Venjuleg kraftur er krafturinn sem verkar á hluti sem eru í snertingu, þar sem stefna kraftsins er hornrétt á snertifletinn. Táknið er N og alþjóðlega einingakerfið er kg m/s2 eða Newton.
Kraftur N á sléttu yfirborði
N er krafturinn sem gólfið verkar á bjálkann, N' er krafturinn sem bjálkinn verkar á gólfið. w er þyngdarkraftur sem verkar á kubbinn eða þyngd kubbsins. N og N' eru verkunarhvörfin en N og w eru það ekki. aðgerð viðbragðskraftur.
Ef kubburinn er kyrrstæður eða hreyfist ekki lóðrétt, er hægt að reikna út stærð kraftsins N með fyrsta lögmáli Newtons.
ΣFy = 0
N – w = 0
N = w
Ef kubbana er ýtt niður með krafti F eins og sést á myndinni hér til hliðar, þá er stærð kraftsins N:
ΣFy = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Normalkraftur á hallandi fleti
N og N' eru verkunar-viðbragðskraftarnir. N er normalkrafturinn sem verkar á kubbinn og N' er normalkrafturinn sem verkar á hallandi plan. W er lóðrétti hluti þyngdarkraftsins (w). Þyngdarkrafturinn (w) verkar á kubbinn. Stærð normalkraftsins er
ΣFy = 0
N – vy = 0
N = wy = w cos þeta
