Momenti këndor
Sasia e lëvizjes rrotulluese, e cila është identike me masën (m) në lëvizjen lineare, është Momenti i inercisë (I). Sasia e lëvizjes rrotulluese, e cila është identike me shpejtësinë (v) në lëvizjen lineare, është shpejtësia këndore (ω). Kështu, objekti që rrotullohet ka një moment këndor që mund të llogaritet duke përdorur ekuacionin:
L = I ω
L = momenti këndor (kg m2/s), I = momenti i inercisë (kg m2), ω = shpejtësia këndore (rad/s)
Probleme shembullore të momentit këndor
Problemi shembull 1.
Një grimcë me një masë prej 0.5 gramësh lëviz në një rreth me një shpejtësi këndore konstante prej 2 rad/s. Përcaktoni momentin këndor të grimcës nëse rrezja e trajektores së grimcës është 10 cm.
Zgjidhja:
Momenti i inercisë së grimcës:
Unë = Z.2 = (0.5 x 10-3 kg)(1 x 10-1 m)2 = (0.5 x 10-3 kg)(1 x 10-2 m2) = 0.5 x 10-5 kg m2
Shpejtësia këndore e grimcës:
ω = 2 rad/s
Momenti këndor i grimcës:
L = (0.5 x 10-5 kg m2)(2 rad/s) = 1 x 10-5 kg m2/s
Ligji i ruajtjes së momentit këndor
Ligji i ruajtjes së momentit këndor thotë se nëse momenti rezultues i forcës në një trup të ngurtë kur rrotullohet është zero, atëherë momenti këndor i trupit të ngurtë kur rrotullohet është gjithmonë konstant. Ligji i ruajtjes së momentit këndor mund të nxirret matematikisht duke modifikuar ekuacionin e ligjit të dytë të Njutonit për momentin këndor. Ja ekuacioni i njutonLigji i dytë mbi impulsin këndor:

Nëse momenti rezultues i forcës është zero, atëherë ekuacioni i mësipërm ndryshon në:

It = momenti i fundit i inercisë, Io = momenti fillestar i inercisë, ωt = shpejtësia këndore përfundimtare, ωo = shpejtësia këndore fillestare, Lt = momenti këndor përfundimtar, Lo = momenti këndor fillestar.
Probleme shembullore të ligjit të ruajtjes së momentit këndor
Problemi shembull 1.
Një disk cilindrik i ngurtë homogjen fillimisht rrotullohet rreth boshtit të tij me një shpejtësi prej 4 rad/s. Masa dhe rrezja e diskut janë 1 kg dhe 0.5 m. Nëse sipër pllakës vendoset një unazë që ka një masë dhe një rreze prej 0.2 kg dhe 0.1 m dhe qendra e unazës,
pak mbi qendrën e diskut, atëherë disku dhe unaza do të rrotullohen së bashku me shpejtësinë këndore prej ...
Zgjidhja:
Momenti i inercisë së cilindrit të ngurtë: I = 1⁄2 mr2 = 1⁄2 (1 kg)(0.5 m)2 = (0.5)(0.25) = 0.125 kg m2
Momenti i inercisë së unazës: I = mr2 = (0.2 kg)(0.1 m)2 = (0.2)(0.01) = 0.002 kg m2
Momenti këndor fillestar (L1) = Momenti këndor përfundimtar (L2)
I1 ω1 = I2 ω2
(0.125 kg m2)(4 rad/s) = (0.125 kg m2 + 0.002 kg m2)(ω2)
(0.5) = (0.127)(ω2)
ω2 = 0.5 : 0.127
ω2 = 4 rad / s
Pyetje dhe përgjigje konceptuale
- Çfarë është momenti këndor?
Përgjigje: Impulsi këndor është një masë e sasisë së rrotullimit që ka një objekt, duke marrë parasysh masën dhe formën e tij. Është analogu rrotullues i impulsit linear. - Si përcaktohet matematikisht momenti këndor?
Përgjigje: Momenti këndor (L) përcaktohet si , Ku është vektori i pozicionit nga boshti i rrotullimit deri në pikën e aplikimit, dhe është impulsi linear. - A është momenti këndor një madhësi skalare apo vektoriale?
