Մեր կյանքն այսօր ավելի հեշտ և հարմարավետ է դարձել անիվավոր տրանսպորտային միջոցների, ժամանակակից սարքավորումների, ինչպիսիք են գեներատորները, ֆրեզերային մեքենաները, օդափոխիչները, խոտհնձիչները, ծաղիկների ցողիչները և այլն, գոյության շնորհիվ: Անիվավոր տրանսպորտային միջոցները, ինչպիսիք են հեծանիվները, մոտոցիկլետները, մեքենաները և ինքնաթիռները, չեն կարող շարժվել, եթե անիվներ չունեն կամ եթե անիվները չեն պտտվում: Ուղղաթիռները կամ ինքնաթիռները նույնպես չեն կարող թռչել, եթե դրանց պտուտակները չեն պտտվում: Նավերը չեն կարող նավարկել, եթե իրենց գեներատորները կամ պտուտակները չեն պտտվում: Գիշերը տունը մթնում է, և զվարճանք չկա, եթե գեներատորը կամ էլեկտրակայանը չի աշխատում: Շատ առարկաներ ամեն օր շրջանաձև շարժում են կատարում: Նույնիսկ առանց գիտակցելու, Երկիրը, որի վրա մենք ապրում ենք, լուսինը, որը մեզ լուսավորում է գիշերը, արհեստական արբանյակները, ինչպիսիք են կապի արբանյակները, որոնք էլեկտրամագնիսական ալիքներ են փոխանցում հեռուստատեսության, ռադիոյի, բջջային հեռախոսների և ինտերնետային հեռարձակումների համար, միշտ պտտվում են, այսինքն՝ շարժվում են շրջանագծով:
Մարմինը կոչվում է շրջանաձև շարժման մեջ , եթե նրա հետագիծը շրջանաձև է: Շրջանաձև շարժման ֆիզիկական մեծությունները բաղկացած են անկյունային մեծություններից (շրջանաձև շարժման մեծություններ) և գծային մեծություններից (ուղղագիծ շարժման մեծություններ): Անկյունային մեծությունները ներառում են անկյունային տեղաշարժը, անկյունային արագությունը և անկյունային արագացումը: Գծային մեծությունները մեծություններ են, ինչպիսիք են ուղիղ շարժման դեպքում, ներառյալ տեղաշարժը (հեռավորությունը), արագությունը (արագությունը) և արագացումը: Եվ հակառակը, շրջանաձև շարժման մեծությունները սովորաբար անվանում են անկյունային մեծություններ : Շրջանաձև շարժման մեջ գծային մեծությունները կապված են անկյունային մեծությունների հետ:
Փոխարկել անկյան միավորները (աստիճաններ, ռադիաններ, պտույտներ)
1. ¼ պտույտ = ….. o (աստիճաններ)?
Քննարկում
1 պտույտ = 360o
½ պտույտ = 180o
¼ պտույտ = 90o
2. ½ պտույտ = …….. ռադիաններ ?
Քննարկում
1 պտույտ = 2 պի ռադիան = 2(3,14) ռադիան = 6,28 ռադիան
½ պտույտ = պի ռադիան = 3,14 ռադիան
3. 180o (180 աստիճան) = ….. պտույտ կամ հեղափոխություն ?
Քննարկում
360o = 1 շրջան (1 հեղափոխություն)
180o = ½ պտույտ (1/2 հեղափոխություն)
4. 90o = ….. ռադիաններ ?
Քննարկում
360o = 2 պի ռադիան = 2(3,14) ռադիան = 6,28 ռադիան
180o = պի ռադիան = 3,14 ռադիան
90o = ½ պի ռադիան = ½ (3,14) = 1,57
5. 60 ռադիան = ….. պտույտ՞
Քննարկում
6,28 ռադիան = 1 պտույտ
60 ռադիան/6,28 = 9,55 պտույտ
6. 40 ռադիան = … o (աստիճաններ)?
Քննարկում
6,28 ռադիան = 360o
40 ռադիան/6,28 = (6,37)(360o) = 2292,99o
Անկյունային արագություն
Խնդիրների օրինակ.
