Oinarrizko zuzendaritza sistemak ibilgailu motordunetan
Direkzio-sistema ibilgailu motordunen sistema garrantzitsuenetako bat da, ibilgailua gidariaren nahien arabera gidatzen laguntzen baitu. Direkzio-sistema egokirik gabe, ibilgailua ez da soilik zaila kontrolatzen, baita segurtasun-arrisku handia ere sortzen du. Artikulu honek ibilgailu motordunen direkzio-sistemaren oinarriak aztertzen ditu, besteak beste, bere funtzioa, osagai nagusiak, funtzionamendu-printzipioak, direkzio motak eta oinarrizko mantentze-lanen eskakizunak.
1. Zuzendaritza-sistemaren definizioa eta funtzioa
Direkzio-sistema bolantearen biraketa ibilgailuaren gurpilen norabide-aldaketa bihurtzen duten osagai mekaniko eta hidrauliko/elektrikoen serie bat da . Beste era batera esanda, gidariak bolantea ezkerrera edo eskuinera biratzen duenean, direkzio-sistemak biraketa-mugimendu hori aurreko gurpilen (edo, ibilgailu batzuetan, atzeko gurpilen) desbideratze bihurtzen du.
Zuzendaritza-sistemaren funtzio nagusien artean hauek daude:
1. Egokitu ibilgailuaren norabidea gidariaren argibideen arabera.
2. Ibilgailua zuzen doanean edo biratzen denean egonkortasuna ematen du.
3. Gidariaren ahalegina murriztu servodirekzio mekanismo baten bidez.
4. Errepidearen gainazalaren “sentsazioa” edo feedbacka ematen du, gidariak errepidearen baldintzak eta pneumatikoen trakzioa senti ditzan.
2. Zuzendaritza Sistemaren Funtzionamenduaren Oinarrizko Printzipioak
Funtsean, direkzio-sistemak biraketa-mugimendua (bolantearen biraketa) mugimendu lineal bihurtzen du (bultzada-tira), eta horrek gurpilak mugitzen ditu. Prozesu orokorra hau da:
– Gidariak bolantea biratzen du.
– Bolantearen biraketa direkzio-zutabearen bidez transmititzen da.
– Direkzio-mekanismoak biraketa mugimendu indartsuago eta kontrolatuago bihurtzen du.
– Mugimendua bielara (lotura-elementura) transmititzen da, hala nola tirante-bielara.
– Tiranteek ezkerreko eta eskuineko gurpilen angelua aldatzen dute ibilgailua bira dezan.
Direkzio-diseinuan, kontzeptu gako bat direkzio-geometria da. Ibilgailu bat biratzen denean, barneko gurpilak kanpoko gurpilak baino angelu handiagoan biratu behar du. Hau da, barneko gurpilak biraketa-erradio txikiagoa duelako. Ackermann geometria izeneko printzipio honek pneumatikoen irristatzea murriztea, erosotasuna hobetzea eta egonkortasuna mantentzea du helburu kurbetan.
3. Zuzendaritza-sistemaren osagai nagusiak
Ibilgailu bakoitzak diseinu desberdina izan dezakeen arren, direkzio-sistema baten oinarrizko osagaiak hauek dira, oro har:
a. Bolantea
Bolantea gidariak norabidea emateko eusten duen atala da. ibilgailu modernoak, bolanteak askotan audio kontrol botoiak, abiadura-erreguladorea eta airbag-ak ere izan ohi ditu.
b. Zuzendaritza-zutabea eta ardatza
Zuzendaritza-zutabeak bolantearen biraketa zuzendaritza-mekanismoari transmititzen dio. Ibilgailu modernoetan, zuzendaritza-zutabea tolestu ahal izateko diseinatuta dago, talka batean lesioak murrizteko.