Përgjigje: Impulsi këndor është një madhësi vektoriale. - Cila është njësia e momentit këndor në sistemin SI?
Përgjigje: Njësia e momentit këndor në sistemin SI është kilogram-metër në katror për sekondë (kg·m2/ s). - Si ruhet momenti këndor?
Përgjigje: Në një sistem të mbyllur pa çift rrotullues të jashtëm, impulsi këndor total mbetet konstant. - Cili është parimi i ruajtjes së momentit këndor?
Përgjigje: Parimi pohon se momenti këndor total i një sistemi të mbyllur mbetet konstant nëse nuk veprohet nga një çift rrotullues i jashtëm. - Si lidhet rrotullimi i një patinatori artistik me momentumin këndor?
Përgjigje: Kur një patinator artistik i tërheq krahët dhe këmbët pranë trupit gjatë një rrotullimi, ai ul momentin e inercisë, duke bërë që të rrotullohet më shpejt. Kjo tregon ruajtjen e momentit këndor. - Cila është lidhja midis momentit rrotullues dhe momentit këndor?
Përgjigje: Çift rrotullues () është shkalla e ndryshimit të momentit këndor. Matematikisht, . - A është e mundur që një objekt të ketë moment këndor pa shpejtësi këndore?
Përgjigje: Jo, nëse një objekt ka moment këndor, ai ka edhe shpejtësi këndore. Madhësia dhe drejtimi i momentit këndor varen si nga momenti i inercisë ashtu edhe nga shpejtësia këndore. - Si ndikon momenti i inercisë në impulsin këndor?
Përgjigje: Momenti këndor (L) është produkt i momentit të inercisë (I) dhe shpejtësisë këndore (ω). SHBA , një rritje në momentin e inercisë për një shpejtësi këndore të caktuar do të rrisë impulsin këndor. - Cili është ndryshimi midis spinit dhe momentit këndor orbital në mekanikën kuantike?
Përgjigje: Momenti këndor i spinit është një veti e brendshme e grimcave, si elektronet, dhe nuk lind nga lëvizja në hapësirë. Momenti këndor orbital, nga ana tjetër, lind nga lëvizja e një grimce rreth një pike qendrore. - Çfarë roli luan momenti këndor në formimin e sistemeve planetare?
Përgjigje: Ndërsa një re molekulare shembet për të formuar yje dhe planetë, ruajtja e momentit këndor bën që materiali të rrafshohet në një disk rreth yllit të porsalindur, nga i cili mund të formohen planetë. - Si e ruan një xhiroskop orientimin e tij në hapësirë?
Përgjigje: Një xhiroskop rrotullues ka moment këndor. Kur një moment rrotullues i jashtëm përpiqet të ndryshojë orientimin e tij, xhiroskopi përparon, ose ndryshon boshtin e tij të rrotullimit, në një drejtim pingul me momentin rrotullues të aplikuar për shkak të ruajtjes së momentit këndor. - Çfarë e shkakton precesionin në një tjerrëse?
Përgjigje: Precesioni në një majë rrotulluese shkaktohet nga momenti rrotullues për shkak të gravitetit që vepron mbi qendrën e masës së majës, e cila është e zhvendosur nga pika e saj e rrotullimit. Ky moment rrotullues rezulton në një ndryshim në drejtimin e momentit këndor të majës, duke shkaktuar precesionin e saj. - Pse yjet rrafshohen në polet e tyre?
Përgjigje: Ndërsa yjet rrotullohen, ato përjetojnë një forcë centrifugale që e shtyn materien jashtë. Ky efekt është më i fortë në ekuator sesa në pole, duke çuar në një formë të shtypur ose të rrafshuar. - Si lidhet impulsi këndor me ligjin e dytë të Keplerit?
Përgjigje: Ligji i dytë i Keplerit thotë se një segment vije që bashkon një planet dhe Diellin përshkon sipërfaqe të barabarta gjatë intervaleve të barabarta kohore. Kjo është pasojë e ruajtjes së momentit këndor. - Pse një mace gjithmonë bie në këmbë kur bie?
