La força normal és la força que actua sobre els objectes en contacte, on la direcció de la força és perpendicular al pla de contacte. El seu símbol és N i el sistema internacional d'unitats és kg m/s² o Newton.
Força N sobre una superfície plana
N és la força exercida pel terra sobre la biga, N' és la força exercida per la biga sobre el terra. w és la força gravitatòria que actua sobre la biga o el pes de la biga. N i N' són forces d'acció-reacció, mentre que N i w no són forces d'acció-reacció.
Si el bloc està en repòs o no es mou en direcció vertical, la magnitud de la força N es pot calcular utilitzant la primera llei de Newton.
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
Si el bloc s'empeny cap avall amb una força F com a la imatge del costat, aleshores la magnitud de la força N és:
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Força normal sobre un pla inclinat
N i N' són les forces d'acció-reacció. N és la força normal que actua sobre el bloc i N' és la força normal que actua sobre el pla inclinat. W és el component vertical de la força gravitatòria (w). La força gravitatòria (w) actua sobre el bloc. La magnitud de la força normal és
ΣF y = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos theta