Definisyon
Yo konsidere yon kò rijid kòm konpoze de plizyè patikil, epi mas yon objè se sòm mas chak patikil ki fòme objè a. Sant mas la se yon pwen sou yon objè kote yo konsidere mas tout patikil ki fòme objè a konsantre nan pwen sa a.
Fòmil
Yo sipoze chak kò rijid konpoze de plizyè patikil, epi chak patikil egal distans youn ak lòt. Sepandan, pou senplifye derivasyon fòmil pou detèmine sant mas la, yo fè yon senplifikasyon lè yo sipoze yon kò rijid gen sèlman de patikil. Yo ka rele de patikil sa yo yon sistèm kò rijid.

m1 = mas patikil 1 an, m2 = mas patikil 2. Toulede patikil yo sou aks x la. Patikil 1 an a yon distans x1 soti nan aks y la epi patikil 2 a a yon distans x2 soti nan aks y la. Sant mas la abreje kòm PM. Tou de patikil yo sitiye sou aks x la, kidonk sant mas tou de patikil yo ekri kòm xPM.
m = m1 +m2 = mas total tou de patikil yo. Si m1 +m2 = m lè sa a sant mas la egzakteman nan mitan de patikil yo. Matematikman, ekwasyon an ka chanje pou l vin:
Si m1 > m2, sant lan pi pre m1. Okontrè, si m2 > m1, sant lan pi pre m2. Ekwasyon ki anwo a aplike sèlman pou yon dimansyon, kote patikil la sou youn nan aks kowòdone yo (aks x la).
Si de patikil yo nan yon plan (2 dimansyon), nou ka ajoute ekwasyon sant mas la pou kowòdone y la.
Fòmil ki anwo a limite a de patikil. Si gen plis patikil, nou ka elaji fòmil la.
Fòmil pou kowòdone x la:
Fòmil pou kowòdone y:
Fòmil pou kowòdone z:
Si patikil yo sitiye sou yon plan (de dimansyon), sant objè a ant xPM epi yPMYon lòt bò, si patikil yo sitiye nan yon espas (twa dimansyon), alò sant mas objè a se ant xPM, EpiPM ak zPM.