Përgjigje: Macet përdorin parimin e ruajtjes së momentit këndor. Duke i përdredhur trupat e tyre dhe duke ndryshuar momentet e inercisë në ajër, ato mund të riorientohen për t'u ulur në këmbë pa shkelur ligjet e ruajtjes. - Si lidhet momenti magnetik me momentin këndor te elektronet?
Përgjigje: Momenti magnetik i një elektroni rrjedh nga spini i tij dhe impulsi këndor orbital. Momenti magnetik është proporcional me impulsin këndor të elektronit. - Çfarë është momenti këndor në terma të koordinatave polare?
Përgjigje: Në koordinatat polare, momenti këndor për një masë pikësore mund të shprehet si , Ku është masa, është distanca radiale, dhe është shpejtësia tangjenciale. - Çfarë ndodh me momentumin këndor të një sistemi të mbyllur kur dy objekte përplasen?
Përgjigje: Në një sistem të mbyllur ku dy objekte përplasen, impulsi këndor total para përplasjes është i barabartë me impulsin këndor total pas përplasjes, duke supozuar se nuk veprojnë çifte rrotulluese të jashtme në sistem.
Problemet dhe zgjidhjet
1. Problemi: Një masë pikësore m = 2 kg lëviz me një shpejtësi v = 3 m/s në një rreth me rreze r = 4 m. Llogaritni momentin këndor të tij rreth qendrës së rrethit.
Zgjidhja: =2×4×3=24 kg.m2/s
2. Problemi: Një sferë e ngurtë me masë 3 kg dhe rreze 0.5 m rrotullohet rreth diametrit të saj me një shpejtësi këndore ω = 2 rad/s. Cili është momenti këndor i saj?
Zgjidhja: Për një sferë të ngurtë,
L=2/5×3×(0.5)2×2=0.6 kg.m2/s
3. Problemi: Një masë pikësore prej 3 kg lëviz me një shpejtësi prej 4 m/s në një vijë të drejtë. Cili është momenti këndor i saj rreth një pike 5 m larg vijës së saj të lëvizjes?
Zgjidhja:
L=3×4×5=60 kg.m2/s
4. Problemi: Një disk me masë 5 kg dhe rreze 3 m rrotullohet me një shpejtësi këndore prej 2 rad/s. Llogaritni momentin këndor të tij.
Zgjidhja: Për një disk,
L=1/2×5×32×2=45 kg.m2/s
5. Problemi: Një shufër me gjatësi 4 m dhe masë 2 kg rrotullohet rreth njërit skaj me një shpejtësi këndore prej 3 rad/s. Gjeni momentin këndor të saj.
Zgjidhja: Për një shufër rreth njërës anë,
L=1/3×2×42×3=96 kg.m2/s
6. Problemi: Cili është ndryshimi në momentin këndor nëse një trup që rrotullohet dyfishon shpejtësinë e tij këndore?
Zgjidhja: Marrëdhënia midis momentit këndor (L) dhe shpejtësisë këndore (ω) është Nëse ω dyfishohet, edhe impulsi këndor do të dyfishohet.
7. Problemi: Nëse rrezja e një trajektore rrethore të një grimce në lëvizje dyfishohet duke e mbajtur shpejtësinë konstante, me çfarë faktori ndryshon impulsi këndor?
Zgjidhja: Impulsi këndor, Nëse r dyfishohet, edhe L do të dyfishohet.
8. Problemi: Një fëmijë me masë 30 kg qëndron në buzë të një karuseli që është në qetësi. Rrezja e karuselit është 2 m. Nëse fëmija fillon të vrapojë me një shpejtësi prej 2m/s në lidhje me tokën përgjatë skajit, gjeni momentin këndor të fëmijës në lidhje me qendrën.
Zgjidhja: =30×2×2=120 kg.m2/s
9. Problemi: Një cilindër me masë 6 kg dhe rreze 2 m rrotullohet rreth boshtit të tij qendror me një shpejtësi këndore prej 5 rad/s. Llogaritni momentin këndor të tij.
