روزمره جي زندگيءَ ۾ اسان کي جيڪي به شيون ملن ٿيون اهي هميشه آرام ۾ نه هونديون آهن. ڪا شيءِ شروعات ۾ آرام ۾ هوندي، پر جيڪڏهن ان کي منتقل ڪيو وڃي ته اها حرڪت ڪري سگهي ٿي. سوال اهو آهي ته اها حرڪت کان پوءِ پنهنجي اصلي پوزيشن ڏانهن واپس اچي ٿي يا نه. اهو حرڪت تي منحصر آهي. شين جي توازن جا قسم جي.
جيڪڏهن ڪا شيءِ جيڪا آرام ۾ آهي، ان ۾ خلل پوي ٿو (هڪ نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ قوت يا نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ قوت جو لمحو شيءِ تي عمل ڪري ٿو) ته پوءِ شيءِ حرڪت ڪندي. حرڪت ڪرڻ کان پوءِ، ٽي امڪان هوندا، يعني: (1) شيءِ پنهنجي اصل پوزيشن ڏانهن موٽندي، (2) شيءِ پنهنجي اصل پوزيشن کان پري ٿيندي، (3) شيءِ پنهنجي نئين پوزيشن ۾ رهندي. جيڪڏهن حرڪت ڪرڻ کان پوءِ، شيءِ پنهنجي اصل پوزيشن ڏانهن موٽندي ته پوءِ شيءِ اندر هوندي. مستحڪم توازن. جيڪڏهن حرڪت ڪرڻ کان پوءِ، شيءِ پنهنجي اصلي پوزيشن کان اڳتي هلي ٿي، ته پوءِ شيءِ اندر آهي غير مستحڪم توازنٻئي طرف، جيڪڏهن حرڪت ڪرڻ کان پوءِ به شيءِ پنهنجي نئين پوزيشن ۾ رهي ٿي، ته پوءِ شيءِ اندر آهي غير جانبدار توازن.
مستحڪم توازن
هڪ شيءِ جيڪا شروعات ۾ آرام ۾ هجي، جيڪڏهن ان تي ڪو زور يا ٽورڪ لاڳو ڪيو وڃي ته جيئن نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ قوت يا نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ قوت جو لمحو شيءِ کي حرڪت ڏئي، ته شيءِ حرڪت ڪندي. جيڪڏهن حرڪت ڪرڻ کان پوءِ شيءِ پنهنجي اصل پوزيشن ڏانهن واپس اچي ٿي ته ڪا شيءِ مستحڪم توازن ۾ هوندي آهي. شيءِ پنهنجي اصل پوزيشن ڏانهن واپس هلي ٿي ڇاڪاڻ ته نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ قوت يا نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ قوت جو لمحو هوندو آهي.
مثال 1 :
هڪ شئي کي سپورٽ جي تار سان لٽڪايو ويندو آهي. شروعات ۾، شئي بيٺي هوندي آهي. ڌڪ هڻڻ کان پوءِ، شئي حرڪت ڪندي آهي ۽ پوءِ پنهنجي اصل پوزيشن ڏانهن موٽندي آهي. شئي جو ڪشش ثقل جو مرڪز شئي جي وچ ۾ هوندو آهي، جڏهن ته فلڪرم تار ۽ سپورٽ جي وچ ۾ هوندو آهي.
افقي طرف (w) ۾ ڪشش ثقل جي قوت جي نتيجي ۾ شيءِ پنهنجي اصل پوزيشن ڏانهن واپس هلي ٿي.s). رسي جي ڇڪتاڻ (T) ۽ ڪشش ثقل جي قوت جو جزو عمودي طرف (wy) هڪ ٻئي کي رد ڪن ٿا ڇاڪاڻ ته انهن ٻنهي قوتن جي شدت ساڳي آهي ۽ رخ مخالف آهي.
مثال 2 :

شئي هڪ وادي ۾ آهي. شروعات ۾، شئي بيڪار آهي. منتقل ٿيڻ کان پوءِ، شئي ساڄي ۽ کاٻي طرف هلي ٿي ۽ پوءِ پنهنجي اصل پوزيشن ڏانهن موٽي ٿي. شئي پنهنجي اصل پوزيشن ڏانهن واپس هلي ٿي ڇاڪاڻ ته افقي هدايت (w) ۾ نتيجي طور ڪشش ثقل جي قوت پيدا ٿئي ٿي.x). عمودي طرف ۾ ڪشش ثقل جو جزو (wy) ۽ عام قوت (N) هڪ ٻئي کي رد ڪن ٿا ڇاڪاڻ ته اهي ٻئي قوتون شدت ۾ برابر ۽ هدايت ۾ مخالف آهن.
مثال 3 :
شروعات ۾، شيءِ آرام ۾ هوندي آهي. ڪشش ثقل جو مرڪز شيءِ جي مرڪز ۾ هوندو آهي، ۽ فلڪرم شيءِ جي بنياد تي هوندو آهي، جيڪو فليٽ مٿاڇري سان رابطي ۾ هوندو آهي. ساڄي طرف منتقل ٿيڻ کان پوءِ، شيءِ کي ساڄي طرف مٿي کنيو ويندو آهي. جيڪڏهن ڪشش ثقل جو مرڪز اڃا تائين فلڪرم جي کاٻي پاسي آهي، ته پوءِ به شيءِ ڪشش ثقل جي نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ قوت جي لمحي جي ڪري پنهنجي اصل پوزيشن ڏانهن واپس اچي سگهي ٿي. هن صورت ۾، فلڪرم گردش جي محور طور ڪم ڪري ٿو.
