Artikkel Newtoni teisest pöörlemisliikumise seadusest
4.1 Jõumomendi, inertsimomendi ja nurkkiirenduse vaheline seos
Kui massiga (m) objektile mõjub resultantjõud (ΣF), siis liigub objekt lineaarselt teatud kiirendusega (a). Resultantjõu, massi ja kiirendus väljendatakse võrrandiga:
ΣF = ma
See on võrrand Newtonteine seadus.
Pöörlemisliikumise suurused, mis on lineaarses liikumises identsed resultantjõuga (ΣF), on resultantjõumoment (Στ). Pöörlemisliikumise suurused, mis on lineaarses liikumises identsed massiga (m), on inertsimomendid (I). Pöörlemisliikumise suurused, mis on lineaarses liikumises identsed kiirendusega (a), on nurkkiirendus (α).
Kui teatud inertsimomendiga (I) objektile mõjub resultantjõumoment (Στ), siis pöörleb objekt teatud nurkkiirendusega (α). Resultantjõu, inertsimomendi ja nurkkiirenduse vaheline seos avaldub järgmise võrrandiga:
Στ = Iα
See võrrand on Newtoni teise seaduse rotatsioonianaloogia.
4.2 Newtoni teise pöörlemisliikumise seaduse näidisülesanded
Näidisülesanne 1.
Tahke rihmaratas massiga 1 kg ja raadiusega 10 cm, mille servadel on mähitud köis, köie üks ots ripub 1 kg koormuse all. Arva, et köis on massita. Määrake koormuse kiirenduse suurus vabalangemisel allapoole. (g = 10 m/s2)
Lahendus:
Teatud:
F = w = mg = (1 kg)(10 m/s2) = 10 N
r = 0.1 m
Otsitud: Koormuse kiirendus
Lahendus:
Esmalt arvutage inertsimoment ja jõumoment.
Tahke rihmaratta inertsimoment:
I = 1⁄2 hr2 = 1⁄2 (1 kg) (0.1 m)2
I = (0.5 kg)(0.01 m2) = 0.005 kg m2
Jõu moment:
τ = Fl = (10 N)(0.1 m) = 1 N m
Nurkkiirendus:
![]()
Koormuse kiirendus:
a = r α = (0.1)(200) = 20 m/s2
Näidisülesanne 2.
Tahke rihmaratas massiga 2M ja raadiusega R on mähitud ümber köie, mille üks ots ripub koormaga massiga m. Koormuse eemaldamisel pöörleb rihmaratas nurkkiirendusega. Kui rihmaratas on kinnitatud eseme külge massiga M nii, et rihmaratas pöörleb sama nurkkiirendusega, siis määrake koorma mass. (I rihmaratas = 1⁄2 MR2).
Lahendus:
Teatud:
Tahke rihmaratta mass: 2M
Tahke rihmaratta raadius: R
Koorma mass: m
Otsitud: Koorma mass
Lahendus:
Arvutage tahke rihmaratta inertsimoment enne ja pärast massiga M esemete kinnitamist:
Inertsimoment 1 : I = 1⁄2 mr2 = 1⁄2
(2M)(R)2 = HÄRRA2
Inertsimoment 2 : I = 1⁄2 mr2 = 1⁄2
(2M + M)(R)2 = 1⁄2 (3M)(R)2 = 1.5 MR2
Rihmarattale mõjuva koormuse jõu moment:
τ = Fl = (m)(g)(R)
Rihmaratta nurkkiirendus on sama nii enne kui ka pärast massiga M esemete kinnitamist.

Koorma mass = 1.5 korda suurem kui algse koorma mass.