1. Անիվը պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ՝ կազմելով 180 աստիճանի անկյուն։o 2 վայրկյան և 90o 1 վայրկյանի ընթացքում։ Որոշեք միջին անկյունային արագության մեծությունը և ուղղությունը։
Քննարկում
Մեծ = 9o/վայրկյան = …. պտույտ/վայրկյան = ….. ռադիան/վայրկյան ?
Ուղղություն = ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ։
2. Անիվը պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ՝ կազմելով 360 աստիճանի անկյուն։o 4 վայրկյան, ապա անիվը պտտվում է 180 աստիճանովo 2 վայրկյան ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ։ Քանի՞ միջին անկյունային արագություն անիվ?
Քննարկում
Մեծ = 3o/վայրկյան = …. պտույտ/վայրկյան = ….. ռադիան/վայրկյան ?
Ուղղություն = ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ։
Ակնթարթային անկյունային արագություն
Ակնթարթային անկյունային արագության մեծությունը = շատ կարճ ժամանակահատվածում անցած անկյունային արագության մեծությունը։
Ուղղահայաց կամ գծային շարժման դեպքում, բարձր արագություն կարելի է անվանել արագություն կարենա մեծ տեղաշարժ հավասար արժեքով ջարակ եթե այն շատ փոքր է։ Շրջանաձև շարժումով, մեծ անկյունային արագություն կարելի է անվանել անկյունային արագություն կարենա մեծ անկյունային տեղաշարժ հավասար արժեքով ջարակ անկյուն եթե այն շատ փոքր է։
Միջին անկյունային արագացում
Խնդիրների օրինակ.
1. Սկզբում մի պահ անշարժ մնացած հողմաղացը, ապա պտտվում է քամու ազդեցության տակ։ 2 վայրկյան անց անկյունային արագությունը մեծանում է մինչև 90°։o/վրկ. Որքա՞ն։ միջին անկյունային արագացում հողմաղաց?
Քննարկում
Միջին հաշվով, մեծ անկյունային արագություն հողմաղացները ավելացան 45-ովo/վ յուրաքանչյուր 1 վայրկյանը մեկ։
2. Պտուտակը սկզբում պտտվում է 180 աստիճան անկյունային արագությամբo/վրկ, 2 վայրկյան անց այն դադարում է պտտվել։ Քանի՞ միջին անկյունային դանդաղեցում հողմաղաց?
Քննարկում
Միջին հաշվով, մեծ անկյունային արագություն հողմաղացները կրճատվել են 90-ովo/վ յուրաքանչյուր 1 վայրկյանը մեկ։
Ակնթարթային անկյունային արագացում
Ակնթարթային անկյունային արագացումը սովորաբար կրճատ անվանումով անվանում են անկյունային արագացում։ Ակնթարթային անկյունային արագացումը անկյունային արագության փոփոխությունն է շատ կարճ ժամանակահատվածում։ Մաթեմատիկորեն՝
![]()
Շրջանաձև շարժման պարբերությունը և հաճախականությունը
Պարբերությունը ցույց է տալիս մասնիկի մեկ պտույտ կատարելու համար անհրաժեշտ ժամանակը, մինչդեռ հաճախականությունը՝ վայրկյանում պտույտների քանակը։
Պարբերության և հաճախականության միջև եղած կապը արտահայտվում է հավասարման միջոցով՝
f = 1 / Տ
Պարբերության միջազգային միավորը վայրկյանն է, հաճախականության միջազգային համակարգի միավորը՝ 1/վայրկյան կամ հերց։
Արագություն և անկյունային արագություն
Շրջանագծի մեջ շարժվող մասնիկի շոշափողական արագությունը և անկյունային արագությունը կարելի է արտահայտել պարբերությամբ և հաճախականությամբ։
Շրջանաձև շարժում կատարող մասնիկի արագության մեծությունը արտահայտվում է հավասարմամբ՝
Շրջանագծի մեջ շարժվող մասնիկի անկյունային արագության մեծությունը արտահայտվում է հավասարմամբ.
Տեղեկություն:

Խնդիրների օրինակ
1. Երկու A և B անիվները՝ համապատասխանաբար 20 և 50 ատամներով, տեղադրված են միմյանց հետ շփման մեջ, որպեսզի յուրաքանչյուր ատամնանիվ զույգ լինի։ Եթե A անիվը մեկ վայրկյանում պտտվում է 50 անգամ, ապա B անիվի անկյունային արագությունը… է։
Քննարկում
Հայտնի է.
