Ke kikowaena o ke koʻikoʻi - nā pilikia a me nā hoʻonā
1. E hoʻoholo i nā hoʻonohonoho o ke kikowaena o ka umekaumaha o ka mea e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻi ma lalo nei.
Lōlā:
E hoʻokaʻawale i ka mea i ʻekolu ʻāpana.
ʻĀpana o ka ʻāpana 1 (A 1 ) = (2)(6) = 12 kenimika 2
Aia ke kikowaena ma ke axis x (x 1 ) = 1/2 (2) = 1 kenimika
Aia ke kikowaena ma ke axis y (y 1 ) = 1/2 (6) = 3 kenimika
ʻĀpana o ka ʻāpana 2 (A 2 ) = (4)(2) = 8 kenimika 2
Aia ke kikowaena ma ke axis x (x 2 ) = 2 + (1/2)(4) = 2 + 2 = 4 kenimika
Aia ke kikowaena ma ke axis y (y 2 ) = 2 + (1/2)(2) = 2 + 1 = 3 kenimika
ʻĀpana o ka ʻāpana 3 (A 3 ) = (2)(6) = 12
Aia ke kikowaena ma ke axis x (x 3 ) = 2 + 4 + (1/2)(2) = 2 + 4 + 1 = 7 kenimika
Aia ke kikowaena ma ke axis y (y 3 ) = 1/2 (6) = 3 kenimika
Ka hoʻonohonoho ʻana o ke kikowaena o ke kaumaha ma ke axis x:

Ka hoʻonohonoho ʻana o ke kikowaena o ke kaumaha ma ke axis y:

Aia ke kikowaena o ke kaumaha o ka mea ma ke axis x a me ke axis y (x, y) = (4, 3)
2. E hoʻoholo i nā hoʻonohonoho o ke kikowaena o ke kaumaha o ka mea, ma kahi o ke axis x.
pāʻoihana
E hoʻokaʻawale i ka mea i ʻekolu ʻāpana, ʻo A, B, C, a me D.
E helu i ka ʻāpana o kēlā me kēia ʻāpana:
A A = ½ (kumu)(kiʻekiʻe) = ½ (1.5)(3) = (1.5)(1.5) = 2.25
A B = (lōʻihi)(ākea) = (4.5-1.5)(1) = (3)(1) = 3
AC = ½ (kumu)(kiʻekiʻe) = ½ (6-4.5)(3) = (1.5)(1.5) = 2.25
A D = ½ (kumu)(kiʻekiʻe) = ½ (4.5-1.5)(6-3) = ½ (3)(3) = (1.5)(3) = 4.5
yA = 1/3 (3) = 1
yB = 1/2 (1) = 0,5
yC = 1/3 (3) = 1
yD = 3 + (1/3)(6-3) = 3 + (1/3)(3) = 3 + 1 = 4
Ka hoʻonohonoho ʻana o ke kikowaena o ke kaumaha ma ke axis y:

ʻO ke kaulike o ke kikowaena o ke kaumaha e pili ana i ke axis x he 2 kenimika.
3. E hoʻoholo i nā hoʻonohonoho o ke kikowaena o ka umekaumaha o ka mea, e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻi.
Lōlā:
E hoʻokaʻawale i ka mea i ʻehā ʻāpana, ʻo A, B, C, a me D.
E helu i ka ʻāpana o kēlā me kēia ʻāpana.
A A = (lōʻihi)(ākea) = (4)(3) = 12
A B = ½ (kumu)(kiʻekiʻe) = ½ (6-4)(3) = ½ (2)(3) = (1)(3) = 3
A C = ½ (kumu)(kiʻekiʻe) = ½ (8-6)(3) = ½ (2)(3) = (1)(3) = 3
AD = (lōʻihi)(ākea) = (8)(6-3) = (8)(3) = 24
y A = 1/2 (3) = 1.5
y B = 3 – (1/3)(3) = 3 – 1 = 2
y C = 3 – (1/3)(3) = 3 – 1 = 2
yD = 3 + (1/2)(6-3) = 3 + (1/2)(3) = 3 + 1.5 = 4.5
x A = 1/2 (4) = 2
x B = 4 + (1/2)(6-4) = 4 + (1/2)(2) = 4 + 1 = 5
x C = 6 + (1/2)(8-6) = 6 + (1/2)(2) = 6 + 1 = 7
x D = 1/2 (8) = 4
Ka hoʻonohonoho ʻana o ke kikowaena o ke kaumaha ma ke axis x:

Ka hoʻonohonoho ʻana o ke kikowaena o ke kaumaha ma ke axis y:

- He aha ke kikowaena o ka umekaumaha (COG) o kahi mea?
- pane mai: ʻO ke kikowaena o ke koʻikoʻi ke kiko i loko o kahi mea kahi e hiki ai ke manaʻo ʻia ke kaumaha o ka mea e hana ana. ʻO ia ka awelika o ke kaumaha o kahi mea.
- Pehea ka ʻokoʻa o ka COG mai ke kikowaena o ka nuipa?
- pane mai: ʻOiai ʻo ka COG a me ke kikowaena o ka nuipa e pili ana i ka awelika o ke kaumaha a me ka nuipa, hiki iā lākou ke ʻokoʻa inā ʻaʻole like ke kahua umekaumaha e hana ana ma ka mea. Eia nō naʻe, i ka hapa nui o nā kūlana maoli ma ka Honua, ua like loa lākou.
- No ke aha he mea nui ka hoʻomaopopo ʻana i ka COG i ka hoʻolālā kaʻa?
- pane mai: Hoʻopilikia ka wahi o ka COG i ke kūpaʻa o kahi kaʻa. Hiki i ka COG haʻahaʻa ke hoʻemi i ka hiki ke hiolo o kahi kaʻa a ʻoi aku ka paʻa, ʻoiai i ka wā e huli ana a i ʻole nā hana koke.
- Pehea ka hopena o ka hoʻokaʻawale ʻokoʻa ʻana o ke kaumaha i loko o kahi kaʻa a i ʻole kahi hale i kona kikowaena o ka umekaumaha?
- pane mai: ʻO ka hoʻohui ʻana i ke kaumaha ma luna o kahi hale a i ʻole kaʻa e hoʻonui i kona COG, e hoʻolilo ana i mea paʻa ʻole. I ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻo ka hoʻohui ʻana i ke kaumaha ma lalo a i ʻole ke kumu hiki ke hoʻohaʻahaʻa i ka COG, e hoʻonui ana i ke kūpaʻa.
- Inā e kau wale ʻia ana kahi mea mai kekahi kiko, ma hea e waiho ai kona COG?
- pane mai: E moe pololei ana ka COG o ka mea i kau ʻia ma lalo o ke kiko o ke kau ʻana, e hoʻohālikelike ana iā ia iho me ke kiko o ke kau ʻana ma muli o ka ikaika o ka umekaumaha.
- Hiki i ke kikowaena o ke kaumaha o kahi mea ke kū ma waho o nā palena mea o ia mea?
- pane mai: ʻAe, hiki ke loaʻa ka COG ma waho o ka mea maoli o ka mea. ʻO kahi laʻana maʻamau he apo a he cylinder hakahaka paha; aia kona COG ma kona kikowaena, kahi ʻāpana me ka ʻole o ka mea.
- No ke aha e hoʻohana pinepine ai ka poʻe hele kaula paʻa i nā lāʻau lōʻihi?
- pane mai: Hoʻolōʻihi ke koʻokoʻo lōʻihi i ka laulā kūpono o ko lākou kumu a hoʻohaʻahaʻa i ko lākou COG. Hoʻonui kēia mau hopena ʻelua i ko lākou kūpaʻa a me ke kaulike i ka wā e hele ana ma luna o ke kaula paʻa.
- Pehea e hoʻopili ai ke ʻano a me ka hoʻolaha ʻana o ka nuipa i loko o kahi mea i kona COG?
- pane mai: E neʻe mau ana ka COG i nā wahi o ka mea me ka nui o ke kaumaha. No ka laʻana, ma kahi mea kahi i hoʻonui ʻia ai ka nui o ke kaumaha ma kekahi ʻaoʻao, e kokoke aku ka COG i kēlā ʻaoʻao.
- Pehea e hiki ai iā ʻoe ke hoʻoholo hoʻokolohua i ka COG o kahi mea pālahalaha, ʻano like ʻole, e like me ka ʻoki pepa pahu?
- pane mai: ʻO kekahi ʻano hana, ʻo ke kau ʻana i ka mea ma kahi kiko a kahakiʻi i kahi laina kū i lalo mai kahi i kau ʻia ai. A laila, e kau i ka mea mai kekahi kiko ʻē aʻe a kahakiʻi i kahi laina kū ʻē aʻe. ʻO ke kiko kahi e hui ai kēia mau laina, ʻo ia ka COG.
- I ke biomechanics kanaka, no ke aha he mea nui ka COG?
- pane mai: He mea koʻikoʻi ka hoʻomaopopo ʻana i ke COG i loko o ke kanaka no nā hana e like me ka hele wāwae, ka holo ʻana, a me ka lele ʻana. Hoʻopilikia ia i ko kākou kaulike, kūpaʻa, a me nā mīkini neʻe. Aia ka COG o ke kanaka maʻamau a puni ka ʻāpana o ka piko, akā hiki ke loli kēia me ke kūlana o ke kino a me ka neʻe ʻana.