1. Predmet z vztrajnostnim momentom 2 kg m² se vrti s hitrostjo 1 rad/s. Kolikšen je kotni moment predmeta?
Znano:
Vztrajnostni moment ( I) = 2 kg m²
Kotna hitrost ( ω ) = 1 rad/s
Iščemo: Kotni moment (L)
Rešitev:
Formula za kotni moment:
L = Iω
L = kotni moment (kg m² / s), I = vztrajnostni moment (kg m² ) , ω = kotna hitrost (rad/s)
Kotni moment:
L = I ω = (2)(1) = 2 kg m² /s
2. Valjčni škripec z maso 2 kg in polmerom 0.1 m se vrti s konstantno kotno hitrostjo 2 rad/s. Kolikšen je kotni moment škripca?
Znano:
Masa škripca (m) = 2 kg
Polmer škripca (r) = 0.1 m
Kotna hitrost (ω) = 2 r ad/s
Iščemo: Kotni moment
Rešitev:
Formula vztrajnostnega momenta za poln valj:
I = 1/2 mr²
I = vztrajnostni moment (kg m² ) , m = masa (kg), r = polmer (m)
Vztrajnostni moment:
I = 1/2 (2)(0.1) 2 = (1)(0.01) = 0.01 kg m²
Kotna hitrost:
L = I ω = ( 0.01 )( 2 ) = 0.02 kg m² / s
3. Enakomerna krogla z maso 2 kg in polmerom 0.2 m se vrti s hitrostjo 4 rad/s. Kolikšen je kotni moment krogle?
Znano:
Masa krogle (m) = 2 kg
Polmer krogle (r) = 0.2 m
Kotna hitrost (ω) = 4 ra d/s
Iščemo: Kotni moment
Rešitev:
Formula vztrajnostnega momenta za enakomerno kroglo:
I = (2/5) mr2
I = vztrajnostni moment t (kg m² ) , m = masa (kg), r = polmer (m)
Vztrajnostni moment za enakomerno kroglo:
I = (2/5)(2)(0.2) ² = (4/5)(0.04) = 0.032 kg m²
Kotni moment krogle:
L = I ω = ( 0.032 )( 4 ) = 0.128 kg m² / s
4. Delec z maso 1 kg se vrti s konstantno kotno hitrostjo 2 rad/s. Kolikšna je kotna hitrost, če je polmer kroga 10 cm?
Znano:
Masa predmeta (m) = 1 kg
Polmer kroga (r) = 10 cm = 10/100 = 0.1 m
Kotna hitrost (ω) = 2 rad/ s
Iščemo: Kotni moment
Rešitev:
Formula vztrajnostnega momenta za delce:
I = mr² = (1)(0.1) ² = (1)(0.01) = 0.01 kg m²
Kotni moment:
L = I ω = (0.01)(2) = 0.02 kg m² / s