Normalkrafturinn er krafturinn sem verkar á hluti sem eru í snertingu við hvorn annan, þar sem stefna kraftsins er hornrétt á snertifletinn. Tákn hans er N og alþjóðlega einingakerfið er kg m/s² eða Newton.
Kraftur N á sléttu yfirborði
N er krafturinn sem gólfið verkar á bjálkann, N' er krafturinn sem bjálkinn verkar á gólfið. w er þyngdarkrafturinn sem verkar á bjálkann eða þyngd bjálkans. N og N' eru verkunar-viðbragðskraftar, en N og w eru ekki verkunar-viðbragðskraftar.
Ef kubburinn er kyrrstæður eða hreyfist ekki lóðrétt, er hægt að reikna út stærð kraftsins N með fyrsta lögmáli Newtons.
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
Ef kubbana er ýtt niður með krafti F eins og sést á myndinni hér til hliðar, þá er stærð kraftsins N:
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Normalkraftur á hallandi fleti
N og N' eru verkunar-viðbragðskraftarnir. N er normalkrafturinn sem verkar á kubbinn og N' er normalkrafturinn sem verkar á hallandi plan. W er lóðrétti hluti þyngdarkraftsins (w). Þyngdarkrafturinn (w) verkar á kubbinn. Stærð normalkraftsins er
ΣF y = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos þeta