ان جي برعڪس، جيڪڏهن شئي کي کاٻي پاسي منتقل ڪيو وڃي ٿو، ته شئي کي کاٻي پاسي کنيو ويندو. جيڪڏهن پوزيشن ڪشش ثقل جو مرڪز جيڪڏهن شئي اڃا تائين محور نقطي جي ساڄي پاسي آهي، ته اها اڃا تائين پنهنجي اصل پوزيشن ڏانهن واپس اچي سگهي ٿي. مثال 3 جهڙن مسئلن لاءِ، شئي اڃا تائين مستحڪم توازن ۾ آهي جيڪڏهن، ساڄي پاسي کڻڻ کان پوءِ، شئي جو ڪشش ثقل جو مرڪز محور نقطي کان نه گذري. جيڪڏهن، ساڄي پاسي کڻڻ کان پوءِ، ڪشش ثقل جو مرڪز محور نقطي کان گذري ٿو، ته شئي پنهنجي اصل پوزيشن کان پري ٿيندي رهي ٿي. اهڙين مسئلن ۾، شئي غير مستحڪم توازن ۾ آهي.
غير مستحڪم توازن
ڪا به شيءِ غير مستحڪم توازن ۾ هوندي آهي جيڪڏهن اها شيءِ، شروعات ۾ آرام ۾، نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ قوت يا نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ قوت جي لمحي جي ڪري حرڪت ڪري ٿي. حرڪت ڪرڻ کان پوءِ، شيءِ پنهنجي اصلي پوزيشن ڏانهن واپس نه ايندي آهي پر پنهنجي اصلي پوزيشن کان پري هلي ويندي آهي.
مثال 1.
ڪا به شيءِ شروعات ۾ آرام ۾ هوندي آهي ۽ پوءِ ڪنهن خلل جي ڪري حرڪت ڪندي آهي (هڪ نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ قوت يا نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ ٽورڪ جيڪو شيءِ تي عمل ڪندو آهي). حرڪت ڪرڻ کان پوءِ، شيءِ پنهنجي اصل پوزيشن کان پري ٿيندي رهندي آهي. شيءِ پنهنجي اصل پوزيشن کان پري ٿيندي آهي ڇاڪاڻ ته حرڪت ڪرڻ کان پوءِ، ڪشش ثقل جو مرڪز فلڪرم جي ساڄي پاسي هوندو آهي. جڏهن ڪشش ثقل جو مرڪز فلڪرم جي ساڄي پاسي هوندو آهي، ته هڪ نتيجو ڪندڙ ٽورڪ يا نتيجو ڪندڙ ٽورڪ هوندو آهي جيڪو شيءِ کي ان جي اصل پوزيشن کان پري گھمائيندو آهي.
مثال 2.
شئي شروعات ۾ چوٽيءَ تي آرام ۾ هوندي آهي. حرڪت ڪرڻ کان پوءِ، شئي پنهنجي اصل پوزيشن کان پري ٿيندي رهندي آهي. شئي پنهنجي اصل پوزيشن کان پري هلي ويندي آهي ڇاڪاڻ ته افقي هدايت (w) ۾ ڪشش ثقل جو هڪ جزو هوندو آهي.x).
غير جانبدار توازن
ڪا به شيءِ غير جانبدار توازن ۾ هوندي آهي جيڪڏهن، ڪنهن خلل کان پوءِ، اها پنهنجي نئين پوزيشن ۾ رهي ٿي. اها شيءِ پنهنجي اصلي پوزيشن ڏانهن واپس نه ايندي آهي، ۽ نه ئي پنهنجي اصلي پوزيشن کان پري ٿيندي آهي.
مثال 1.
هڪ بال جيڪو شروعات ۾ هڪ هموار مٿاڇري تي آرام ڪري ٿو، ڪنهن خلل جي ڪري حرڪت ڪري ٿو. روڪڻ کان پوءِ، بال پنهنجي نئين پوزيشن ۾ رهي ٿو. اهو نه ته پنهنجي اصلي پوزيشن ڏانهن موٽندو آهي ۽ نه ئي پنهنجي اصلي پوزيشن کان وڌيڪ پري ويندو آهي.
نتيجو
مٿي ڏنل وضاحت جي بنياد تي، هيٺيان نقطا اخذ ڪري سگهجن ٿا.
پهريونجيڪڏهن ڪنهن شيءِ جي ڪشش ثقل جو مرڪز فلڪرم کان هيٺ آهي، ته اها شيءِ هميشه مستحڪم توازن ۾ هوندي. مثال طور، هڪ شيءِ جيڪا رسي تي سهاري تي لٽڪيل هجي.
ٻيونجيڪڏهن ڪنهن شيءِ جي ڪشش ثقل جو مرڪز فلڪرم کان مٿي آهي، ته پوءِ شيءِ جو توازن نسبتي آهي. ڪا شيءِ مستحڪم توازن ۾ ٿي سگهي ٿي، يا اها غير مستحڪم ٿي سگهي ٿي.
ٽيون، ڪنهن به شيءِ جو توازن ان شيءِ جي شڪل ۽ سائيز تي پڻ منحصر هوندو آهي. اهي شيون جيڪي ويڪرا ۽ گهٽ ڊگها آهن، انهن شين جي ڀيٽ ۾ وڌيڪ مستحڪم آهن جيڪي گهٽ ويڪرا ۽ ڊگها آهن.
چوٿونڪنهن به شيءِ جو توازن ڪشش ثقل جي مرڪز جي فلڪرم کان فاصلي تي منحصر هوندو آهي. جيڪڏهن ڪشش ثقل جو مرڪز فلڪرم کان پري آهي، ته شيءِ غير مستحڪم توازن ۾ هوندي آهي. ان جي برعڪس، جيڪڏهن ڪشش ثقل جو مرڪز فلڪرم جي ويجهو آهي، ته شيءِ مستحڪم توازن ۾ هوندي آهي.