и убрзања изражава се једначином:
Ово је једначина другог Њутновог закона која је проучавана у десетом разреду.
Физичка величина при ротационом кретању која је идентична резултујућој сили при праволинијском кретању је резултујући момент силе . Физичка величина при ротационом кретању која је идентична маси при праволинијском кретању је момент инерције . Физичка величина при ротационом кретању која је идентична убрзању при праволинијском кретању је угаоно убрзање.
Размотримо објекат који се креће вертикално нагоре док не достигне максималну висину, а затим се креће надоле у свој првобитни положај. Док се креће вертикално нагоре за растојање h, сила гравитације је у супротном смеру од померања објекта. Пошто је у супротном смеру од померања објекта, сила гравитације врши негативан рад на објекту.

Ако желите да одредите статичку силу трења, користите једначину 1.5 а. Ако желите да одредите кинетички коефицијент трења, користите једначину 1.5 б.
Пембахасан