Grabitate-zentroa: arazoak eta irtenbideak
1. Zehaztu objektuaren grabitate-zentroaren koordenatuak, beheko irudian agertzen den bezala.
irtenbidea:
Banatu objektua hiru zatitan.
1. zatiaren azalera (A 1 ) = (2)(6) = 12 cm 2
Erdiko puntua x ardatzean dago (x 1 ) = 1/2 (2) = 1 cm
Erdiko puntua y ardatzean dago (y 1 ) = 1/2 (6) = 3 cm
2. zatiaren azalera (A 2 ) = (4)(2) = 8 cm 2
Erdiko puntua x ardatzean dago (x² ) = 2 + (1/2)(4) = 2 + 2 = 4 cm
Erdiko puntua y ardatzean dago (y2 ) = 2 + (1/2)(2) = 2 + 1 = 3 cm
3. zatiaren azalera (A 3 ) = (2)(6) = 12
Erdiko puntua x ardatzean dago (x 3 ) = 2 + 4 + (1/2)(2) = 2 + 4 + 1 = 7 cm
Erdiko puntua y ardatzean dago (y 3 ) = 1/2 (6) = 3 cm
Grabitate-zentroaren koordenatua x ardatzean:

Grabitate-zentroaren koordenatua y ardatzean:

Objektuaren grabitate-zentroaren koordenatua x ardatzean eta y ardatzean (x, y) = (4, 3) daude.
2. Zehaztu objektuaren grabitate-zentroaren koordenatuak, x ardatzaren inguruan.
Solutions
Banatu objektua hiru zatitan: A, B, C eta D.
Kalkulatu zati bakoitzaren azalera:
A A = ½ (oinarria)(altuera) = ½ (1.5)(3) = (1.5)(1.5) = 2.25
A B = (luzera)(zabalera) = (4.5-1.5)(1) = (3)(1) = 3
A C = ½ (oinarria)(altuera) = ½ (6-4.5)(3) = (1.5)(1.5) = 2.25
D = ½ (oinarria)(altuera) = ½ (4.5-1.5)(6-3) = ½ (3)(3) = ( 1.5)(3) = 4.5
yA = 1/3 (3) = 1
y B = 1/2 (1) = 0,5
y C = 1/3 (3) = 1
y D = 3 + (1/3)(6-3) = 3 + (1/3)(3) = 3 + 1 = 4
Grabitate-zentroaren koordenatua y ardatzean:

Grabitate-zentroaren x ardatzarekiko koordenatua 2 cm da.
3. Zehaztu objektuaren grabitate-zentroaren koordenatuak, irudian agertzen den bezala.
irtenbidea:
Banatu objektua lau zatitan: A, B, C eta D.
Kalkulatu zati bakoitzaren azalera.
A A = (luzera)(zabalera) = (4)(3) = 12
A B = ½ (oinarria)(altuera) = ½ (6-4)(3) = ½ (2)(3) = (1)(3) = 3
A C = ½ (oinarria)(altuera) = ½ (8-6)(3) = ½ (2)(3) = (1)(3) = 3
AD = (luzera)(zabalera) = (8)(6-3) = (8)(3) = 24
y A = 1/2 (3) = 1.5
y B = 3 – (1/3)(3) = 3 – 1 = 2
y C = 3 – (1/3)(3) = 3 – 1 = 2
y D = 3 + (1/2)(6-3) = 3 + (1/2)(3) = 3 + 1.5 = 4.5
x A = 1/2 (4) = 2
x B = 4 + (1/2)(6-4) = 4 + (1/2)(2) = 4 + 1 = 5
x C = 6 + (1/2)(8-6) = 6 + (1/2)(2) = 6 + 1 = 7
x D = 1/2 (8) = 4
Grabitate-zentroaren koordenatua x ardatzean:

Grabitate-zentroaren koordenatua y ardatzean:

- Zein da objektu baten grabitate-zentroa (GZ)?
- Erantzuna: Grabitate-zentroa objektu baten pisua eragiten duela kontsidera daitekeen puntua da. Objektu baten pisuaren batez besteko kokapena da.
- Nola bereizten da COG masa-zentrotik?
- Erantzuna: Bai masa-zentroa bai masa-zentroa, hurrenez hurren, pisuaren eta masaren batez besteko kokapenari erreferentzia egiten dioten arren, desberdinak izan daitezke objektuari eragiten dion grabitazio-eremua uniformea ez bada. Hala ere, Lurreko egoera praktiko gehienetan, funtsean berdinak dira.
- Zergatik da garrantzitsua COG ulertzea ibilgailuen diseinuan?
- Erantzuna: KGaren kokapenak ibilgailuaren egonkortasunean eragina du. KG baxuago batek ibilgailua iraultzeko aukera gutxiago eman dezake eta, oro har, egonkorragoa izan daiteke, batez ere biraketetan edo maniobra bat-batekoetan.
- Nola eragiten dio ibilgailu edo egitura batean pisua modu ezberdinean banatzeari bere grabitate-zentroari?
- Erantzuna: Egitura edo ibilgailu baten goialdean pisua gehitzeak bere COG handituko du, eta horrek egonkortasuna gutxitzea eragingo du. Alderantziz, beheko aldean edo oinarrian pisua gehitzeak COG jaitsi dezake, egonkortasuna hobetuz.
- Objektu bat puntu batetik libreki zintzilik badago, non egongo da bere erdigunea?
- Erantzuna: Objektu esekiaren ardatz nagusia esekidura-puntuaren azpian egongo da, grabitatearen indarraren ondorioz esekidura-puntuarekin bertikalki lerrokatuz.
- Objektu baten grabitate-zentroa objektuaren muga materialen kanpo egon al daiteke?
- Erantzuna: Bai, erdigune-zentroa objektuaren benetako materialaren kanpoaldean koka daiteke. Adibide ohikoa eraztun bat edo zilindro huts bat da; bere erdigune-zentroa erdian dago, materialik gabeko eremu batean.
- Zergatik erabiltzen dituzte askotan funanbulistek makil luzeak?
- Erantzuna: Makila luzeak oinarriaren zabalera eraginkorra luzatzen du eta KG jaisten du. Bi efektu hauek egonkortasuna eta oreka hobetzen dituzte sokan ibiltzean.
- Nola eragiten du objektu baten masaren formak eta banaketak bere COG-an?
- Erantzuna: COG-ak beti joera izango du objektuaren masa handiagoa duten eremuetarantz. Adibidez, mutur batean masa gehiago kontzentratuta dagoen objektu batean, COG mutur horretatik gertuago egongo da.
- Nola zehaztu dezakezu esperimentalki kartoizko mozketa bat bezalako objektu lau eta irregular baten COG?
- Erantzuna: Metodo bat objektua puntu batetik zintzilikatzea eta esekidura-puntutik beherantz doan lerro bertikal bat marraztea da. Ondoren, objektua beste puntu batetik zintzilikatzea eta beste lerro bertikal bat marraztea. Lerro hauek gurutzatzen diren puntua KBE da.
- Giza biomekanikan, zergatik da garrantzitsua COG?
- Erantzuna: Gizakiengan COG ulertzea ezinbestekoa da ibiltzeko, korrika egiteko eta jauzi egiteko bezalako jardueretarako. Gure orekan, egonkortasunean eta mugimendu mekanikan eragina du. Gizakien COG normalean zilborraren inguruan kokatzen da, baina hau gorputzaren jarrerarekin eta mugimenduarekin alda daiteke.