Definição
Um corpo rígido é considerado composto por muitas partículas, e a massa de um objeto é a soma das massas de cada uma das partículas que o compõem. O centro de massa é um ponto em um objeto onde se considera que a massa de todas as partículas que o compõem está concentrada.
Fórmula
Assume-se que todo corpo rígido é composto por muitas partículas, cada uma equidistante das demais. No entanto, para simplificar a dedução da fórmula para determinar o centro de massa, assume-se que um corpo rígido consiste em apenas duas partículas. Essas duas partículas podem ser chamadas de sistema de corpo rígido.



Discussão
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