Ատամների քանակը անիվի վրա A = 20
Անիվի ատամների քանակը B = 50
Անիվի A անկյունային արագությունը ( ω A ) = 50 պտույտ/վայրկյան
1 պտույտ = 2π ռադիան
(50)(2π ռադիան)/վայրկյան = 100π ռադիան/վայրկյան
Հարց՝ անիվի B անկյունային արագությունը ( ω B )
Պատասխան՝
Անիվի A գծային արագությունը՝ v A = r A ω A
Անիվի B գծային արագությունը՝ v B = r B ω B
Երկու անիվները շփվում են, ուստի դրանց գծային արագությունը նույնն է։
v A = v B
r A ω A = r B ω B
(20)( 100π rad/s) = (50)(ω B )
(2)(100π ռադ/վ) = (5)(ω B )
(2)(20π ռադ/վ) = ω B
ω B = 40π ռադ/վ
2. 2017 թվականի SMA/MA ազգային քննության հարցեր
Նայեք հետևյալ նկարին։
Մոտոցիկլետը շարժվում է կորով, որի թեքության անկյունը ճանապարհի եզրին α է (tan α = 2/5): Մոտոցիկլետի սահքը կանխելու համար անհրաժեշտ առավելագույն արագությունը 20 մվ -1 է : Որքա՞ն է կորի շառավիղը:
Ա. 50 մ
Բ. 100 մ
Մոտ 200 մ
Դ. 250 մ
Արևելք 400 մ
Քննարկում
Հայտնի է, որ՝
Առավելագույն արագություն (v) = 20 մ/վ
տանգենս α = 2/5
Ստատիկ շփման գործակից (μ s ) = շոշափող α = 2/5
Հարց՝ Կռման շառավիղը (r)
Պատասխան՝
Կենտրոնախույս արագացման բանաձևը՝
![]()
Տեղեկություն:
s = կենտրոնաձիգ արագացում, v = արագություն, r = կորության շառավիղ
Մեքենայի վրա պտտվելիս ազդող միակ հորիզոնական ուժը ստատիկ շփումն է։ Ստատիկ շփման բանաձևն է՝
![]()
Տեղեկություն:
f s = ստատիկ շփման ուժ, μ s = ստատիկ շփման գործակից, w = քաշ, m = զանգված, g = ձգողականության արագացում
Նյուտոնի երկրորդ օրենքի բանաձևը շրջանաձև շարժման համար.

Ճիշտ պատասխանը Բ-ն է։
3. 2017 թվականի SMA/MA ազգային քննության հարցեր
Չորս անիվները միացված են, ինչպես ցույց է տրված ստորև։
Ռադիուս RA = 6 սմ, RB = 3 սմ, RC = 2 սմ և RD = 5 սմ և A անիվը պտտվում է 3 մվրկ գծային արագությամբ-1, ապա D անիվի անկյունային արագությունը…
Քննարկում
Հայտնի է, որ՝
Ռ Ա = 6 սմ = 0,06 մ, Ռ Բ = 3 սմ = 0,03 մ, Ռ Ս = 2 սմ = 0,02 մ, Ռ Դ = 5 սմ = 0,05 մ։
v A = 3 մվ -1
Հարց՝ անիվի անկյունային արագությունը D ( ω D )
Պատասխան՝
Անիվի A անկյունային արագությունը՝
v A = r A ω A
ω A = v A / r A = 3 / 0,06 = 50 ռադ / վ
A և B անիվները պտտվում են նույն անկյունային արագությամբ։
ω A = ω B = 50 ռադ/վ
B անիվի անկյունային արագությունը՝
ω B = 50 ռադ/վ
B անիվի գծային արագությունը՝
v B = r B ω B
v B = (0,03)(50 ռադ/վ)
v B = 1,5 մ/վ
B և C անիվները նույն գծային արագությունն ունեն։
v B = v C = 1,5 մ/վրկ
C և D անիվները նույն գծային արագությունն ունեն։
v C = v D = 1,5 մ/վրկ
Անիվի անկյունային արագությունը D:
ω D = v D / r D = 1,5 / 0,05 = 30 ռադ/վրկ