c. Zuzendaritza-engranajea (zuzendaritzako engranaje-kaxa)
Direkzio-engranajeak bolantearen momentua handitzen du eta mugimenduaren norabidea eta izaera aldatzen ditu gurpilak mugitzeko. Hainbat mota daude, hala nola:
– Kremailera eta pinoia
– Birzirkulazio-bola
– Zizare eta sektorea
d. Zuzendaritza-lotura (biela)
Zati honek direkzio-engranajea gurpilekin lotzen du. Osagai ohikoenen artean hauek daude:
– Tirantea (barnekoa eta kanpokoa)
– Pitman besoa (sistema batzuetan)
– Beso erdigunea (diseinu batzuetan)
– Bola-juntura eta bestelako konexioak
e. Uhal-ardatza eta giltzadura esferikoa
Gurpil-junturak esekidura, direkzio-sistema eta gurpilak lotzen ditu. Errail-junturek juntura bolantearekin batera mugitzea eta esekidurarekin batera gora eta behera mugitzea ahalbidetzen dute.
f. Energia zuzendaritza (Direkzio-bultzatzailea)
Servodirekzioak bolantea arintzen laguntzen du. Sistema hau honako hau izan daiteke:
– Zuzendaritza Hidraulikoa (HPS)
– Zuzendaritza Elektrohidraulikoa (EHPS)
– Zuzendaritza Elektrikoa (EPS)
4. Zuzendaritza-sistemen motak
1) Kremailera eta pinoi sistema
Hau da turismo-autoetan ohikoena den mota. Mekanismoa hau da:
– Pinioia (engranaje txikia) direkzio-ardatzari lotuta dago.
– Pinioiak kremailera (hortz-barra) ezkerrera edo eskuinera biratzen du.
– Kremailerak tirantea bultzatu edo tiratzen du gurpilak norabidea aldatu dezan.
Abantailak egitura sinplea, erantzun azkarra eta pisu nahiko arina dira. Alde txarra da ibilgailu handiagoek indargarri gehiago behar dutela direkzio-karga handiagoa dela eta.
2) Birzirkulazio-bola sistema
Ibilgailu handiagoetan, hala nola kamioietan edo zenbait SUVtan, sistema honek altzairuzko bola txikiak erabiltzen ditu zizare-engranajearen eta azkoinaren artean marruskadura murrizteko. Bere direkzio-ezaugarriak leunagoak eta sendoagoak izan ohi dira, baina bere eraikuntza konplexuagoa da eta normalean pinoi eta kremailera baino zehatzagoa ez dena.
3) Zuzendaritza Hidraulikoki Lagundutako Sistema (HPS)
Zuzendaritza hidraulikoak motor batek bultzatutako ponpa hidrauliko bat erabiltzen du. Fluidoen presioak direkzio-engranajeko pistoiak bultzatzen laguntzen du, zuzendaritza erraztuz. Alde txarra da energia gehiago erabiltzen duela, ponpak funtzionatzen jarraitzen duelako motorra martxan dagoen bitartean, eta zuzendaritza-fluidoaren mantentze-lanak behar ditu.
4) Zuzendaritza elektrikoa (EPS)
EPSak motor elektriko bat eta momentu-sentsoreak erabiltzen ditu behar den moduan direkzio-biraketa laguntzeko. Bere abantailak:
- Gehiago materialak gorde erregai/energia.
– Zuzendaritzaren laguntza abiaduraren arabera doi daiteke (arina aparkatzean, astunagoa azkar gidatzean).
– Erreia mantentzeko laguntza edo aparkaleku laguntza bezalako funtzio modernoak onartzen ditu.
Alde txarra da sentsorearekin edo moduluarekin arazoren bat badago, konponketak garestiagoak izan daitezkeela eta diagnostiko tresnak behar direla.