Zgjidhja: Për një cilindër,
=1/2×6×22×5=120 kg.m2/s
10. Problemi: Cili do të jetë impulsi i ri këndor i një trupi nëse momenti i inercisë së tij përgjysmohet dhe shpejtësia këndore e tij trefishohet?
Zgjidhja: Dhënë , Në qoftë se është përgjysmuar dhe është trefishuar, e reja do të jetë 1/2×3=1.5× origjinale.
11. Problemi: Një rreth me masë 2kg dhe rreze 1m rrotullohet me një shpejtësi këndore prej 4 rad/s. Llogaritni momentin këndor të tij.
Zgjidhja: Për një rreth,
L=2×12×4=8 kg.m2/s
12. Problemi: Një ventilator ka fletë me gjatësi 0.5 m dhe masë totale 1 kg. Nëse rrotullohet me një shpejtësi këndore prej 10 rad/s, përcaktoni momentumin këndor të tij.
Zgjidhja: Duke supozuar se fletët e ventilatorit janë si shufra që rrotullohen rreth njërit skaj,
=1/3×1×0.52×10=0.833 kg.m2/s
13. Problemi: Llogaritni momentin këndor të Tokës rreth boshtit të saj për shkak të rrotullimit të saj. Jepet: Masa e Tokës =5.972×1024 kg, Rrezja , .
Zgjidhja: Duke supozuar Tokën si një sferë të ngurtë,
=2/5×5.972×1024×(6371×103)27.27 × 10-5
14. Problemi: Një fëmijë lëviz drejt qendrës së një platforme rrotulluese. A rritet, ulet apo mbetet i njëjtë impulsi këndor?
Zgjidhja: Impulsi këndor ruhet. Ndërsa fëmija lëviz drejt qendrës, momenti i inercisë zvogëlohet. Për të ruajtur impulsin këndor, shpejtësia këndore rritet. Kështu, impulsi këndor mbetet i njëjtë.
15. Problemi: Nëse energjia kinetike e një trupi që rrotullohet dyfishohet, me çfarë faktori ndryshon impulsi këndor i tij?
Zgjidhja: Energjia kinetike dhe impulsi këndor Nëse energjia kinetike dyfishohet dhe mbetet konstante, dyfishohet. Kjo nënkupton që rritet me një faktor prej √. Kështu, rritet gjithashtu me një faktor prej √.
16. Problemi: Një rrotë biçiklete me rreze 0.3 m ka një buzë me masë 1.5 kg. Nëse rrotullohet me një shpejtësi këndore prej 5 rad/s, gjeni momentumin këndor të saj.
Zgjidhja: Duke supozuar buzën si një rreth,
=1.5×0.32×5=6.75 kg.m2/s
17. Problemi: Një patinatore në akull i tërheq krahët nga brenda ndërsa rrotullohet. Çfarë i ndodh momentit këndor të saj?
Zgjidhja: Momenti këndor i patinatores ruhet. Duke tërhequr krahët brenda, ajo zvogëlon momentin e inercisë dhe kështu rrotullohet më shpejt (shpejtësi këndore e rritur) për të ruajtur momentumin këndor.
18. Problemi: Një volant ka një moment inercie prej 0.2 kg.m2 dhe rrotullohet me një shpejtësi këndore prej 10 rad/s. Gjeni momentin këndor të tij.
Zgjidhja:
=0.2×10=2 kg.m2/s
19. Problemi: Një sistem ka një çift rrotullues të jashtëm neto zero që vepron mbi të. Çfarë mund të thoni për momentin këndor të tij?
Zgjidhja: Nëse momenti rrotullues neto i jashtëm është zero, atëherë sipas ruajtjes së momentit këndor, momenti këndor total i sistemit mbetet konstant.
20. Problemi: Një masë pikësore m = 5 kg lëviz me një shpejtësi v = 3 m/s pingule me vijën që e lidh atë me një pikë P. Nëse distanca nga pika P është 4 m, gjeni momentumin këndor të saj rreth pikës P.
Zgjidhja:
=5×4×3=60 kg.m2/s