Définition
Un corps rigide est considéré comme composé de nombreuses particules, et sa masse est la somme des masses de chacune de ces particules. Le centre de masse est le point de l'objet où se concentre la masse de toutes ses particules.
Formule
On suppose généralement que tout corps rigide est composé de nombreuses particules équidistantes. Cependant, pour simplifier la démonstration de la formule permettant de déterminer le centre de masse, on considère qu'un corps rigide n'est constitué que de deux particules. Ces deux particules forment alors un système de corps rigide.



Discussion
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