5. Zuzendaritza-sistemaren, esekiduraren eta pneumatikoen arteko erlazioa
Zuzendaritza-sistemak ez du bakarrik funtzionatzen. Honako hauek eragin handia dute bertan:
– Esekidura: Besoen buxadurak gastatuta badaude, motelgailuak ahulak badira edo erlojuen junturak solteak badira, direkzioa ezegonkorra izan daiteke.
– Pneumatikoak eta airearen presioa: Airearen presio baxuak direkzioa astunagoa bihurtzen du eta ibilgailuak “igeri” egiteko joera du. Pneumatikoen higadura irregularra gerta daiteke. bibrazioak eragin. eta alde batera tira.
– Gurpilen lerrokatzea (spooring): Oin-angeluak, kamberrak eta gurpil-angeluek nabarmen eragiten diote direkzioaren egonkortasunari. Lerrokatze desegokiak bolantea gaizki lerrokatzea, pneumatikoak azkar higatzea eta ibilgailua ezkerrera edo eskuinera mugitzea eragin dezake.
6. Kalteen ohiko sintomak
Zuzendaritza-sistema arazotsu baten seinale batzuk hauek dira:
1. Direkzioa astuna da (batez ere HPS-n, olio gutxi edo ponpa ahul baten ondorioz izan daiteke).
2. Bolantea solte dago edo joko handia du, normalean tirante-muturrak edo direkzio-kremailera higatuak direla eta.
3. "Klank" edo "klak" soinua agertzen da biratzean, juntura esferikotik, kremaileraren muturretik edo esekiduraren osagaietatik etor daiteke.
4. Gidatzean bolantean sortzen diren bibrazioak pneumatiko desorekatuek, ertz gaizki lerrokatuek edo direkzio-osagai solteek etor ditzakete.
5. Ibilgailua alde batera tiratzen du, lerrokadura, pneumatikoen presio irregularra edo direkzio/esekidura osagaiekin arazo bat izan daiteke.
7. Oinarrizko zuzendaritza-sistemaren mantentze-lanak
Zuzendaritza-sistema iraunkorra eta segurua dela ziurtatzeko, egin daitezkeen oinarrizko mantentze-lan batzuk hauek dira:
– Egiaztatu pneumatikoen presioa aldizka, horrek asko eragiten baitu direkzioaren arintasunean eta pisutasunean.
– Gurpilen lerrokatzea eta orekatzea egin aldizka, batez ere zulo handi bat jo edo esekiduraren osagaiak aldatu ondoren.
– Egiaztatu tirantearen, juntura esferikoaren eta buxinaren egoera ohiko mantentze-lanetan.
– HPS sisteman, egiaztatu servodirekzioaren olioaren maila eta ziurtatu ez dagoela ihesik mahuka edo junturetan.
– Saihestu bolantea denbora luzez mugaraino biratzeko ohitura (batez ere sistema hidraulikoetan), presioa handitu eta osagaien higadura bizkortu baitezake.
Ondorioa
Ibilgailu motordun baten direkzio-sistema gidariaren sarrera ibilgailuaren norabide bihurtzen duen sistema ezinbestekoa da. Bolantea, zutabea, direkzio-engranajea, lotura eta servodirekzioa bezalako osagaiek direkzio-geometriarekin batera lan egiten dute biraketa egonkor eta seguruak bermatzeko. Direkzio-sistemaren oinarriak ulertzeak ez die gidariei ibilgailuak nola funtzionatzen duen ulertzen laguntzen bakarrik, baita kalteen zantzuak azkarrago detektatzen eta mantentze-lan egokiak egiten ere. Direkzio-sistema osasuntsu batek gidatzeko erosotasuna handitzen du eta istripuen arriskua minimizatzen du.
Nahi baduzu, zuzendaritza-sistemaren lan-fluxuaren diagrama soil bat gehi dezaket, edo artikuluaren bertsio teknikoago bat egin dezaket (punta, kamber, camber eta Ackermann geometriako oinarrizko kalkuluak terminoekin), eskola/unibertsitateko lanaren beharren arabera.
